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一种基于双目视觉的智能交通锥桶防撞预警方法
本发明提出了一种基于双目视觉的智能交通锥桶防撞预警方法,旨在提升道路施工作业区域的安全性。通过基于圆检测的双目相机高精度标定技术,为后续检测分析提供准确数据。结合数据采集与增强技术,为改进的RT‑DETR算法提供高质量训练数据,显著提升车辆...
基于交通物联网的地下车位停车引导系统
本发明提供基于交通物联网的地下车位停车引导系统,包括道闸系统、车位引导系统和驻车引导系统;所述道闸系统包括安装在车库入口和出口处的道闸组件,所述道闸组件包括基座安装板,基座安装板顶部一端对称错位布设有升降阻车机构,升降阻车机构上设有摄像头一...
临时停车控制方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及一种临时停车控制方法、装置、计算机设备、车辆和存储介质。所述方法包括:在目的地的预设范围内识别候选临时停车位;在候选临时停车位的数量为多个时,根据车辆周边环境数据对每个候选临时停车位的周边车辆阻碍状况进行评估,得到每个候选临时停车...
一种在停车场寻找车辆的方法、装置、电子设备及车辆
本发明提供了一种在停车场寻找车辆的方法、装置、电子设备及车辆,该方法为:车辆在车速低于车速阈值时,连续采集多张鸟瞰图片直至车辆停稳;当检测到寻车功能开启时,车辆采集该车辆的前视图片,并基于多张鸟瞰图片识别停车场中车辆所在停车位的车位号;将前...
移动装置的控制方法、车机系统和车辆
本申请公开了一种移动装置的控制方法、车机系统和车辆。其中,该方法包括:基于初始导航信息控制移动装置行驶;当移动装置无法由所处的当前交通通道进入初始导航信息的规划交通通道时,基于当前交通通道对应的行驶关联信息,确定目标行驶方向以及目标行驶方向...
一种用于矿山车队导航的突发事件上报系统及方法
本发明提供了一种用于矿山车队导航的突发事件上报系统及方法,该系统包括:事件上报模块,设置于车载导航终端,包括物理按键或专用触控区域,支持语音指令触发,用于司机在车辆遇突发事件时快速触发上报功能;基础信息采集模块,用于自动获取事件现场的影像、...
车辆管理方法、计算机设备及存储介质
本申请涉及车辆技术领域,公开了车辆管理方法、计算机设备及存储介质,该方法包括:在第一车辆处于目标使用状态的情况下,当接收针对第一车辆的召回请求时,控制第一车辆行驶至召回请求指示的用车位置,其中,召回请求通过第一车辆的第一用户触发,第一用户为...
一种基于动力驱动故障的预设时间车辆协作控制方法
本发明提供一种基于动力驱动故障的预设时间车辆协作控制方法,涉及智能交通技术领域。引入模型转换,将欠驱动车辆模型转化为全驱动车辆模型,进而基于纵横向车间距进行协作控制;考虑动力驱动故障影响,设计带有故障信息下界的变时间间距策略,可保证零初始间...
一种车辆大数据处理方法
本发明提供了一种车辆大数据处理方法,具体包括如下步骤:获取车辆状态数据集。利用获取的车辆状态数据集,构建车辆变道模型。对车辆变道模型进行训练,得到基于车辆变道模型的车辆变道数据。根据车辆变道数据做出是否变道决策。本发明的技术方案克服现有技术...
一种驾驶辅助方法及系统
本说明书实施例提供一种驾驶辅助方法及系统,该方法包括接收来自多个信息源的视频数据和感知信息,多个信息源包括目标车辆和至少一个其他信息源;融合多个信息源的视频数据和感知信息,确定全局感知结果;基于全局感知结果,远程在目标车辆视角的至少一个视频...
一种用于互通立交出口匝道风险主动防控方法
本发明公开了一种用于互通立交出口匝道风险主动防控方法:第1步,布设设备;第2步,将实时拍摄的连续图像帧传递给边缘计算单元;第3步,边缘计算单元利用目标检测算法从每个摄像头拍摄的连续图像帧中识别出车辆,判断异常停车事件;第4步,边缘计算单元将...
一种基于时空对比学习的交通信号智能控制方法及系统
本发明提出了一种基于时空对比学习的交通信号智能控制方法及系统,属于智能交通领域。方法包括:实时获取多源交通数据,预处理后构建交通状态时空张量和动态交通图;利用动态图神经网络生成路口表征;对交通状态时空张量进行数据增强,生成增强张量和增强路口...
基于AI的全域交通自适应调控方法及系统
本发明涉及交通调控技术领域,公开了基于AI的全域交通自适应调控方法及系统,包括:基于当前日期以及当前时段,确定针对目标交叉路口所需采集的信息类型,并基于信息类型采集目标交叉路口的多维度信息;根据目标交叉路口的多维度信息以及预先训练至收敛的交...
交通控制方法和装置、电子设备以及计算机存储介质
本公开提供了一种交通控制方法和装置、电子设备以及计算机存储介质,涉及自动驾驶、车联网、人工智能等技术领域。具体实现方案为:接收交通参与群中交通参与者的行为轨迹数据,交通参与群为共享交通环境下的多个交通参与者;基于预设的交互规范维度函数集,对...
车辆引导方法及系统、存储介质以及程序产品
本公开提供一种公交引导方法及系统、存储介质以及程序产品,该方法包括:获取车辆上传的车辆运行数据、路侧设施上传的道路信息以及交通管理系统上报的交通信息;将所述车辆运行数据、所述道路信息和所述交通信息进行预处理得到融合数据;基于所述融合数据生成...
一种高速公路交通气象风险预警方法及系统
本发明提供了一种高速公路交通气象风险预警方法及系统,涉及公路气象领域,包括以下步骤:获取并预处理多模态数据,包括卫星遥感数据、雷达基数据和实时雷电定位数据;将公路划分为路段,按照路段对公路附近区域内进行网格划分,获取附近区域内网格的相关多模...
用于监测动物的系统和方法以及相关控制
本公开提供了“用于监测动物的系统和方法以及相关控制”。公开了一种被配置为监测动物并执行控制动作的车辆。所述车辆可以包括检测单元和处理器。检测单元可以被配置为捕获与车辆附近的动物相关联的输入。所述处理器可被配置为从所述检测单元获得输入。基于所...
山区低等级公路纵坡弯道路段智能网联车避险方法及系统
本发明为山区低等级公路纵坡弯道路段智能网联车避险方法及系统,采集本山区公路纵坡弯道路段的信息;然后采用BEVFusion模型对采集的各种信息进行融合,转换成统一的BEV视角信息;采用Transformer模型进行时序建模和信息补全,构建统一...
基于无人车与空地一体化的交通事故逃逸跟踪方法及系统
本发明涉及智能交通技术领域,具体涉及基于无人车与空地一体化的交通事故逃逸跟踪方法及系统,该方法包括:在道路各节点安装道路交通监测设备实时监测道路交通状况信息和逃逸车辆特征信息并发送至无人驾驶执法车和区域交通数据处理中心;无人驾驶执法车接收到...
一种动态划分高速公路车道功能的方法
本发明公开一种动态划分高速公路车道功能的方法,包括实时接收高速公路各车道交通流量、车型构成及换道次数数据,并明确车道的基本类型与组合型式;构建车道功能划分模型,设定车道功能划分应遵循的约束条件,建立以通行效率最大化、安全风险最小化的目标函数...
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