Document
拖动滑块完成拼图
首页 专利交易 IP管家助手 科技果 科技人才 积分商城 国际服务 商标交易 会员权益 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
  • 我要求购
  • 我要出售
官方微信客服

官方微信客服
官方微信客服

官方微信客服
最新专利技术
  • 近岸环境的船舶路径规划方法、装置及电子设备
    近岸环境的船舶路径规划方法、装置及电子设备_哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地_202511452877.9
    本申请提供了一种近岸环境的船舶路径规划方法、装置及电子设备，属于人工智能技术领域，所述方法包括对近岸环境图像进行栅格化，得到航行空间模型；设置改进势场‑蚁群算法的初始参数并初始化路径禁忌表，进而确定各路径点信息素分布和合成势场作用力，计算蚂...
    2026-02-14
  • 优化子目标生成方法、覆盖路径规划方法、设备及介质
    优化子目标生成方法、覆盖路径规划方法、设备及介质_安徽大学_202511448325.0
    本发明公开了优化子目标生成方法、覆盖路径规划方法、设备及介质，所述方法包括：为分层强化学习的高层策略和底层策略提供多尺度观测空间；定义一组具有高层策略和底层策略的分层强化学习框架；在一组多尺度地图上训练并使用一组邻接网络，用于将指定环境状态...
    2026-02-14
  • 一种无人机地质勘察的路径规划方法与系统
    一种无人机地质勘察的路径规划方法与系统_江苏莳光地理信息科技有限公司_202511447263.1
    本发明涉及无人机地质勘察的技术领域，公开了一种无人机地质勘察的路径规划方法与系统，通过多光谱传感器和激光雷达获取偏僻山区的图像、光谱和地形数据，采用数据融合和地质特征分析识别潜在矿脉异常点，构建地质兴趣度权重图并规划飞行路径。在高兴趣度区域...
    2026-02-14
  • 一种深海采矿车运动路径的定位方法、装置及系统
    一种深海采矿车运动路径的定位方法、装置及系统_招商局深海装备研究院(三亚)有限公司_202511439939.2
    本发明公开了一种深海采矿车运动路径的定位方法、装置及系统，涉及海底勘探技术领域，该方法通过采矿车声波信号、海床声波信号、水中声波信号及AUV跟踪采矿车的声波信号，对声波信号进行预处理，以便提高深海采矿车运动路径的定位准确性，而在对声波信号进...
    2026-02-14
  • 一种对火箭末级近距离绕飞跟踪的态势感知方法
    一种对火箭末级近距离绕飞跟踪的态势感知方法_北京国宇星辰科技有限公司_202511438928.2
    本发明属于天基态势感知技术领域，具体涉及一种对火箭末级近距离绕飞跟踪的态势感知方法，包括：在卫星上安装态势感知传感器，建立卫星坐标系、火箭坐标系、轨道坐标系和Hill坐标系；制定火箭末级与卫星释放约束策略；制定卫星感知跟踪指向导引律；根据卫...
    2026-02-14
  • 一种基于激光扫描的无人机路径规划方法及系统
    一种基于激光扫描的无人机路径规划方法及系统_湖南理工职业技术学院_202511429560.3
    本发明涉及无人机路径规划技术领域，尤其涉及一种基于激光扫描的无人机路径规划方法及系统。所述方法包括以下步骤：利用激光扫描仪实时扫描巷道环境，获取原始径向剖面点云数据；基于原始径向剖面点云数据分析结构稳定指数以及危岩势能威胁值，以确定当前无人...
    2026-02-14
  • 基于多传感器融合的无人机动态路径实时优化方法
    基于多传感器融合的无人机动态路径实时优化方法_合肥中科蓝睿科技有限公司_202511422391.0
    本发明涉及无人机路径优化技术领域，具体的说是基于多传感器融合的无人机动态路径实时优化方法，包括如下步骤：S100，数据采集；同步采集电缆沟环境的三维点云数据与无人机运动状态数据；S200，数据处理；采用基于VINS框架的异构扩展卡尔曼滤波算...
    2026-02-14
  • 一种用于水下对接归航过程中AUV与FDS的同时定位方法
    一种用于水下对接归航过程中AUV与FDS的同时定位方法_沈阳大学_202511353413.2
    本发明公开了一种用于水下对接归航过程中AUV与FDS的同时定位方法，基于模糊Q学习改进FastSLAM算法，适用于自主水下机器人(AUV)导航传感器存在未知测量噪声情况下，自主水下机器人(AUV)与水下固定基座(FDS)的同时定位。本发明主...
    2026-02-14
  • 一种搜救航空器搜寻定位方法及装置
    一种搜救航空器搜寻定位方法及装置_军事科学院系统工程研究院后勤科学与技术研究所_202511145928.3
    本发明公开了一种搜救航空器搜寻定位方法及装置，所述方法包括获取搜索目标信息和搜索设备信息；对搜索目标信息进行处理，得到搜索路线；基于搜索路线和搜索设备信息，对搜索目标进行定位，得到搜寻定位结果。本发明提供了适用于海上遇险人员的搜寻定位路线及...
    2026-02-14
  • 低空医疗无人机的多模态环境感知方法及系统
    低空医疗无人机的多模态环境感知方法及系统_广州基医云计算有限公司_202511139900.9
    本发明涉及无人机环境感知领域，尤其涉及一种低空医疗无人机的多模态环境感知方法及系统。该方法包括以下步骤：采集多模态数据流，进行自适应数据优化处理，构建多模态融合数据集；对多模态融合数据集进行环境多层次障碍物识别及评估，生成威胁映射环境图；基...
    2026-02-14
  • 面向复杂环境的机器视觉导航优化方法
    面向复杂环境的机器视觉导航优化方法_广西机电职业技术学院_202511079136.0
    本申请涉及机器视觉与自主导航技术领域，公开了面向复杂环境的机器视觉导航优化方法，包括以下步骤：获取视觉图像，计算其语义不确定性、动态不稳定性及任务关联度的多维原始熵；对原始熵进行调制融合，生成表征综合不确定性的认知熵图；基于该图仲裁兴趣区域...
    2026-02-14
  • 变电站室内无人机路径规划方法、装置、介质和设备
    变电站室内无人机路径规划方法、装置、介质和设备_广西电网有限责任公司南宁供电局_202511047243.5
    本申请公开了一种变电站室内无人机路径规划方法、装置、介质和设备。所述方法包括：基于无人机所在的变电站室内的多源感知数据构建空间状态图；基于网格单元的第一复合特征，构建网格单元对应边的相似性权重矩阵；对相似性权重矩阵进行拉普拉斯特征计算，得到...
    2026-02-14
  • 一种基于三权重动态融合的烟叶采收机导航方法及系统
    一种基于三权重动态融合的烟叶采收机导航方法及系统_贵州大学_202511006212.5
    本申请涉及农业机械自动化技术领域，公开了一种基于三权重动态融合的烟叶采收机导航方法及系统，其方法包括以下步骤：首先采集多源导航数据，实时评估其质量以生成实时置信度；并基于历史数据维护导航风险图以获取预测置信度。随后，将这两种置信度共同用于自...
    2026-02-14
  • 一种基于重力场变化量的重力匹配导航方法及装置
    一种基于重力场变化量的重力匹配导航方法及装置_华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)_202510969044.3
    本发明公开了一种基于重力场变化量的重力匹配导航方法及装置，涉及重力匹配导航技术领域，方法的实现包括：采用相邻两个时刻实测重力信息的差作为实测重力参考信息；利用惯导位置信息和重力数据库计算数据库参考信息；对比实测重力参考信息和数据库参考信息，...
    2026-02-14
  • 基于置信传播-平均场消息传递的多机器人鲁棒协同定位系统
    基于置信传播-平均场消息传递的多机器人鲁棒协同定位系统_东南大学_202510968286.0
    本发明公开了基于置信传播‑平均场消息传递的多机器人鲁棒协同定位系统，系统通过融合各机器人自身定位信息以及机器人间相对测量构建协同定位模型，进一步考虑定位设备可能存在的非高斯噪声，采用混合高斯分布拟合该噪声，最后通过置信传播‑平均场消息传递算...
    2026-02-14
  • 一种基于动态规划的巡检路径规划方法、装置及设备
    一种基于动态规划的巡检路径规划方法、装置及设备_广东电网有限责任公司广州供电局_202510960120.4
    本申请涉及一种基于动态规划的巡检路径规划方法、装置及设备。所述方法包括：获取目标区域内各个待巡检的电力设备在对应道路中的投影位置以及不同电力设备对应投影位置之间的路由距离；在每一迭代过程中，针对每一电力设备，从未选择的其他电力设备中选择本次...
    2026-02-14
  • 一种基于双波段的密集无人机运载集群实时定位导航系统
    一种基于双波段的密集无人机运载集群实时定位导航系统_安徽空地舶航智能科技有限公司_202510939338.1
    本发明公开了一种基于双波段的密集无人机运载集群实时定位导航系统，包括对运载集群中的无人机分别进行定位的低频无线定位器和高频无线定位器，低频无线定位器对运载集群进行全方位角幅度、低精度的定位，得到运载集群低精度定位坐标集合，根据运载集群低精度...
    2026-02-14
  • 一种异构飞行器时空协同轨迹规划方法
    一种异构飞行器时空协同轨迹规划方法_西北工业大学_202510846789.0
    本发明涉及一种异构飞行器时空协同轨迹规划方法，属于飞行器控制技术领域。首先，针对无动力抛物线式飞行器，设计基于轨迹预规划的终端状态预示方法，生成飞行时间与终端航向角；其次，针对无动力滑翔式飞行器，设计基于特征轨迹规划的时空能力边界预示方法，...
    2026-02-14
  • 一种基于ROS2机器人系统的无人飞机牵引车路径规划方法及系统
    一种基于ROS2机器人系统的无人飞机牵引车路径规划方法及系统_中国民航大学_202410558502.X
    本发明公开了一种基于ROS2机器人系统的无人飞机牵引车路径规划方法及系统，包括RK3566开发板、激光雷达、外壳与深度视觉相机，所述RK3566开发板安装ROS2系统，所述激光雷达、开发板与深度相机安装于外壳中。本发明使用效果好，使用装于R...
    2026-02-14
  • 一种主动调整视场的视觉惯性角度融合的定位方法
    一种主动调整视场的视觉惯性角度融合的定位方法_西北工业大学_202511446174.5
    本申请实施例提出的一种主动调整视场的视觉惯性角度融合的定位方法、装置、介质和设备，根据当前角度信息计算双目相机标定的各帧目标图像中特征点相对惯性IMU的外参旋转矩阵；基于目标图像的三维运动以及惯性IMU测定的参数，建立以目标图像的初始位置为...
    2026-02-14
首页 上一页 16 下一页
技术分类

专利交易买卖与高校科技成果转化平台

主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务

Copyright ©龙图腾网 版权所有  营业执照  | 皖ICP备12007331号-2 lotut.com 皖公网安备 34010402703815号 中华人民共和国增值电信业务经营许可证