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最新专利技术
  • 一种基于深度强化学习的臂-手机器人抓取方法
    一种基于深度强化学习的臂-手机器人抓取方法_重庆大学_202510745393.7
    本发明公开了一种基于深度强化学习的臂‑手机器人抓取方法，包括如下核心步骤:1)提出一种基于稀疏因果时间自注意力机制的策略网络结构；2)提出一种事后经验重组的方法，从而提升算法对成功样本的利用效率；3)设计了一种自适应保守Q学习价值网络更新方...
    2025-11-22
  • 一种汽车焊装生产线的焊接路径规划方法、计算机程序产品及系统
    一种汽车焊装生产线的焊接路径规划方法、计算机程序产品及系统_佛山捷米奈管理咨询合伙企业(有限合伙)_202510744906.2
    本发明提供一种汽车焊装生产线的焊接路径规划方法、计算机程序产品及系统，该方法包括如下步骤：实时检测焊缝实际位置数据；将焊缝实际位置数据与预设的焊缝模型进行对齐配准，计算焊缝偏移量；根据焊缝偏移量实时微调焊接部件位姿；根据微调后的焊接部件位姿...
    2025-11-22
  • 一种用于液压支架拆解的顶梁翻转设备及方法
    一种用于液压支架拆解的顶梁翻转设备及方法_山东能源装备集团高端支架制造有限公司_202510744531.X
    本发明提供了一种用于液压支架拆解的顶梁翻转设备及方法，涉及液压支架再制造设备技术领域。本发明的用于液压支架拆解的顶梁翻转设备，包括底座、上夹紧梁、翻转油缸、上夹持座、下夹紧梁、支撑油缸和下夹持座。本发明的用于液压支架拆解的顶梁翻转设备及方法...
    2025-11-22
  • 一种半嵌入式洁净台设备
    一种半嵌入式洁净台设备_中国振华集团永光电子有限公司(国营第八七三厂)_202510746538.5
    本发明提供了一种半嵌入式洁净台设备，包括垂直连接的顶板和背板；顶板和背板的两端还分别通过侧板连接；所述顶板和背板内均加工有相互联通的腔体，所述背板内侧上下两端分别加工有上均流孔和背板，所述顶板内侧且远离背板的一端边缘加工有顶均流孔。用新型能...
    2025-11-22
  • 一种防化装备维修应用的定位工装结构
    一种防化装备维修应用的定位工装结构_中国人民武装警察部队工程大学_202510744324.4
    本发明公开了一种防化装备维修应用的定位工装结构，包括外固定环，所述外固定环的顶部转动连接设有内承载台，外固定环与内承载台配合有设于内承载台外侧的防脱环；所述内承载台的顶部内凹设有装备承载槽，所述装备承载槽内呈放射状设有若干定位滑槽，所述定位...
    2025-11-22
  • 一种非接触式恒压力吸附定位机构
    一种非接触式恒压力吸附定位机构_朝华力拓精密(深圳)有限公司_202510749555.4
    本发明公开了一种非接触式恒压力吸附定位机构，包括定位底座以及阵列开设在定位底座上的多列安装孔，每个安装孔内均安装有气旋夹持体，定位底座上开设有连通每个安装孔的进气管路，进气管路用于流通压缩空气；定位底座上固定有贴合在气旋夹持体上的多孔膜片；...
    2025-11-22
  • 一种轮圈研磨装置及研磨方法
    一种轮圈研磨装置及研磨方法_捷安特(昆山)有限公司_202510744139.5
    本发明涉及自行车制造技术领域，尤其涉及一种轮圈研磨装置及研磨方法。其中，支撑台用于支撑轮圈，第一机械臂和第二机械臂分别设置于支撑台的两侧，上料平台和下料平台分别设置于支撑台的两侧，第一机械臂能够将上料平台上的轮圈移动至支撑台，且第一机械臂能...
    2025-11-22
  • 一种无尘型摩托车车架机器人打磨设备
    一种无尘型摩托车车架机器人打磨设备_苏州连帆摩托车配件有限公司_202510744070.6
    本发明公开了一种无尘型摩托车车架机器人打磨设备，涉及打磨技术领域，包括机械臂、抛光组件和装夹台，所述装夹台的一侧设置有曲形滑轨，所述曲形滑轨上设置有移动模组，所述移动模组通过电路与控制系统连接，所述机械臂安装在移动模组上，所述抛光组件安装在...
    2025-11-22
  • 一种减少启停的轴类零件高效率打磨设备
    一种减少启停的轴类零件高效率打磨设备_马鞍山市鑫龙特钢有限公司_202510741980.9
    本发明涉及轴类零件打磨设备技术领域，具体为一种减少启停的轴类零件高效率打磨设备，包括底板，所述底板上安装有打磨组件，打磨组件包括有两组齿轮组，两组所述齿轮组上均固定安装有两组旋转杆，两组所述旋转杆上均固定安装有两组转轮，两组所述齿轮组之间固...
    2025-11-22
  • 一种超精密全静压双头磨床
    一种超精密全静压双头磨床_丹阳倍浮力精密机械科技有限公司_202510747286.8
    本发明涉及磨床技术领域，公开了一种超精密全静压双头磨床，包括磨床床身、传动横轴与纵轴、打磨机构、支架外壳及锁止组件等结构，磨床在气浮支架两侧对称设置两组端面和内孔打磨机构，可同步加工工件两端，省去掉头装夹环节，提升加工效率的同时，避免二次装...
    2025-11-22
  • 一种基于裂解装置乙炔混合器制造的镜面抛光技术
    一种基于裂解装置乙炔混合器制造的镜面抛光技术_左春杨_202510750031.7
    本发明公开了一种基于裂解装置乙炔混合器制造的镜面抛光技术，本发明涉及乙炔的制备与净化设备技术领域，在乙炔裂解炉的喷射式混合器的内部接触高速混合气体的表面上实施金属镜面抛光处理；所述混合器包括天然气环状流道、中心氧气喷嘴、混合腔及扩散段，本发...
    2025-11-22
  • 一种调压器底壳生产用加工装置
    一种调压器底壳生产用加工装置_江苏拓卡斯新材料科技有限公司_202510745808.0
    本发明涉及调压器技术领域，具体公开了一种调压器底壳生产用加工装置，包括：底座，呈圆环形；调节座，呈圆环形，调节座安装在底座的内圈；至少三个定位头，沿调节座周向均匀分布，每个定位头包括；磁吸件，设置于定位头的顶端，用于对调压器底壳的底面进行磁...
    2025-11-22
  • 可调压板装置
    可调压板装置_中国船舶集团汾西重工有限责任公司_202510741916.0
    本发明实施例公开了一种可调压板装置，包括：底板；第一调节立板与第二调节立板，第一调节立板与第二调节立板均连接于底板的承载面上，第一调节立板与第二调节立板面对面设置；调节压板，调节压板包括连接端和压紧端，调节压板靠近连接端的部分设于第一调节立...
    2025-11-22
  • 一种薄壁零件固定装置及车削加工方法
    一种薄壁零件固定装置及车削加工方法_中国船舶集团汾西重工有限责任公司_202510743211.2
    本发明公开一种薄壁零件固定装置及车削加工方法。该装置包括：固定连接的第一圆柱体和第二圆柱体；第一圆柱体用于装入车床的三爪夹盘并固定；第二圆柱体用于固定待加工零件。该方法包括：夹持待加工零件的外圆，平待加工零件的第一端面，对待加工零件的第一端...
    2025-11-22
  • 一种具有表面预处理功能的铁塔制造用焊接装置
    一种具有表面预处理功能的铁塔制造用焊接装置_江苏强基电力器材有限公司_202510742839.0
    本发明公开了一种具有表面预处理功能的铁塔制造用焊接装置，涉及自动化焊接设备技术领域，焊接装置包括第一工作床与第二工作床，第一工作床上设置有焊接机箱，第一工作床上旋转连接有摆动臂，摆动臂远离第一工作床一端设置有移动臂，移动臂上设置有焊接框架，...
    2025-11-22
  • 一种用于地铁车辆车体与转向架分离的工装
    一种用于地铁车辆车体与转向架分离的工装_郑州交通发展投资集团有限公司_202510745685.0
    本发明涉及地铁车辆检修技术领域，具体公开了一种用于地铁车辆车体与转向架分离的工装，包括滑动座，滑动座上侧固定连接两个立板，两个立板之间滑动连接滑板，滑板上侧固定连接龙门架，龙门架上装有电机，电机的主轴上固定连接中心轴，中心轴上端可拆卸地连接...
    2025-11-22
  • 一种极低温LNG储罐用哈氏合金系埋弧焊丝
    一种极低温LNG储罐用哈氏合金系埋弧焊丝_昆山京群焊材科技有限公司_202510746502.7
    本发明提供一种与焊剂组合使用的极低温LNG储罐用哈氏合金系埋弧焊丝，包括以下组分，C：0.040～0.060％，Mn≤0.60％，Si≤0.10％，P≤0.005％，S≤0.005％，P+S≤0.008％，Ni：68.0‑74.8％，Mo：...
    2025-11-22
  • 一种飞行器发动机筒体加工装置及方法
    一种飞行器发动机筒体加工装置及方法_咸阳盛翼机械制造股份有限公司_202510745402.2
    本发明属于发动机筒体加工技术领域，具体涉及一种飞行器发动机筒体加工装置及方法。本发明装置设计合理，各部件协同配合，利用外筒夹持输送组件来夹持外筒构件，并带动其移动至第一对接工位、第二对接工位和焊接工位；利用设置在第一对接工位处的内筒夹持定位...
    2025-11-22
  • 一种便于清洁的高效激光修复装置
    一种便于清洁的高效激光修复装置_北方劲轧(山东)机电设备有限公司_202510744890.5
    本发明涉及激光修复装置技术领域，尤其涉及一种便于清洁的高效激光修复装置，其技术方案包括底座，所述底座一端上设置有工作台，所述工作台前端设置有卡盘，所述底座上端在远离工作台的一端设置有安装块，所述安装块之间设置有蓄水盒，所述底座之间设置有控制...
    2025-11-22
  • 基于工业焊接加工的点焊机器人
    基于工业焊接加工的点焊机器人_江苏阿尼信息科技股份有限公司_202510746748.4
    本发明公开了一种基于工业焊接加工的点焊机器人，包括外框固定组件、加工件输送组件和焊接组件，其中，外框固定组件包括外框架、外环架、驱动部件一、内环架和限位卡杆，其中，外环架设置在外框架内，驱动部件一设置在外框架上，内环架设置在驱动部件一输出端...
    2025-11-22
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