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  • 一种融合滩涂通过性评估的履带车辆群体路径规划方法,所述方法包括履带车辆群体经过滩涂区域,首先绘制全局栅格地图,由首车对滩涂的类型进行识别,绘制通过性语义地图,并规划当前车辆的路径,若土壤的承载能力能够支撑履带车辆的通行,且路径上不存在车辆和...
  • 本发明涉及液氨储罐用钢技术领域,具体为一种液氨储罐用5Ni钢及其制造方法。由如下重量百分含量的化学成分组成:C:0.01%~0.12%,Si:0.10%~0.30%,Mn:0.30%~0.80%,Ni:4.75%~4.99%,Mo:0.01...
  • 本发明涉及ECU盗刷预警方法、系统及机动车辆,当ECU发生非预期变化时,获取变化时对应的CVN值以及相关联的信息;比较ECU发生非预期变化时的CVN值,和上一次ECU发生非预期变化时的CVN值,如果两者的差值超过设定值,则保存本次变化对应的...
  • 本发明提供了一种多源数据驱动的单点系泊转盘轴承数字孪生方法,其包括:(1)轴承数据准备与轴承有限元模型构建;(2)基于元学习方法构建预训练模型,使用轴承有限元模型中的有限元数据进行模型训练,实现轴承整体振动信号和局部应力响应预测;(3)基于...
  • 本发明公开了一种透水砖基层增强剂搅拌桶,包括搅拌筒以及搅拌机构,搅拌机构包括:第一驱动轴,第一驱动轴自上而下依次设置有第一轴体、第二轴体和第三轴体,第一轴体与驱动机构连接,第二轴体和第三轴体上设置有搅拌叶片;第二驱动轴,第二驱动轴套设在第一...
  • 本申请属于家电技术,提供一种蒸烤箱及其控制方法,蒸烤箱,包括:箱体,加热组件,蒸汽发生器和控制单元,所述控制单元被配置为:执行第一烹饪任务,所述第一烹饪任务被配置为控制所述加热组件和所述蒸汽发生器运行,以使所述烹饪腔中的温度处于第一温度和烹...
  • 本发明属于养殖与生物工程交叉领域,具体涉及一种多菌种昆虫蛋白与微藻复合的牛蛙饲料及其制备方法,包括以下组分:发酵昆虫蛋白25%‑45%,DHA微藻粉15%‑30%,辅助蛋白源10%‑20%,选自发酵豆粕或酶解棉籽蛋白,复合维生素0.5%‑2...
  • 本发明公开了一种面向自然灾害救援的卫星通信终端快速部署与定向锁定方法,包括获取传感器数据并预处理,进行磁场干扰模式分类、姿态估计和滤波‑聚类双环反馈控制,生成补偿参数集并反馈至磁场干扰模式分类和姿态估计,循环执行至满足精度阈值;基于满足精度...
  • 本发明公开一种电力设备检修辅助监测系统,隔离组件由多个可拆卸连接的模块化单元组成,采用绝缘材料制成且表面具有反光标识,用于在检修过程中隔离出包含断电设备的检修区域;穿戴设备集成有存储身份、工种及权限信息的RFID标签及提醒组件,穿戴设备为安...
  • 本发明属于环保技术领域,具体涉及一种减污降碳技术协同评价方法,包括如下步骤:S1、通过协同效应系数模型计算技术路径对多污染物与碳排放的协同度,所述协同效应系数模型基于污染物减排量、温室气体减排量及预设的权重系数计算协同效应系数;S2、基于当...
  • 一种气候变化和水库调蓄影响下的分期设计洪水估算方法,其包括:采集水库的气象水文数据、人类用水资料以及全球气候模式输出数据;基于水量平衡方法获得还原后的天然入库径流系列,并率定GR4J‑9水文模型实现天然入库径流模拟,并构建长短时记忆模型模拟...
  • 一种事件处理方法、电子设备、存储介质及程序产品,能够尽可能地避免应用卡顿,提升用户体验。例如,电子设备包括第一应用,第一应用的事件队列包括第一队列和第二队列,第一队列和第二队列分别用于存储第一应用的待处理事件,且第一队列的优先级高于第二队列...
  • 本公开提供了一种近眼显示设备和图像校准方法,该近眼显示设备包括:投影模块,生成投影图像的投射光线;分光镜,用于在校准模式下,透射至少部分投射光线,以及,在观看模式下,反射至少部分投射光线,以供观看;图像生成模块,用于在校准模式下,将透射的至...
  • 本发明涉及药物制剂技术领域,本说明书具体提供一种稳定的咪唑并[1,2‑a]吡啶衍生物制剂及其制备方法和用途,所述制剂包含药物活性成分以及环糊精、其衍生物或其盐中的一种或多种,其中所述药物活性成分为式(I)化合物的磷酸盐,所述磷酸盐在水中具有...
  • 本发明公开了一种高糊化度冲泡速食粉及其制备方法。所述冲泡速食粉选用特定种类的淀粉原料,制备过程包括以下步骤:(1)将5~20%的淀粉、食用盐和硫酸铝铵混合均匀,按照温度递增的顺序分次加入原料总质量10~40%的水进行糊化制备母面团;(2)将...
  • 本公开涉及半导体器件及其形成方法。一种方法包括:在突出鳍旁边形成浅沟槽隔离区域;以及在浅沟槽隔离区域之上形成复合硬掩模。复合硬掩模通过多个沉积工艺和多个蚀刻工艺来形成。该方法还包括:在突出鳍之上形成虚设栅极堆叠;去除突出鳍中的牺牲层以在突出...
  • 本发明公开了一种具有非均匀气隙的永磁无刷直流电机及其参数优化方法,包括定子铁心、定子绕组、转子铁心、永磁体、减重孔以及转轴。非均匀气隙位于定子和转子之间,由转子圆弧表面的外轮廓决定,转子圆弧表面的外轮廓由两部分组成,分别是分段弧部分和山谷形...
  • 本发明涉及电池箱技术领域,具体而言,涉及一种电池箱底托,电池箱底托包括框架组件、导向组件、输能组件。框架组件包括长梁单元、短梁单元。长梁单元包括第一长梁、第二长梁。短梁单元包括第一短梁。两个第二长梁设置在两个第一短梁与两个第一长梁单元首尾相...
  • 本申请公开了一种电力系统临界系统状态的筛选方法及装置、存储介质、计算机设备,该方法包括:获取待分析电力系统的系统参数及系统状态空间,基于系统参数确定一阶及二阶失效系统状态空间;根据一阶失效系统状态空间从布尔格结构中拆分待定格,根据一阶及二阶...
  • 提出了一种用于控制水池自动清洁装置的方法以及相应的水池自动清洁装置。该方法可以包括:获取水池自动清洁装置相对于水池中的参考位置的距离信息;获取水池自动清洁装置的位姿数据;基于所述距离信息和所述位姿数据,生成关于所述水池自动清洁装置的具有至少...
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