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  • 本发明公开了一种自动集绳装置,包括:安装支架、驱动机构、止动机构、卷绳机构和脱绳机构。卷绳机构用于在驱动机构的作用下转动朝靠近脱绳机构的第一方向移动,并穿过脱绳机构后伸出以卷绳。卷绳机构还用于在卷绳完成后反向回转,以带动卷绕其上的绳索靠近脱...
  • 本发明公开了一种基于图像识别技术的抓斗卸船机船舱底部防砸碰系统及方法,其中系统包括:图像识别单元,包括安装在臂架中部的高清摄像机和安装在PLC室的图像处理服务器,PLC控制单元,包括安装在PLC室的PLC模块和交换机,所述PLC模块接收所述...
  • 本发明适用于牛蒡茶加工技术领域,提供了一种自动翻炒下料装置,包括:机体,所述机体的侧边设有驱动机体翻转的翻转机构,机体的两侧通过连接轴转动连接于支架,通过固接于支架的翻转机构能够驱使机体翻转,便于将机体内炒制完毕的茶叶等倒出,从而便于下料;...
  • 本发明公开了一种料箱机器人的物料夹持机构,包括稳定底座,所述稳定底座的顶部固定安装带有驱动端的转动底台,所述转动底台中驱动端的输出端固定安装有防尘密封座,所述防尘密封座的顶部固定安装有机械摆动主臂,所述机械摆动主臂的顶部通过驱动端转动连接有...
  • 本发明涉及一种链式固沙机输草装置,包括输草架、转动设于输草架上的主动轴和从动轴、固定套设于主动轴中间的第一链轮、固定套设于从动轴中间的第二链轮、绕设于第一链轮和第二链轮上的第一传动链、等距间隔且固定设于第一传动链上的多个第一延长板、分别固定...
  • 本发明属于水土保持技术领域,具体的说是一种用于水土保持的地形勘察图像采集装置,包括:无人机机体;支撑杆,设置有四个,均匀固接在无人机机体的外侧壁上;扇叶,设置有四个,分别通过转杆转动连接在支撑杆上,且与无人机机体内部电气连接;摄像头,设在无...
  • 本发明提供了一种AI智驾小车,AI智驾小车包括:车架;两个车轮装置,均设有滑动轴;转向装置,包括转向驱动器和转向拉杆,转向驱动器可驱动转向拉杆相对车架沿第一方向运动,转向拉杆的两端均开设有沿与第一方向相交的第二方向延伸的滑动槽,两个滑动轴分...
  • 本发明公开了一种机器人的脚掌机构,用于提升四足机器人对复杂地形适应能力和行走稳定性。该机构包括螺旋结构缓冲器、位移传感器、转轴、回位扭簧等组件。所述螺旋结构缓冲器与位移传感器集成构成螺旋结构式压力传感器,通过监测上板与下板间的竖直位移差值实...
  • 本发明公开了用于应急保障的工程载具,属于工程载具技术领域,工程载具包括:装载组件;电力驱动组件;监测组件;车内结构传动组件;控制组件。通过装载组件,用于放置应急保障器材,可以进行基础的应急保障业务;电力驱动组件,用于提供电能,相对于油车,可...
  • 本发明公开了一种电动汽车智能开关控制系统:包括电池状态监测模块,实时采集电池组的电压Ubat(t)、电流Ibat(t)和温度Tbat(t)负载优先级计算模块、动态分配模块、故...
  • 本发明公开了一种带夹具的活页本,活页本的锁定结构的扣接槽的两侧均设有接入口,凸起从两侧的接入口均可以卡入扣接槽内,因此使用较灵活,食指和拇指分别相向按压两端的锁定型装订环的其中一个半环就能使两端的锁定型装订环的两个半环相互脱开,从而完成解锁...
  • 本发明涉及染色面料修复技术领域,提供了一种染色面料疵点修复装置及方法,包括作业台,所述作业台上设有识别定位机构、补染机构以及固色机构,所述识别定位机构、补染机构以及固色机构作业区域在面料传输方向上长度一致,所述染色面料按识别定位机构作业区域...
  • 本发明涉及复合成型的技术领域,特别涉及一种利用PET离型膜的手机壳制造工艺,包括如下步骤:取第一PET离型膜,对所述第一PET离型膜上表面进行颜色转印从而形成第一转印层;取至少三层透明玻璃纤维板,形成玻纤层;取第二PET离型膜,对所述第二P...
  • 本公开实施例提供一种镜片的自动离型设备以及自动离型方法。该自动离型设备用于对待离型件进行自动离型,待离型件包括镜片和模具,镜片沿厚度方向的至少一侧设置有模具。自动离型设备包括控制装置、安装支架、上料机构、离型装置和转移机构。上料机构设置于安...
  • 本发明公开了一种溶剂型脱模蜡及其制备方法,该溶剂型脱模蜡包括棕榈蜡2‑15质量份;硅油2‑15质量份;微晶蜡5‑25质量份;石蜡5‑30质量份;费托蜡2‑3质量份;聚酯蜡2‑3质量份;环保型溶剂油45‑65质量份。本发明的溶剂型脱模蜡采用棕...
  • 本发明涉及塑性材料成型加工技术领域,尤其为一种生产热塑性弹性体的密炼机,包括主体、加工部、活动压砣部、加料模块、连动部、辅助出料部、控制主机和输料部,所述主体包括撑座,所述撑座的上侧固定连接有箱壳,所述箱壳的内侧开设有密炼室,所述密炼室的上...
  • 本发明公开了一种基于S型速度曲线的多目标机械臂关节轨迹优化方法,该方法过程如下:建立七段式S型速度曲线的数学模型;设定各关节的起始位置和目标位置及各关节规划过程中定义的关节运动约束;设计多目标优化函数;使用NSGA‑II算法搜索获得Pare...
  • 本发明涉及一种调节装置,特别涉及一种主轴自动调节装置。该主轴自动调节装置,包括机架,机架上安装有主轴箱体,其特征是:所述主轴箱体一端安装于第一滑板上,主轴箱体另一端安装于第二滑板上,第一滑板置于第一滑轨上,第二滑板置于第二滑轨上,第一滑板与...
  • 本发明涉及汽轮机技术领域,具体公开了汽轮机高密封性汽封辅助安装工具,包括底板,底板顶部中间连接有竖向板件,竖向板件一侧设有汽封片,汽封片上方设有下压模块,下压模块包括下压架体,下压架体处于汽封片顶部,汽封片下方设有调节模块,调节模块包括调节...
  • 本发明公开了一种可增加扭矩的套筒接杆及使用方法,包括增扭壳体,所述增扭壳体由两个半壳体拼装而成且内部为中空的增扭腔体,增扭壳体的内部设有若干增扭组件,每个增扭组件皆与增扭壳体形成传动配合,且所有增扭组件对增扭壳体的转矩叠加后抵消;靠近输入端...
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