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一种基于3D视觉强化学习的动态物体抓取方法
本发明公开了一种基于3D视觉强化学习的动态物体抓取方法,属于物体抓取技术领域。本发明相对于6DoF抓取结合路径规划的方法而言,能够动态调整自身运动,对环境变化具有一定鲁棒性;结合抓取点视为物体的特征信息,一方面充分借鉴已有成熟的未知物体抓取...
列车信息采集方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及一种列车信息采集方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:从初始铁路监控图像中,获取拍摄有列车的目标铁路监控图像;将目标铁路监控图像输入预先训练的列车车号识别模型,通过列车车号识别模型中的车号检测网络,从目标铁路监控图像中识...
一种基于单侧DLP的智能远光灯投射方法
本发明公开了一种基于单侧DLP的智能远光灯投射方法,属于汽车照明技术领域。它包括如下步骤:S1、训练用于识别目标的视觉检测模型;S2、采集DLP远光灯照射目标的当前帧图像,检测出当前帧图像中的目标信息;S3、根据当前帧图像中的目标信息得到D...
基于复杂场景的路面病害所在车道定位方法、设备和介质
本发明针对现有技术应对复杂多变的现实道路场景时检测结果准确率不高的问题,公开一种基于复杂场景的路面病害所在车道定位方法、设备和介质,属于计算机视觉技术领域,方法包括:采集道路图片并预处理;将预处理后的道路图片输入车道检测网络以训练车道检测网...
一种基于目标检测和密度聚类的无人机道路病害检测方法
本发明提供了一种基于目标检测和密度聚类的无人机道路病害检测方法,涉及基于计算机视觉的道路工程技术领域。该方法包括如下步骤:无人机按照预先规划的航线和参数,以预定间隔采集图片或拍摄视频后抽帧;构建基于YOLOv8的路面病害检测模型并训练,利用...
一种基于多源光学遥感影像的河流流量反演方法
本申请实施例公开了一种基于多源光学遥感影像的河流流量反演方法,涉及水文水利监测技术领域,包括:获取包含目标研究流域的多源遥感影像,处理得到多个基准影像对,融合待融合影像和匹配的基准影像对得到高分辨率融合影像;从目标研究流域中划分得到监测区域...
一种基于机器视觉的图像检测方法及系统
本发明提出的一种基于机器视觉的图像检测方法及系统,采集同一目标禽蛋的高光谱图像和可见光图像;采用包括去噪、归一化方式对目标禽蛋的高光谱图像和可见光进行预处理,并且,将采集的同一目标禽蛋的图像分成训练集和测试集;建立双分支禽蛋检测模型;将所述...
基于多模态大语言模型的遥感数据集构建方法和装置
本发明公开了一种基于多模态大语言模型的遥感数据集构建方法和装置,属于图像处理技术领域,该方法包括:获取未标注的遥感图像集;基于预设的提示词集合,将预处理后的遥感图像集输入至多模态大语言模型中,得到遥感数据集,遥感数据集包括遥感图像集中每张遥...
一种基于CNN的裂缝蛋检测方法
本发明公开了一种基于CNN的裂缝蛋检测方法,本发明建立基于ResNet深度残差神经网络裂缝检测模型,该模型采用由注意力机制引导的残差网络,可以有效捕捉裂缝蛋的局部细节和纹理特征,提高了对裂缝蛋内部微小变化的敏感性,通过禽蛋图像具备细节和纹理...
一种零样本臭蛋检测方法
一种零样本臭蛋检测方法,通过构建一个基于Transforer的禽蛋基元生成器,其中每个基元都包含与禽蛋类别相关的细粒度属性,根据禽蛋的特性,可以有选择地组装这些基元,以合成未见类特征。其次为了给未见类的视觉特征更多约束,本申请还提出了一个特...
一种基于视觉识别的灯具LED自动识别与色度检测系统和方法
本发明提供了一种基于视觉识别的灯具LED自动识别与色度检测系统和方法,属于视觉识别技术领域。包括:图像采集模块、图像预处理模块、LED自动识别模块、色度检测模块和结果输出与判定模块。采用传统图像处理和深度学习相结合的方式实现LED自动定位,...
基于相机参数模型的训练数据语义合成方法、装置及设备
本发明属于图像处理技术领域,解决了现有技术中在处理目标对象与背景图像的角度、尺寸等特征匹配方面存在局限性的问题,提供了一种基于相机参数模型的训练数据语义合成方法、装置及设备。该方法包括:获取目标对象在第一场景下的第一图像以及包括目标场景的第...
一种基于结构化状态空间对偶的距离压缩域SAR船只检测方法及系统
本发明公开了一种基于结构化状态空间对偶的距离压缩域SAR船只检测方法及系统,其中方法步骤包括:采集大范围海洋区域场景下的遥感SAR舰船图像;构建基于结构化状态空间对偶的距离压缩域检测模型;利用距离压缩域检测模型完成对舰船SAR图像的压缩域目...
基于图像增强与语义分割的深海多金属硫化物矿床识别系统
本发明涉及图像数据处理技术领域,尤其涉及基于图像增强与语义分割的深海多金属硫化物矿床识别系统,包括:深海图像增强模块,用于对深海多光谱图像进行光照补偿与噪声抑制,包括:多频带光照补偿单元;自适应噪声抑制单元;多光谱语义分割模块包括:多尺度特...
一种基于探测器复用的混叠图像智能变形小目标识别算法
本发明涉及一种基于探测器复用的混叠图像智能变形小目标识别算法,涉及混叠图像目标识别技术领域,其包括步骤:设计探测器复用光学系统;设计视场编码元件,对整体系统进行拼接;仿真生成天基背景下预警目标的运动轨迹;使目标运动轨迹经过探测器复用光学系统...
设备维修指导方法、装置、电子设备及存储介质
本申请揭示一种设备维修指导方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:通过摄像头获取包含目标设备的环境图像数据以及通过传感器获取目标对象的姿态数据;基于环境图像数据和姿态数据确定目标对象的空间位置和方向;基于环境图像数据确定目标设备的设备虚...
一种从非标准建筑施工图中智能提取分户轮廓线的方法
一种从非标准建筑施工图中智能提取分户轮廓线的方法。涉及利用一种从非标准建筑施工图中智能提取分户轮廓线的方法。基于CAD建筑图纸的自动化建模方法,通过几何特征解析快速生成户型底模。基于CAD建筑施工图的自动化建模方法,总体具有以下四个处理阶段...
一种高精度三维点云可视化方法、电子设备及存储介质
本发明公开了一种高精度三维点云可视化方法、电子设备及存储介质,属于地理空间信息系统技术领域,包括:S1:输入点云文件,获取点云文件元信息;S2:对点云文件元信息进行可伸缩性数据地理网格化处理,得到基础网格对象;S3:采用数据分层采样方法,得...
一种基于海量地形数据的三维地形渲染方法和装置
本发明公开了一种基于海量地形数据的三维地形渲染方法和装置,属于三维地形渲染技术领域,包括:S1:获取待渲染的地形数据,并对地形数据进行分层处理;S2:根据渲染引擎渲染的范围获取分层处理后的三维地形数据集;S3:注册和渲染引擎数据格式转换驱动...
一种融合前置图像增强神经网络的阿尔茨海默图像分割方法
一种融合前置图像增强神经网络的阿尔茨海默图像分割方法涉及医学图像处理领域。通过在UNet网络模型之前引入前置图像增强神经网络,能够有效增强图像的结构信息,提高分割模型的鲁棒性,减弱染色差异对分割性能的不利影响。该方法首先选取图像的绿色通道,...
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