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  • 本发明公开了一种岩藻多糖的脂质化衍生物及其制备方法和应用,通过将氨基化岩藻多糖与DSPE‑PEG2000‑NHS化学连接,得到DSPE‑PEG2000‑岩藻多糖。DSPE‑PEG2000...
  • 本发明提供了一种星型三胺衍生物及其有机电致发光器件,具体涉及有机电致发光技术领域。本发明提供的星型三胺衍生物具有高效的空穴迁移率,合适的HOMO能级,将其应用于有机电致发光器件中作为空穴传输层材料,增加了空穴和电子在各个有机层之间的传输平衡...
  • 本发明公开了一种5‑亚烷基‑2‑吡咯烷酮化合物及其制备方法和应用,属于有机合成技术领域。本发明通过利用炔酸和胺亲核试剂的串联反应制备一系列的5‑亚烷基‑2‑吡咯烷酮化合物,具有底物适用范围广、区域选择性高、产率良好、官能团耐受性好、反应步骤...
  • 一种用于快速NO2检测的二氧化锡‑二硫化锡‑二氧化硅基罗丹明6G荧光薄膜传感器的制备方法,它涉及一种荧光薄膜传感器的制备方法。本发明要解决现有荧光薄膜传感器的成膜方式会大幅降低灵敏度的问题。方法:一、制备去离子水‑无水...
  • 本发明提供了一种多维度可调液压建型平台装置及其使用方法,包括底座、设于所述底座顶部的升降机构、固定于所述升降机构顶部的顶板、沿所述顶板长度方向滑动连接的安装板、驱动所述安装板移动的横向移动机构、设于所述安装板上的站立板,以及环形分布在所述安...
  • 本发明公开了一种用于箱式设备吊装的工装,包括吊杆、吊臂、调整块和吊钩,所述吊杆左右两侧各设置一个吊臂,吊臂内侧插入吊杆中且可调整在吊杆中的位置,两个吊臂上均套设一个吊钩,每个吊臂外侧均螺纹连接一个调整块,且调整块位于吊钩外侧。本发明可通过吊...
  • 本发明公开了一种电梯电子安全钳的应急救援装置以及救援方法,包括操作按钮,用于选择救援动作;复位电磁铁应急供电控制电路,用于接通电子安全钳的复位电磁铁的供电;整流电路,用于对输入的AC220V电源进行整流及滤波;复位电磁铁切换电路,用于紧急救...
  • 本发明公开了一种监测罐车输送管道松脱装置,包括输送管路,所述输送管路的一端连接在罐车出料口,所述输送管路的另一端设置有卸料管路,监控组件,设置于所述输送管路与卸料管路的连接处,报警装置,设置于所述监控组件上,所述报警装置的输入端与位移传感器...
  • 本发明公开了一种无人机推力线检测修正装置及方法,利用一助推球形底座与无人机机身连接,助推球形底座上套装助推锥形头。定位杆球面端依次穿过助推锥形头、助推球形底座中心孔;限位轴光杆端插入定位杆中心孔并旋入定位杆中,使定位杆球面端涨紧;拉杆穿过助...
  • 本发明公开了一种用于高速轨道交通配套设备结构的安全检测系统,包括激励响应模块、红外热源图像采集模块、参数监测模块、图像预处理模块、热源特征提取模块和结构异常识别模块。系统在列车运行过程中,利用车体气动扰动激发轨旁设备结构响应,通过高帧率红外...
  • 本发明公开了一种基于视觉检测的无人车避障方法及系统,涉及视觉检测技术领域,其技术方案要点包括以下步骤:提取无人车在历史行驶过程中的历史图像信息,对历史图像信息进行障碍物检测得到历史障碍物检测结果集,根据历史障碍物检测结果集的第一检测结果以确...
  • 本发明涉及商用车坡道起步技术,为解决现有商用车坡道起步时危险性较大,车辆维修成本高、使用寿命短等问题,而提出基于EBS系统的商用车坡道起步辅助控制方法,包括以下步骤:基于EBS系统搭建坡道起步辅助系统;车辆停止在坡道等待起步时,驾驶员踩首次...
  • 本发明提出了一种燃料电池混合储能系统自适应能量管理方法,其步骤如下:对工况数据进行主成分分析,选取多个特征参数,得到样本数据集;将特征数据作为输入样本点进行K‑means聚类划分为训练集与测试集;将训练集输入支持向量机模型进行训练;通过交叉...
  • 本发明涉及燃料电池技术领域,具体涉及一种低热痕静音柴油SOFC发电控制系统,包括监测模块,用于监测SOFC发电系统的温度和噪音的实时信息,对用电温度和噪音超标情况实时信息进行检测储存及控制;估计模块,用于预测用电负荷基于当前用电状态状况下的...
  • 本发明公开了一种基于立体视觉应用于AGV牵引车的自动脱挂钩系统,包括:数据采集模块,获取AGV运行状态、牵引鞍座特征及牵引钩位置信息;数据处理模块,预处理数据、去噪点云、重构牵引鞍座三维模型并提取特征点;位姿计算模块,计算牵引鞍座位姿,匹配...
  • 本发明公开了一种金属碳纤维复合结构铁路车轮及制造方法,金属碳纤维复合结构铁路车轮包括金属轮芯、辐板、金属轮箍和定位组件,辐板限位套接在金属轮芯上,金属轮箍套接在辐板上,定位组件设置在辐板与金属轮箍之间,用于辐板与金属轮箍限位,其中:定位组件...
  • 本发明涉及排水井座打孔技术领域,公开了一种塑料HDPE排污排水井座开孔设备,包括有支撑底架、控制气缸、升降架、安装架、钻孔电机、钻孔转轴等;支撑底架上安装有控制气缸,控制气缸的伸缩杆上安装有升降架,升降架顶部固接有安装架,安装架顶部安装有钻...
  • 本发明涉及机器人的技术领域,提供基于Bricard‑球面变胞掌和混联柔顺致动机械指的类人灵巧手,包括变胞掌以及至少一个机械指;变胞掌包括的八根连杆和八个转动副交替排列设置并依次连接形成闭环,八个转动副依次包括第一、第二、第三、第四、第五、第...
  • 本发明涉及机器人的技术领域,提供基于双心解耦变胞掌和混联直驱式机械指的类人灵巧手,包括变胞掌以及至少一个机械指。变胞掌包括的八个连杆和八个转动副相间设置并依次连接形成闭环,四个相邻的转动副的轴线交于第一球心,构成第一球面四杆机构,另外四个相...
  • 本发明公开了基于智能机器人的智慧电厂联合巡检系统及方法,涉及电路巡检技术领域,本发明通过实时采集智慧电厂区域内的路径信息,并基于采集到的路径信息构建巡检网络,同时基于构建巡检网络设定坐标系和参照点,并基于设定的坐标系和参照点实时对运行过程中...
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