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最新专利技术
  • 一种人形机器人的多关节协同运动控制方法及系统
    一种人形机器人的多关节协同运动控制方法及系统_内蒙古御网科技有限责任公司_202511152303.X
    本申请提供一种人形机器人的多关节协同运动控制方法及系统， 涉及机器人控制技术领域， 本申请通过获取人形机器人在不同运动状态中的步态相位数据， 运动状态包括行走状态、奔跑状态以及急停状态；根据步态相位数据， 生成步态相位迁移矩阵， 以确定运动...
    2025-11-30
  • 应用于机器人针对铰接物体进行操作的控制方法及系统
    应用于机器人针对铰接物体进行操作的控制方法及系统_重庆大学_202511151845.5
    本发明涉及机器人控制领域， 尤其是涉及应用于机器人针对铰接物体进行操作的控制方法及系统；在基于视觉的运动学参数感知模块中， 框架对铰接物体的运动学参数进行初步预测；在基于视觉语言模型的运动学参数优化模块中， 对初始预测结果进行优化， 提升对...
    2025-11-30
  • 一种多机器人自主协作方法和系统
    一种多机器人自主协作方法和系统_清华大学_202511149711.X
    本发明提供的一种多机器人自主协作方法， 包括：搭建通信网络并配置包含多个机器人的机器人池， 机器人池根据用户下发的任务目标选出至少一个机器人作为成员构成当前工作团队；使当前工作团队内的成员感知任务环境信息并实时监控任务情况， 通过通信网络在...
    2025-11-30
  • 蛇形机器人铁塔检测方法及系统
    蛇形机器人铁塔检测方法及系统_中塔建设科技有限公司_202511144230.X
    本发明公开了蛇形机器人铁塔检测方法及系统， 涉及检测机器人领域， 包括以下步骤：步骤一、蛇形机器人的定位；步骤二、蛇形机器人的移动；步骤三、螺栓的震动收集；步骤四、震动波的分析；步骤五、异常螺栓的信息汇总；步骤六、机器人的回收。本发明中的铁...
    2025-11-30
  • 一种单臂拉花设备、拉花控制方法及拉花系统
    一种单臂拉花设备、拉花控制方法及拉花系统_上海氦豚机器人科技有限公司_202511139522.4
    本发明涉及自动化咖啡制作技术领域， 提供了一种模块化的单臂拉花设备， 包括：机械臂模块， 工业机械臂作为核心执行单元， 实现高精度空间定位与姿态控制；核心控制模块， 内置高性能工控机， 集成流体动力学注入算法、自适应融合算法和贝塞尔曲线图案...
    2025-11-30
  • 基于增强可解释性的机械臂控制方法及控制器
    基于增强可解释性的机械臂控制方法及控制器_四川大学_202511132430.3
    本发明实施例公开了一种基于增强可解释性的机械臂控制方法及控制器， 本发明实施例基于机械臂关节误差和误差导数的实时输入数据， 构建包含模糊规则和区间二型模糊集的初始模糊控制器结构， 其模糊规则通过在线输入数据动态生成；设置模糊集分布约束条件和...
    2025-11-30
  • 基于双编码器实现协作机器人关节正负360度运行的系统
    基于双编码器实现协作机器人关节正负360度运行的系统_珞石(山东)机器人集团股份有限公司_202511099248.2
    本发明涉及一种基于双编码器实现协作机器人关节正负360度运行的系统， 属于协作机器人领域， 该系统包括：双编码器架构包括：电机侧磁绝对值编码器和减速器侧磁绝对值编码器；第一编码器电路板处理电机侧磁绝对值编码器的编码器信号；第二编码器电路板处...
    2025-11-30
  • 基于多相机信息融合的工业机器人工件定位方法与装置
    基于多相机信息融合的工业机器人工件定位方法与装置_杭州汇萃智能科技有限公司_202511097972.1
    本发明公开的一种基于多相机信息融合的工业机器人工件定位方法与装置， 其中方法包括：获取多相机采集工件的实时图像进行预处理得到目标图像；识别所述目标图像中的光学标记点， 并计算单相机坐标系的单个工件位姿；基于所述单个工件位姿结合对应的单相机权...
    2025-11-30
  • 机器人控制方法及相关设备
    机器人控制方法及相关设备_智元创新(上海)科技有限公司_202511095756.3
    本申请实施方式提供了机器人控制方法及相关设备， 具体包括：基于机器人控制任务生成用于控制机器人运动的目标动作信息；基于所述机器人的运动安全约束信息对所述目标动作信息进行安全性验证；其中， 所述运动安全约束信息用于从至少一个空间维度约束所述机...
    2025-11-30
  • 一种协作机器人变阻抗导纳控制方法及系统
    一种协作机器人变阻抗导纳控制方法及系统_武汉理工大学_202511084857.0
    本发明涉及一种协作机器人变阻抗导纳控制方法及系统， 属于协作机器人柔顺示教学习技术领域， 协作机器人变阻抗导纳控制方法实时获取协作机器人拖动示教过程中操作员的表面肌电信号；基于构建的末端交互力回归预测模型对表面肌电信号进行预测， 获得三维末...
    2025-11-30
  • 地图更新方法、装置、清洁机器人和计算机可读存储介质
    地图更新方法、装置、清洁机器人和计算机可读存储介质_天津望圆智能科技股份有限公司_202511051397.1
    本申请提供了一种地图更新方法、装置、清洁机器人和计算机可读存储介质， 涉及水下机器人技术领域， 该方法包括：控制清洁机器人沿导航路径在水下环境中移动， 导航路径为覆盖水下环境的历史地图的路径；判断是否需要为水下环境重建地图；在不需要为水下环...
    2025-11-30
  • 灵巧手运动捕捉系统、方法和可读存储介质
    灵巧手运动捕捉系统、方法和可读存储介质_北京元客视界科技有限公司_202511047983.9
    本申请公开了一种灵巧手运动捕捉系统、方法和可读存储介质， 属于运动捕捉技术领域。该运动捕捉系统包括：灵巧手运动捕捉传感器组、灵巧手基准模版创建单元和灵巧手计算单元， 灵巧手运动捕捉传感器组包括近红外或红外波段图像传感器和可见光波段图像传感器...
    2025-11-30
  • 数据驱动结合少参数几何误差模型的并联机器人补偿方法
    数据驱动结合少参数几何误差模型的并联机器人补偿方法_浙江理工大学_202511038731.X
    本发明涉及并联机器人标定方法， 目的是提供一种数据驱动结合少参数误差模型的并联机器人补偿方法， 旨在解决复杂结构并联机器人误差建模困难和传统运动学标定后残余部分无法辨识的几何误差与非几何误差的问题。技术方案包括：一、利用闭环矢量法对复杂结构...
    2025-11-30
  • 机器人的控制方法、控制装置、控制器及机器人
    机器人的控制方法、控制装置、控制器及机器人_杭州晓悟智能有限公司_202511027780.3
    本发明公开了一种机器人的控制方法、控制装置、控制器及机器人， 涉及机器人技术领域。本发明包括首先响应于接收到的间隙检测指令， 指示图像采集组件获取第一图像， 第一图像中包括参考目标。然后控制回转支承旋转设定角度， 并获取包括有参考目标的第二...
    2025-11-30
  • 一种炉前机器人钎杆角度自动补偿控制方法
    一种炉前机器人钎杆角度自动补偿控制方法_亿川科技(成都)有限责任公司_202511022143.7
    本申请提供了一种炉前机器人钎杆角度自动补偿控制方法， 涉及炉前机器人技术领域， 其包括：根据目标位置计算钎杆的理论抬升角度；将钎杆逐步伸出至该目标位置， 在钎杆逐步伸出的过程中， 获取钎杆的振动数据；基于该振动数据以及经过预先训练的预测模型...
    2025-11-30
  • 一种机械臂路径规划方法
    一种机械臂路径规划方法_北方工业大学_202511007955.4
    本发明公开一种机械臂路径规划方法， 属于机械臂路径规划技术领域， 用于规划机械臂路径， 包括获取待检测区域的参数信息和预设参数信息、机械臂末端协作机械手的起始点和目标点的位置；定义状态采样空间；根据目标偏差因子在状态采样空间内进行导向性随机...
    2025-11-30
  • 一种关节约束冗余度机械臂末端跟踪和多障碍物躲避方法
    一种关节约束冗余度机械臂末端跟踪和多障碍物躲避方法_中山大学_202511002482.9
    本发明公开了一种关节约束冗余度机械臂末端跟踪和多障碍物躲避方法， 涉及机械臂运动控制技术领域， 方法包括：推导出速度层的跟踪任务表达式；推导出速度层的避障任务表达式；推导出速度层的关节角约束表达式；结合以上表达式得到连续零化神经网络控制器；...
    2025-11-30
  • 基于机器人视觉和触觉融合的数字孪生交互控制系统
    基于机器人视觉和触觉融合的数字孪生交互控制系统_江门源讯文化创意有限公司_202511000224.7
    本发明公开了一种基于机器人视觉和触觉融合的数字孪生交互控制系统， 包括：数据采集模块， 用于采集视觉图像数据与触觉传感数据；预处理模块， 用于进行预处理；多模态感知建模模块， 用于执行空间感知建模和触觉状态建模；融合状态向量构建模块， 用于...
    2025-11-30
  • 机器人奇异点的规避方法及装置、计算机可读存储介质
    机器人奇异点的规避方法及装置、计算机可读存储介质_珠海格力电器股份有限公司_202510983383.7
    本申请公开了一种机器人奇异点的规避方法及装置、计算机可读存储介质。其中， 该方法包括：确定机器人中末端执行器的第一状态参数与机器人中各关节需要达到的第二状态参数之间的参数对应关系；在参数对应关系包含多种不同的对应关系的情况下， 确定末端执行...
    2025-11-30
  • 一种面向机器人磨抛的多机器人协同控制方法
    一种面向机器人磨抛的多机器人协同控制方法_中国航空工业集团公司济南特种结构研究所_202510979105.4
    本发明属于加工设备的标定与控制相关技术领域， 具体涉及一种面向机器人磨抛的多机器人协同控制方法。步骤一， 通过标定工具， 将两个机器人的机械臂的末端连接， 多次改变两机械臂的姿态， 采集这些姿态下的两机械臂的空间位姿， 通过推导两个机械臂的...
    2025-11-30
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