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一种物体抓取方法、装置及系统
本申请提供一种物体抓取方法、装置及系统,该方法包括:基于物体的位姿确定目标容器的目标空隙,将位于目标空隙边缘的物体确定为待抓取物体;获取该待抓取物体的抓取位姿、第一避障位姿和第二避障位姿;抓取位姿是该待抓取物体的实际位姿,第一避障位姿是位于...
一种用于安装磨机衬板的六轴重载机械手
本发明属于磨机辅助设备技术领域,具体公开一种用于安装磨机衬板的六轴重载机械手,平摆单元带动一级俯仰单元、平移单元、滚摆单元、二级俯仰单元和夹持单元做同步平摆运动,一级俯仰单元带动平移单元、滚摆单元、二级俯仰单元和夹持单元同步进行俯仰调整俯仰...
一种齿轮加工用快装夹具及其装夹方法
本发明具体涉及一种齿轮加工用快装夹具及其装夹方法,属于齿轮加工技术领域,包括稳定安装架,稳定安装架的两侧设置有外环调节件,外环调节件的内部固定安装有外环轨道,外环轨道的内部滑动卡接有调角结构,调角结构之间固定有内环轨道,内环轨道的内部安装有...
一种高效医疗器械抛光装置
本发明公开了一种高效医疗器械抛光装置。本发明中,当需要拆除防护总成对装置内部部件进行检修时,向上抬起第二定位槽使其脱离立柱的上表面,再通过滑动的方式取出前防护板与侧防护板完成防护件的拆卸,最后将螺栓从第一定位槽与第一定位块的内部松开即可移除...
多线切割机切割液供给系统及摇摆式多线切割机
一种多线切割机切割液供给系统及摇摆式多线切割机,所述多线切割机切割液供给系统包括进液组件、上浇砂装置、下浇砂装置、切割液收集回流组件、切割液循环冷却装置;所述上浇砂装置和下浇砂装置布置在多线切割机的切割室上部,包括左右对称的两部分,在每一部...
一种轴承制造用内外圈打磨夹持结构
本发明公开了一种轴承制造用内外圈打磨夹持结构,涉及轴承打磨夹具技术领域,包括打磨电机、旋转轴和夹具槽,所述打磨电机的输出端通过联轴器安装有旋转轴,且旋转轴的内部开设有夹具槽,所述夹具槽的内壁安装有第一滑轨,且第一滑轨内壁安装有与第一滑轨相适...
一种导轨卸荷组件及其装配设备
本发明涉及导轨卸荷组件装配技术领域,具体的是一种导轨卸荷组件及其装配设备,本发明包括卸荷座,所述卸荷座的一端开设有导轨卡槽,所述导轨卡槽的内侧开设有安装槽,所述安装槽的内部固定穿设有轴承长轴。本发明在启动移动电推杆推动移动滑台带动卸荷座向长...
减速机行星轴装配用辅助设备及其使用方法
本发明公开了一种减速机行星轴装配用辅助设备及其使用方法,涉及辅助设备技术领域,旨在解决现有的部分行星减速机在装配的时候存在行星轴装配不便的问题。其技术方案要点是:包括支撑架以及与支撑架固定连接的容纳件,容纳件水平设置且其长度方向的中间位置设...
一种控制薄板焊接变形的方法
本发明涉及薄板焊接领域,具体涉及一种控制薄板焊接变形的方法,包括:S1.预加工阶段变形控制:使用等离子切割下料,并选用冷加工设备制备坡口;S2.装配阶段变形控制:控制薄板装配时的错边量、角焊缝根部间隙以及坡口根部间隙,保证焊接过程中薄板的平...
一种机车生产用的智能焊接系统
本发明涉及智能焊接系统技术领域,具体的说是一种机车生产用的智能焊接系统,包括工作台、旋转件一、支撑套、联动环、旋转件二、驱动组件、传动组件、固定工装、机车离合器壳体、齿轮、机械手和激光焊接头。在旋转件一驱动两个支撑套转动过程中,滑座在联动环...
一种薄壁板件的加工方法
本发明涉及一种薄壁板件的加工方法,该方法在数控龙门铣床上通过四个工位依次完成基准面建立、上平面精加工、底平面/下平面加工及甲板面孔系加工,采用分步搭压、百分表实时监测变形量(控制精度≤0.01mm)、交替释放装夹应力等技术手段,实现无专用夹...
富勒烯增强铝基复合材料及其激光增材制造方法与应用
本发明公开了一种富勒烯增强铝基复合材料及其激光增材制造方法与应用。先将富勒烯颗粒与铝合金粉末通过球磨进行混合,得到富勒烯颗粒增强铝合金的复合粉末,然后将复合粉末铺在粉末床上,调节打印参数并通过激光扫描熔化凝固制备,形成富勒烯颗粒增强铝基复合...
模具、嵌件以及用于嵌件的夹具
本申请的技术方案提供一种模具、嵌件以及用于嵌件的夹具,其模具与嵌件互相形成有配合的榫头与榫槽,所述榫槽于延伸的至少一端开口,并沿延伸方向形成拔模角度,使得所述开口处空间更大;榫头与模具上的榫槽配合,并沿延伸方向形成拔模角度,使得所述榫头的首...
一种阵列复合式消声器及其生产线
本发明涉及消声器生产技术领域,公开了一种阵列复合式消声器及其生产线,包括连接件,所述连接件外侧设置有传送带,所述连接件右侧固定连接有多个合页,多个所述合页之间固定连接有底座,所述底座右侧固定连接有限位块,所述底座后侧固定连接有连接板,所述连...
一种高速伺服送料机
本发明属于机械加工设备技术领域,特指一种高速伺服送料机,包括机座,机座上设有进料口和出料口,进料口和出料口之间设有送料通道,送料通道内设有送料装置,送料装置位于进料口和出料口之间,送料装置包括下辊筒和上辊筒,机座上设有第一驱动装置和第二驱动...
一种高强度冷轧钢板加工装置
本发明公开了一种高强度冷轧钢板加工装置,包括基座,基座的一端铰接有折弯垫板,基座的另一端设有气缸,基座的板面开设有凹槽,气缸的伸缩端位于凹槽内,且气缸的伸缩端连接有定位板;基座的上部对应折弯垫板设有压头;基座还设有用于对钢板进行压紧固定的紧...
设有双向动作活动凸模的侧围整形模具及其使用方法
本发明涉及模具技术领域,公开了一种设有双向动作活动凸模的侧围整形模具,包括上模和下模,上模上设有整形斜楔,下模上设有整形活动凸模、盖皮活动凸模和驱动驱动滑块,整形活动凸模及盖皮活动凸模的端部均设有整形位,通过驱动滑块的驱动,使整形活动凸模与...
一种施工现场用淤泥处理回收装置
本发明涉及工业废料回收的技术领域,尤其是涉及一种施工现场用淤泥处理回收装,其包括粉碎机构,其用以粉碎原料中的石块;压缩机构,位于粉碎机构下方,将粉碎后的原料进行压缩,将水分挤出;滚筛机构,与压缩机构相连,对压缩后的原料中的石块进行筛出,滚筛...
一种胡柚果分拣机
本申请公开了一种胡柚果分拣机,属于胡柚分拣技术领域。主要包括分拣箱,分拣箱的内部设置有搅拌桶,搅拌桶的一端固定安装有搅拌轴,分拣箱的一侧处贯穿并固定安装有轴承,搅拌轴固定安装于轴承内;搅拌桶的外壁上贯穿开设有第一过滤孔、第二过滤孔以及第三过...
一种建筑玻璃用喷涂装置
本发明涉及玻璃生产加工技术领域,具体公开了一种建筑玻璃用喷涂装置,包括:输送组件,包括对称设置的支架、设在支架之间的托辊和分别设在支架上的压辊;喷涂组件,包括设在支架上方的往复丝杠、与往复丝杠螺纹连接的滑座和设在滑座上的喷枪,支架之间设有容...
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