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  • 本发明涉及爆破孔技术领域,且公开了爆破孔自适应清渣与孔壁损伤检测装置及方法,包括固定板与固定板,所述安装槽板呈环形阵列排布贯穿固定连接于固定板的内部,还包括:驱动机构,包括固定连接于所述固定板上表面的固定架、设置于所述固定板顶部的驱动组件,...
  • 本发明公开一种基于Delta机器人虚实迁移的误差修正方法,涉及机器人虚实迁移路径规划误差修正技术领域。基于机器视觉技术在虚拟环境中构建高精度的DELTA机器人模型,并利用OPC通讯协议实现虚拟环境与真实环境的实时通信。在此基础上,提出一种动...
  • 本发明涉及机器人技术领域,具体涉及一种滑轮机械手及桁架机器人,包括支撑立柱、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和安装板;支撑立柱为X轴移动机构提供了安装条件,通过安装板可以安装滑轮机械手,在使用时,通过雷达扫描定位滑轮位置后,并进行运...
  • 本发明公开了一种新型羊角锤及其使用方法,包括锤头和固定连接于锤头的锤柄,锤头一端设有敲击面,另一端设有羊角部;羊角部通过销轴可转动地连接于锤头,使其能在接近锤柄的收纳位置与远离锤柄的工作位置之间翻转;锤头上设有限位结构,用于阻挡羊角部在工作...
  • 本发明公开了一种燃气轮机衬筒工装及安装方法,包括底部支撑部(1)、顶部压板部(2)、中部支撑部(3)和衬筒装配部(4),所述底部支撑部(1)和所述顶部压板部(2)通过所述中部支撑部(3)对应连接设置,所述底部支撑部(1)为圆形结构,所述衬筒...
  • 本发明涉及矿用风机生产加工技术领域,特别涉及一种矿用风机生产加工用焊接装置,卡盘侧壁插接有打磨盘,第一齿轮侧壁设置有第二齿轮,底座侧壁转动安装有第三齿轮,第三齿轮远离底座的一端固定安装有第一锥齿轮,底座侧壁转动安装有第二锥齿轮,第二锥齿轮远...
  • 本申请公开了铲雪板制备技术领域的一种铲雪板制备工艺,采用超粗颗粒碳化钨、EFS‑T钴粉制备硬质合金铲雪齿,对NM400钢板加工焊接槽并喷砂,处理硬质合金焊接面,铺设Ag‑Cu‑Ti三层梯度钎料后进行高频感应钎焊,焊后热处理消除应力,最后校直...
  • 本发明公开了一种自动化焊接平台用焊接转向架,涉及焊接工装领域,解决了现有自动化焊接平台用焊接转向架使用时对接稳定性不足,难以整体运输并在恶劣环境中高效使用的问题,包括集装箱体、翻转机构、输送机构、变位机构和焊接机器人,焊接机器人固定安装于集...
  • 本发明公开了一种饰品展架切割装置,属于激光切割领域,其主要由移动架、吸尘管、伸缩管、旋转帽和遮挡板组成;其中移动架上固定安装有右刮刀;遮挡板上设有左刮刀;当伸缩管位于左位时,遮挡板位于旋转帽内,遮挡板和旋转帽之间构成吸尘流道;当伸缩管位于右...
  • 本方案公开了一种金属编织网激光焊接设备。本方案包括底座,还包括固定在底座上的限位单元、焊接单元和控制单元;所述限位单元用于限位并带动金属棒材进行轴向的旋转和X轴的位移,包括第一位移机构、旋转机构、第一限位组件;所述焊接单元底部对准限位单元上...
  • 本发明公开了一种检测激光焊接触面的激光焊装置,包括输送模组、滑动连接于输送模组上的电池承载模组以及激光焊接模组,焊接件置于电池承载模组中且由输送模组输送至激光焊接模组下方。同时,检测激光焊接触面的激光焊装置还包括伺服驱动模组、压爪、焊接接触...
  • 本申请提供一种用于增材制造的高强铝合金打印粉末及制备方法,方法包括:第一步:原材料准备,进行配置计算以及预处理;第二步:采用真空感应炉在真空处理后进行进行熔炼处理;其中,熔炼处理包括初次熔炼以及熔体精炼;第三步:采用真空感应气雾化法进行雾化...
  • 本发明公开了一种粉末冶金工件脱脂形变控制工艺,步骤包括:将筒形工件生坯放置于脱脂容器上;在筒形工件生坯内外均填充钽球,使钽球完全包覆筒形工件生坯;装好脱脂容器盖,使钽球和筒形工件生坯在脱脂容器内处于紧实状态,然后将脱脂容器移至脱脂炉;按照设...
  • 本发明涉及一种自动化一体式冲切装置,包括:上料单元、冲压单元、切割单元和吸尘单元,冲压单元位于上料单元的外侧,切割单元位于冲压单元远离上料单元的一端,吸尘单元位于切割单元的外侧。本发明的有益效果是:通过吸尘组件的设计,在切割过程中,同时启动...
  • 本发明公开了一种金属钢板加工用的冲压装置,本发明涉及冲压技术领域。本发明包括氧化装置,储水槽底部固定连接有铜管,通过设置铜管能够有效的对储水槽内部进行降温,水槽顶部固定设置有导流管,且导流管的内腔与储水槽内腔相连通,导流管的一端延伸至储水槽...
  • 本发明涉及绝缘子喷涂技术领域,本发明提供了一种耐张绝缘子串喷涂机器人,包括机架;喷涂单元设置在机架上,喷涂单元包括安装环,安装环相对机架竖向滑动且转动设置,安装环设有朝向伞裙护套的开口,开口在安装环周向上对应的圆心角小于180°;两个喷涂件...
  • 本发明属于PC板材表面均匀化喷涂技术领域,且公开了一种PC板材表面涂层均匀化喷涂装置及方法,包括用于对PC板材输送的辊筒式输送机本体和安装在辊筒式输送机本体上方右侧且用于对PC板材表面涂覆涂层的喷枪座,在辊筒式输送机本体的上方由下至上依次设...
  • 本发明涉及压铸喷雾领域,具体为一种连杆伺服喷雾机的水气供应系统,包括压铸雾化机、多重处理组件和维护组件,压铸雾化机的一侧设有连杆摆臂,压铸雾化机和连杆摆臂之间设有保护套筒,连杆摆臂的一端设有喷头组,通过将传统的喷雾开关机构设置在压铸雾化机的...
  • 本发明涉及自动化技术领域,具体涉及一种用于振动给料机的控制方法,通过建立一设有多个电压阈值的电压检测控制单元以及一给料皮带电机控制单元,并使该电压检测控制单元能够用于检测控制振动给料机振动幅度的实时电压值与各电压阈值的大小关系,再将给料皮带...
  • 本发明属于微流控技术领域,提供了微螺旋流的构建方法及其结构特征的精准调控和预测方法。所述微螺旋流的构建方法采用高粘度的内相流体和低粘度的外相流体,通过控制内相流体与外相流体的粘度比以及流速比,基于流体卷绳效应可实现微螺旋流的简单、可控构建。...
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