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一种分簇点云驱动的地下停车场平面结构提取及更新方法
本发明涉及停车场平面结构提取及更新的方法,具体而言是一种基于分簇LIDAR点云实现地下停车场平面结构提取及更新的方法。本发明的工作流程分为两个阶段:平面结构提取和平面结构更新。在平面结构提取阶段,针对地下停车场环境的墙体结构异质性问题,基于...
一种基于实时视频的颈动脉超声解剖结构检测方法
本发明公开一种基于实时视频的颈动脉超声解剖结构检测方法,包括以下步骤:实时采集超声检查设备的图像,并将视频信号传输至数据处理模块进行预处理,随后,将处理后的图像输入目标检测模型,识别颈总动脉、颈内外动脉、颈静脉及斑块等解剖结构,并输出位置坐...
一种基于深度学习的焊缝射线底片智能分级筛检系统及方法
本发明公开了一种基于深度学习的焊缝射线底片智能分级筛检系统及方法,通过三级筛选流程、动态选区机制和人机交互设计,自动化识别、筛选和分析焊缝射线底片中的缺陷。本系统结合迁移学习方法,可以从数据库中学习焊缝特征,进一步进行初筛、存疑底片的分析与...
一种基于双视角扫描和超图融合驱动的肺结节恶性分类方法
本发明公开了一种基于双视角扫描和超图融合驱动的肺结节恶性分类方法,首先收集肺结节CT数据集并预处理,所述数据集包括公开数据集和私有数据集;搭建用于肺结节分类的DPSHG‑VMamba模型,所述DPSHG‑VMamba模型包括堆叠卷积Stem...
一种多特征增强融合的Mamba图像去噪方法
本发明属于图像处理技术领域,公开一种多特征增强融合的Mamba图像去噪方法,包括以下步骤:构建图像去噪处理的Mamba去噪模型,Mamba去噪模型包括浅层特征提取模块、深度特征提取模块及图像重建模块;浅层特征提取模块用于提取输入的图像的浅层...
基于DWSDENet的南瓜苗点云器官分割方法
本发明公开了一种基于DWSDENet的南瓜苗点云器官分割方法,对南瓜苗点云的不同特征进行小波变换解耦,并结合动态空间正则化机制对点云特征进行增强;步骤一、点云特征通道编码;步骤二、应用动态小波‑空间双域增强器(DWSDE)进行特征增强;步骤...
基于空间并行交互的大幅面遥感影像整景语义分割方法
本发明提供一种基于空间并行交互的大幅面遥感影像整景语义分割方法,包括将大幅面遥感影像拆分为多个子区域分发给多个图形处理器;在每个图形处理器上通过编码器模型提取局部特征;通过空间并行交互模块实现各图形处理器间的全局特征交互,包括将局部特征沿通...
一种基于语义亲和的伪装目标检测方法
本公开实施例中提供了一种基于语义亲和的伪装目标检测,属于数据处理技术领域,具体包括:构建伪装目标检测的训练集;将训练集中的样本图像输入骨干网络;将多尺度特征输入特征平滑模块;将多尺度平滑特征的最高层特征和最低层特征输入边缘信息提取模块;将多...
基于红外偏振成像与偏振特征增强的水面溢油检测方法
本申请的实施例涉及计算机视觉技术领域,特别涉及一种基于红外偏振成像与偏振特征增强的水面溢油检测方法,包括:使用红外偏振相机在特定观测角度内对目标区域进行拍摄,得到红外偏振马赛克图像,以最大化目标区域的溢油与水面的偏振信息差异;将红外偏振马赛...
精密连接器装配的视觉定位方法及系统
本申请涉及视觉定位技术领域,提供了一种精密连接器装配的视觉定位方法及系统。通过对原始连接器图像进行多模态HDR融合及畸变校正以获得多层融合图像矩阵;结合复合卷积神经网络进行特征区域粗定位获得连接器坐标集,根据连接器坐标集及多层融合图像矩阵进...
基于微CT扫描的多组分样品三维建模方法及系统
本发明提供了一种基于微CT扫描的多组分样品三维建模方法及系统,其中方法包括:通过采集二维CT图像集,并进行灰度化,设置不同的阈值进行二值化,得到各个组分的目标二值化图像集,然后重叠,得到每个组分的子三维模型,将每个子三维模型输入至预设的三维...
基于视锥体动态生成灰度图像帧的水利孪生模型渲染优化方法
本发明提供一种基于视锥体动态生成灰度图像帧的水利孪生模型渲染优化方法,包括:获取当前视锥体动态裁切后的可见区域模型数据;通过离屏渲染将所述可见区域模型数据输出至包含颜色缓冲区、顶点缓冲区和深度缓冲区的多层渲染目标,以生成与屏幕显示隔离的中间...
一种模型处理方法、装置、设备、介质及程序
本申请提供了一种模型处理方法、装置、设备、介质及程序,涉及三维动画技术领域。该方法通过获取目标角色模型的目标关节对应的运动矩阵;根据所述运动矩阵,计算目标关节的移动量;获取基于目标关节的移动量驱动移动的目标角色模型的目标顶点的位移量;根据目...
一种IP形象三维运动数据的取样装置
本发明公开了一种IP形象三维运动数据的取样装置,涉及取样装置技术领域,本发明包括传感器筛选模块、传感器部署模块、动画生成模块,基于指定IP形象的人物模型和三维数据采集环境,确定适配演员及其身体部位部署集合;根据指定IP形象对应适配演员的身体...
数字人模仿他人说话的实现方法、装置及产品
本发明提供一种数字人模仿他人说话的实现方法、装置及产品,其中,包括:获取第一用户阅读目标文本的第一音素信息以及第二用户阅读目标文本的第二音素信息;获取第一用户阅读每个音素时的面部特征信息;根据第一音素信息、第二音素信息和面部特征信息,获取第...
图像处理方法及相关设备
本公开提供了一种图像处理方法及相关设备,涉及图像处理技术领域。该方法包括:获取提示信息;基于文生图模型和提示信息,生成初始图像;基于多模态大模型对提示信息进行处理,得到提示信息中至少一个校验类型的特征信息;基于各个校验类型的特征信息,通过多...
一种标记物及其坐标校正方法和系统
本发明提供一种标记物及其坐标校正方法和系统。标记物包括:承载球体,由CT显影材料构成;及四个内嵌于承载球体内部的空心球体,四个空心球体的球心呈正四面体对称分布;各空心球体的球心距承载球体的球心距离相同,且正四面体的几何中心与承载球体的球心重...
一种用于煤岩识别的三维深度感知方法
本发明公开了一种用于煤岩识别的三维深度感知方法,包括:蓝光散斑投射器投射蓝光散斑编码图案到煤岩;双目摄像头同时采集所投射的蓝光散斑编码图案;左目或右目摄像头的输入蓝光散斑图与蓝光散斑参考图进行单目结构光深度解码,输出所照射煤岩的粗略视差图;...
一种基于视觉基础模型的并行编码、变分融合与不确定性优化的医学图像分割方法及系统
本发明涉及医学图像分割领域,提出了一种基于视觉基础模型的并行编码、变分融合与不确定性优化的分割方法及系统,步骤1,以冠状动脉CT图像为研究对象,建立一个包含基于视觉基础模型ViT编码器和CNN编码器的并行编码架构,分别提取全局与局部特征;步...
一种基于机器学习的医学图像分割方法及系统
本发明涉及图像处理与机器学习技术领域,公开了一种基于机器学习的医学图像分割方法及系统,包括以下步骤:S1:对多模态医学图像进行预处理,得到预处理后的图像数据;S2:构建基于联邦学习的小样本模型;S3:进行多尺度特征提取,并利用注意力机制优化...
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