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一种报废组件背板收卷装置及方法
本发明属于光伏组件回收与处理领域,具体公开一种报废组件背板收卷装置及方法,该装置包括上料输送平台、下料输送平台及热刀分离机构,下料输送平台上设有同步收卷机构和直线推送机构。同步收卷机构通过两收卷杆形成的夹缝对剥离后的背板进行自动收卷,直线推...
一种工程机械推拉摆渡复合输送机
本发明涉及一种工程机械推拉摆渡复合输送机,纵向轨道组与多组第一横向轨道组的间隔布置,配合摆渡车架的纵向滑动及第二横向轨道组的对接功能,可实现工件在纵向主轨道与多个横向分支轨道间的自由切换,满足喷涂线中不同工位的多向输送需求,无需人工干预即可...
自动税票机
本发明提供了一种自动税票机,属于机械技术领域。它解决了现有的自动税票机不能实现将税票平粘在烟包以及将税票直角折边并粘贴在烟包上的问题。本自动税票机,包括机架,机架上设有用于输送烟包的输送机构,输送机构包括输入通道、工作通道以及输出通道,输入...
一种液袋出料装置
本申请涉及液体包装设备领域,尤其是涉及一种液袋出料装置。该装置包括出料外壳、置物旋转筒、导向组件和驱动组件。出料外壳设有基座和壳体,壳体上开设有入料口和取料口;置物旋转筒位于壳体内,具有多个绕轴线间隔设置的置物腔;导向组件设于入料口一端,包...
一种儿童相机装箱打包装置
本申请公开了一种儿童相机装箱打包装置,在工作平台上设置有上料机构、拉膜机构、传输机构以及热塑机构,拉膜机构包括辊轮、导向组件和夹膜组件,辊轮转动连接于工作平台用于缠绕包装膜,包装膜的一端从导向组件的第一端进入导向组件并从导向组件的第二端离开...
自平衡飞行器起降装置及机库
本申请涉及飞行器技术领域,提供一种自平衡飞行器起降装置及机库,其中,自平衡飞行器起降装置包括:支架;第一支撑件,与支架运动连接;第二支撑件,用于与支撑飞行器的起降平台连接,第二支撑件与第一支撑件运动连接,第二支撑件相对于第一支撑件运动的方向...
姿轨一体化容错控制方法、系统、介质及设备
本发明公开了一种用于柔性航天器的姿轨一体化容错控制方法、系统、介质及设备,方法中,建立地心惯性坐标系与航天器本体坐标系,利用有限元定理对柔性航天器的刚性主体与柔性太阳能帆板进行建模,获得单星航天器动力学公式与运动学公式;建立追踪航天器与目标...
矢量推进器和水下机器人
一种矢量推进器和水下机器人,该矢量推进器包括推进组件、方向调节组件以及固定组件;方向调节组件包括第一驱动装置以及能够被第一驱动装置驱动的角度输出轴,角度输出轴包括相连的第一轴部分和第二轴部分,第一轴部分和第二轴部分的轴向方向不同;固定组件配...
一种基于调节组件的船舶缆绳缠绕设备
本发明涉及船舶缆绳缠绕相关技术领域,公开了一种基于调节组件的船舶缆绳缠绕设备,包括底座,底座的一端上侧设有两个第一安装架,底座的另一端上侧设有两个第二安装架,两个第一安装架之间转动设有收卷筒,两个第二安装架之间转动设有丝杆,丝杆上设有调节组...
一种车用检修盖板总成及具有该车用检修盖板总成的车身总成
本发明涉及车身检修盖领域,具体来说是一种车用检修盖板总成及具有该车用检修盖板总成的车身总成,包括外饰盖板以及用于所述外饰盖板固定的固定结构;所述固定结构包括锁止机构;所述锁止机构包括连接弹片,所述连接弹片上设有弹片球头;所述弹片球头在连接弹...
一种车架管梁总成及其组装方法
本发明涉及车架领域,具体来说是一种车架管梁总成及其组装方法,包括纵梁结构以及管梁结构;所述纵梁结构包括两个间隔分布的单体纵梁;两个单体纵梁之间通过管梁结构相连接;所述管梁结构包括前横梁以及后横梁;所述前横梁与后横梁间呈间隔平行错位分布;所述...
一种铰接式工程机械手柄转向控制系统、方法及工程机械
本发明公开了工程机械技术领域的一种铰接式工程机械手柄转向控制系统、方法及工程机械,旨在解决现有技术中由于前后车架的惯性动作,会造成前后车架相对铰接中心的抖动或晃动,容易造成驾驶员的晕车,影响驾驶舒适性问题。其包括电控泵、多路阀、控制器和先导...
一种后轮转向器和车辆
一种后轮转向器和车辆,后轮转向器包括转向电机、传动机构和丝杠,转向电机用于通过传动机构驱动丝杠的螺杆轴向移动,螺杆的一端用于通过转向横拉杆带动车辆的一侧后轮转向,螺杆的另一端用于通过丝杠的螺母接收传动机构的驱动,其中:转向电机的电机轴的中心...
用于城市轨道交通的无线调度系统及方法
本申请提供了一种用于城市轨道交通的无线调度系统及方法,其中,系统包括:无线集群调度子系统,其中,集群控制器用于信令交互管理,集群调度台用于向列车发送调度指令,统一服务平台用于管理各线路各列车运行信息;网管子系统,其中,网管服务器用于管理全系...
一种轮速的修正方法、车辆和存储介质
本申请提供了一种轮速的修正方法、车辆和存储介质,该方法应用于车辆动力学控制领域,该方法包括:在车辆处于行驶状态的情况下,根据车辆的当前参数,判断是否满足预设修正条件;在满足预设修正条件的情况下,根据车辆中多个车轮的轮速,确定目标车轮;其中,...
一种功率分配的方法、装置、车辆和存储介质
本申请提供了一种功率分配的方法、装置、车辆和存储介质,该方法应用于混合动力控制技术领域,该方法包括:在车辆基于滤波系数的初始值对第一电机的实际功率进行滤波的情况下,判断车辆是否满足调整滤波系数的预设条件;在车辆满足预设条件的情况下,将滤波系...
一种功率分配的方法、车辆和存储介质
本申请提供了一种功率分配的方法、车辆和存储介质,该方法应用于混合动力控制技术领域,该方法包括:检测车辆是否处于目标工况;其中,目标工况下存在第一电机占用第二电机的可用功率的情况;在确定车辆处于目标工况的情况下,获取动力电池的实际功率;基于动...
行人警示方法、装置、电子设备及车辆
本申请公开了一种行人警示方法、装置、电子设备及车辆,属于车辆安全控制技术领域,该方法包括:在车辆速度小于预设速度阈值且车辆声学报警系统为关闭状态的情况下,获取驾驶员调整所述车辆声学报警系统的行为数据;根据所述行为数据以及预设概率参数,确定开...
行人警示方法、装置、电子设备及车辆
本申请公开了一种行人警示方法、装置、电子设备及车辆,属于车辆安全控制技术领域,该方法包括:在车辆的行驶速度小于预设速度阈值的情况下,获取车辆及行人信息;其中,所述车辆及行人信息包括所述车辆的行驶速度、行人的行动速度、以及所述车辆与所述行人之...
一种充电枪、车辆、热管理系统、单枪和双枪热管理控制方法
本发明涉及电动汽车充电枪技术领域,具体涉及一种充电枪、车辆、热管理系统、单枪热管理控制方法和双枪热管理控制方法。其中,一种充电枪包括插座,所述插座用于连接第二充电枪,所述第二充电枪用于传递热传导工质对车辆进行热管理。通过上述技术方案,实现两...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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