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一种浮式海洋平台对接装置、对接控制方法及相关装置
本申请公开了一种浮式海洋平台对接装置、对接控制方法及相关装置,涉及自动化控制技术领域,在该装置中包括结构相同的两个连接器;定义安装有执行机构的一侧为主动侧,执行机构上安装有单目机器视觉传感器;另一侧为被动侧,被动侧的对接器的上方则贴有棋盘码...
一种风力辅助节能的上建结构及船舶
本发明提供一种风力辅助节能的上建结构及船舶,包括上层建筑、驾驶室、翼桥、以及风力助推节能组件,所述上层建筑设置在船舶的主甲板上,所述驾驶室设置在上层建筑的顶面上,所述驾驶室位于驾驶甲板上,所述翼桥位于驾驶甲板上;所述风力助推节能组件的底部与...
一种动力电池快速拆装装置
本发明公开一种动力电池快速拆装装置,包括:车架和安装在所述车架底部的车轮以及安装在所述车架上的电动缸和动力源、转运平台、万向接头和操控端。电动缸设置有四组且均竖向放置,电动缸通过万向接头与转运平台的底部固定连接,每个电动缸均与操控端信号连接...
一种基于竞争网络和注意力机制的自动驾驶决策方法
本发明公开了一种基于竞争网络和注意力机制的自动驾驶决策方法,包括步骤:1、使用MDP对自动驾驶决策问题进行建模,将自动驾驶场景抽象为五元组(S,A,P,r,γ),其包括状态空间、动作空间、状态转移概率、奖励函数和折扣因子;2、定义基于MDP...
车辆的重量信息的确定方法、装置及车辆
本发明公开了一种车辆的重量信息的确定方法、装置及车辆。其中,该方法包括:获取车辆的状态信息,其中,状态信息至少用于表示车辆在执行换挡操作过程中的运行状态和动力状态;基于状态信息,确定车辆的第一加速度信息和第二加速度信息,其中,第一加速度信息...
一种混合动力控制系统、方法、程序产品、设备及介质
本申请提供一种混合动力控制系统、方法、程序产品、设备及介质,该控制系统包括:氢瓶、氢发动机、发电机、驱动电机、氢燃料电池和动力电池;氢瓶与氢发动机和氢燃料电池连接;氢瓶用于为氢发动机和氢燃料电池提供燃料;氢发动机还与发电机和车辆车轮连接;氢...
面向配电网过载和电压偏差综合治理的充电桩集群调控方法、系统、设备及介质
面向配电网过载和电压偏差综合治理的充电桩集群调控方法、系统、设备及介质,该方法包括:采集配电网和充电桩数据,分析配电网过载和电压偏差情形以及充电桩集群功率可调节能力,计算面向过载治理的充电桩集群有功功率调节量以及各个充电桩有功功率调节量,在...
充放电控制装置、方法、车载充电机及电动汽车
本申请公开了一种充放电控制装置、方法、车载充电机及电动汽车,涉及汽车充电领域,装置与充放电电路连接,包括串/并联的充电开关和放电开关、风险监测模块、主控模块和地线检测模块;风险监测模块检测预设范围内是否存在人员触电风险,输出风险监测信号,主...
一种皮革基个人热管理材料及其制备方法与应用
本发明公开了一种皮革基个人热管理材料及其制备方法与应用,属于功能型皮革制品技术领域,通过梯形孔结构设计结合温敏性纤维膜的智能响应性,实现了辐射冷却与环境自适应的单向导湿协同调控。制备方法包括对皮革基体进行阵列化梯形打孔处理并于孔径较大侧构建...
一种多层级相变织物
本发明涉及一种多层级相变织物,属于智能纺织品技术领域。本发明提供的多层级相变织物具有三明治结构,包括依次层叠的第一阻隔层、功能层和第二阻隔层。功能层包括相变材料负载区域、隔离区域和未处理区域;第一阻隔层包括第一阻隔区域和第一未处理区域;第二...
无防腐剂长效保鲜的塑料软包装复合膜及其生产工艺
本发明属于包装材料技术领域,且公开了无防腐剂长效保鲜的塑料软包装复合膜,该复合膜由三层结构复合而成,包括有外层、中间阻隔层、内层热封层;所述外层一般为聚酯PET薄膜,中间阻隔层常采用铝箔AL和镀铝膜,内层热封层通常是聚乙烯PE和聚丙烯PP薄...
一种食品包装片材及其制备工艺
本申请涉及食品包装领域,具体公开了一种食品包装片材及其制备工艺。包括复合改性PP微发泡片材层,复合改性PP微发泡片材层包含有如下重量份的原料:改性PP颗粒;羟基磷灰石纳米颗粒;过氧化氢溶液;硅烷偶联剂;发泡剂;改性PP颗粒是将胶原蛋白接枝在...
一种公猪新式输精管的制造方法
本发明公开了一种公猪新式输精管及其制造方法,涉及母猪人工授精技术领域,包括以下步骤:S1、通过注塑方法制作主杆,主杆中部具有输精道,主杆采用聚丙烯树脂材料;S2、通过液体硅胶注压法制作硅胶套;S3、通过注塑方法制作安全栓,安全栓采用聚丙烯树...
一种零冷缝大体积混凝土制造工艺
本发明适用于混凝土制造技术领域,提供了一种零冷缝大体积混凝土制造工艺,包括步骤:预备四份不同缓凝剂添加量的原料,四份原料均包含水160份、水泥240份、粉煤灰80份、矿粉80份、砂770份、石1070份、高效减水剂8份;四份原料分别预备缓凝...
一种基于采样字典的机器人运动规划方法及系统
本发明公开了一种基于采样字典的机器人运动规划方法及系统,属于机器人运动规划技术,本发明架构包括量化阶段和预测阶段两个阶段,量化阶段通过预训练VQ模型可实现同时能够在不重新训练或微调的情况下,直接应用于其他约束规划问题,预测阶段使用梯度投影算...
一种机器人喷涂轨迹自动生成系统及生成方法
本发明公开了一种机器人喷涂轨迹自动生成系统及生成方法,涉及机器人喷涂技术领域,其技术方案是:包括:信息采集模块,其用于采集需要喷涂工件的物理信息,信息采集模块包括外形扫描模块、表面特征记载模块以及尺寸数据采集模块,外形扫描模块用于对工件的外...
一种宠物饲料生产机器人手臂
本发明涉及机器人手臂技术领域,尤其涉及一种宠物饲料生产机器人手臂,包括安装座,安装座上安装固定设置有机器人手臂,机器人手臂上固定连接设置有电机座,电机座上转动连接设置有搅拌杆,搅拌杆内转动连接设置有刮料机构,安装座一侧固定连接设置有清洗维护...
一种可以便捷式更换电动扳手套筒装置
本发明公开了一种可以便捷式更换电动扳手套筒装置,涉及到机械工具技术领域,包括套筒护套以及设于套筒护套内部的套筒主体,所述套筒护套的内部可滑动的设有活动套。本发明通过设置套筒护套、活动套、固定套以及定位套,套筒主体可以插入套筒护套内的活动套内...
一种文创产品设计用辅助装置
本发明公开一种文创产品设计用辅助装置,包括工作台、主支架和辅助组件,所述工作台上方的一侧固定安装有主支架,所述主支架的下方活动安装有辅助组件,通过工作台对主支架进行固定安装使用,通过主支架的设置对辅助组件进行安装使用,通过辅助组件的设置对对...
汽车钢轮用三枪式自动气保焊设备
本发明涉及汽车钢轮生产加工技术领域,公开了汽车钢轮用三枪式自动气保焊设备,包括固定架、两个底座与底架,所述底座的内部滑动连接有顶杆,所述顶杆的顶部固定连接有衔接板,所述衔接板的内部固定连接有防护壳,所述防护壳的内部转动连接有齿轮板,所述齿轮...
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