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多无人机巡检任务分配系统、方法、电子设备及存储介质
本发明涉及多无人机巡检任务分配系统、方法、电子设备及存储介质,确定区域模块用于确定待巡检区域,划分模块用于根据待巡检区域内的地理特征信息对待巡检区域进行分类,得到子区域,分配模块用于根据无人机与子区域之间的距离、子区域的地理特征信息,得到将...
车辆数据管理方法、车辆、介质及产品
本申请公开了一种车辆数据管理方法、车辆、介质及产品,涉及车辆技术领域,车辆数据管理方法应用于车辆的控制系统,控制系统包括整车控制器和各局部控制器,其中,整车控制器的非易失性存储区用于储存全局车辆参数,各局部控制器的虚拟地址存储区用于储存对应...
远程监控与智能调度相结合的供水管网优化方法及系统
本发明实施例涉及供水管网优化技术领域,具体公开了远程监控与智能调度相结合的供水管网优化方法及系统。本发明实施例通过对多个关键监控节点进行周期性的远程监控与数据存储;进行数据预处理与异常检测;在存在异常状况时,对供水管网进行调度优化分析,生成...
一种发动机紧急停机试验模拟控制系统
本发明公开一种发动机紧急停机试验模拟控制系统,包括不间断电源模块和控制回路模块,所述不间断电源模块与控制回路模块电连接,所述不间断电源模块用于给控制回路模块供电,所述控制回路用于发出报警信号,同时用于模拟发动机紧急停机。本发明能够实现在发动...
一种基于集成化节能模块的节能赛车电控系统
本发明公开一种基于集成化节能模块的节能赛车电控系统,包括CPU以及分别与CPU电性连接的电机控制模块、DC‑DC转换模块、存储模块、通信与仿真模块、蓝牙通信模块、显示屏模块、散热风扇及行驶灯接口、测试点、按键模块、外部调速模块、电压采样模块...
一种多尺寸焊点的自动切换烙铁的控制方法与系统
本发明涉及焊接技术领域,公开了一种多尺寸焊点的自适应焊接控制方法及系统,所述方法包括通过预设角度和光照条件采集焊接目标的原始图像集合,同步获取环境干扰数据;经图像预处理后采用深度学习模型进行特征提取,识别目标尺寸参数;基于三维空间坐标系计算...
一种船舶智能化能效优化方法及系统
本发明公开了一种船舶智能化能效优化方法及系统,涉及船舶能效优化控制技术领域,包括采集船舶航行过程的运行数据,并对所述运行数据进行预处理;将预处理后的运行数据输入至船舶能效评估模型,输出船舶当前的能效指标值;基于所述能效指标值,通过粒子群优化...
一种用于电液伺服系统的反步控制方法及系统
本发明属于电液伺服控制技术领域,提供了一种用于电液伺服系统的反步控制方法及系统,包括:建立电液伺服系统的数学模型;根据建立的电液伺服系统的数学模型,利用预设的反步控制器,对电液伺服系统进行控制;其中,利用命令滤波器,获取虚拟输入变量与虚拟控...
基于气动干扰优化的共轴双桨多旋翼无人机稳定控制方法
本发明公开了基于气动干扰优化的共轴双桨多旋翼无人机稳定控制方法,包括如下步骤:S1、采集飞行数据,数据预处理,生成气动扰动训练数据集;S2、基于气动扰动训练数据集,构建改进的傅里叶神经算子网络模型;S3、采用改进的混沌灰狼优化算法对模型的参...
一种带航空物探吊挂的无人直升机轨迹跟踪方法
本发明公开了一种带航空物探吊挂的无人直升机轨迹跟踪方法,涉及无人机技术领域,包括以下步骤:基于无人直升机多模态参数,并引入不确定性因素,视为对模型中力和力矩的干扰,构建未知变量的无人直升机模型。本发明中,高度子系统通过质量不确定性补偿项和干...
控制方法、设备、介质及程序产品
本发明实施例公开了一种控制方法、设备、介质及程序产品,涉及工业控制领域。该方法包括:获取被控设备在当前周期的输出参数,其中,被控设备与初始神经网络连接,初始神经网络包括第一权值信息;根据当前周期的输出参数以及当前周期的预期参数,确定当前周期...
控制方法、设备及存储介质
本发明实施例公开了一种控制方法、设备及存储介质。该方法包括:获取被控设备在当前周期的输出参数;根据当前周期的输出参数以及当前周期的预期参数,确定当前周期的误差参数;若当前周期的误差参数不满足迭代终止条件,则根据当前周期的误差参数、当前周期的...
一种碳纤维复合材料传动轴的加工控制方法和系统
本发明公开了一种碳纤维复合材料传动轴的加工控制方法和系统,涉及智能传动轴制造技术领域,包括,基于工艺控制参数集,通过PID控制器动态调节磁流变阻尼器的控制电流,并记录张力波动和温度梯度数据,将张力波动和温度梯度数据输入ANSYS耦合仿真引擎...
一种基于人工辅助AI机制的电气自动化控制系统
一种基于人工辅助AI机制的电气自动化控制系统,包括数据采集模块、数据预处理模块、通信传输模块、AI中央控制模块、人机交互界面模块,数据采集模块用于实时采集控制系统数据,数据预处理模块用于对采集的数据进行预处理,通信传输模块用于将预处理后的数...
一种定向传播声音的闹钟
本发明涉及闹钟领域,具体公开了一种定向传播声音的闹钟;本发明通过设置安装壳、控制器、扬声器阵列、扫描定位组件和方向调节支架组成定向传播声音的闹钟,使用人员可以通过扫描定位组件定位使用人员对于安装壳的方位,由控制器对该方位进行记忆,当时间接近...
成像深度可调的激光光学加工系统及工作方法
本申请涉及光学加工技术领域,揭示了一种成像深度可调的激光光学加工系统,所述系统包括:激光发射单、光学传导单元、谱域光学相干层析成像单元、激光振镜扫描单元、指示光成像单元、图像处理显示单元、控制单元,本发明利用扫描伸缩旋转模块驱动所述谱域光学...
拖链脱落检测装置及机器人系统
本申请涉及一种拖链脱落检测装置及机器人系统,包括检测座;检测执行机构,所述检测执行机构装设于所述检测座上并用于布置在拖链的坠落路径上,所述检测执行机构用于与发生脱落的拖链抵接;以及检测开关,所述检测开关与所述检测执行机构连接,所述检测执行机...
反射式超快闪烁真空紫外光成像探测系统及其方法
本发明涉及电子探测器领域,公开了一种反射式超快闪烁真空紫外光成像探测系统及其方法,包括光路系统、探测与记录部件和结构支撑部件,所述光路系统为反射式光路配置,包括主镜、次镜、修正透镜、集成滤波片、以及真空紫外闪烁体,所述真空紫外闪烁体的材料为...
基于近场通信辅助定位的无线个人电子剂量计及定位方法
本发明提供基于近场通信辅助定位的无线个人电子剂量计及定位方法,涉及电子剂量计技术领域。标签部署模块获取可视化展示人员位置的基础布局;定位轨迹生成模块获取人员运动轨迹;剂量监测模块收集作业人员所受到的实时辐射剂量数据;信息展示模块对齐人员运动...
基于星载主被动微波遥感的海上风场二次融合方法及设备
本发明提供了一种基于星载主被动微波遥感的海上风场二次融合方法及设备,包括:获取多源星载的遥感海面风数据,以数值预报数据或再分析数据作为第一背景场数据;对散射计海面风场数据和辐射计海面风速数据均进行网格化处理,对散射计海面风场数据进行东西方向...
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