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基于裁断机连续送料场景下的自适应裁断控制方法
本发明涉及工业控制技术领域,具体为基于裁断机连续送料场景下的自适应裁断控制方法,包括:获取裁断机材料样本的过程输入参数、在不同加工轨迹下的过程约束参数与对应的实际过程输出参数;分别构建第一训练数据集和第二训练数据集,训练得到约束过程模型和状...
一种自行车轮胎胎面自动裁切与定位一体化装置
本发明公开了一种自行车轮胎胎面自动裁切与定位一体化装置,涉及轮胎裁切技术领域,包括支撑柱,所述支撑柱外壁开设有滑动槽,所述支撑架一端设置有安装块,所述安装块滑动设置在滑动槽内部,所述支撑架上设置有导轨,所述导轨上设置有滑块,所述滑块上设置有...
设置工具及用于设置多个连接元件并切断材料带的方法
本发明描述了一种用于设置由材料带提供的多个连接元件的设置工具,包括C形框架;布置在C形框架上并带有设置头的驱动单元,设置头可沿对向工具方向线性移动,对向工具布置在C形框架上与设置头相对位置以限定设置位置与接收位置之间的设置行程;电机,邻近设...
衬塑管的管端切削装置
本发明涉及衬塑管加工技术领域,尤其涉及一种衬塑管的管端切削装置。本发明提供一种在切割的同时能够自动触发清理碎屑的操作,提高装置的自动化程度和工作效率,降低能耗的衬塑管的管端切削装置。一种衬塑管的管端切削装置,包括有底架、固定支架、双向丝杆和...
一种胶带生产设备及生产方法
本发明公开了一种胶带生产设备及生产方法,包括:机体、支撑组件、切割组件、进出料组件和移动组件,支撑组件设置在机体的顶部,支撑组件用于支撑胶带卷,切割组件设置在支撑组件的背面,切割组件用于切割胶带卷,进出料组件包括设置在支撑组件底部的多个支撑...
具有量规板位置识别的食品切片机
公开了一种食品切片机,包括:底座;刀,该刀被安装成相对于底座旋转;托架组件,该托架组件安装至底座以用于来回往复运动经过刀的切割刃;以及可调节量规板,该可调节量规板被安装成在阻止切片的关闭位置与允许以相应厚度进行切片的多个打开位置之间移动。设...
多金属棒导电排胶皮切割设备
本发明涉及一种多金属棒导电排胶皮切割设备,切割设备包括沿第一方向相对设置且能够相向运动的两个运动构件,每个所述运动构件均包括形成有定位槽的定位件、固设在定位件一侧的切割件、用于加热切割件的加热元件,切割件具有沿垂直于第一方向间隔设置的多个切...
一种自动化印刷用切割装置
本发明提出一种自动化印刷用切割装置,属于印刷切割技术领域,旨在解决瓦楞纸切割时,表面碎屑导致切割刀受力不均的问题。装置包括工作台,工作台顶部沿长度方向间隔设有推板和横梁,推板由驱动装置驱动移动,横梁通过支架支撑在工作台上方。横梁上安装伸缩装...
一种车辆密封条裁剪装置
本发明涉及车辆密封条加工技术领域,且公开了一种车辆密封条裁剪装置,包括基座,所述基座的顶部固定连接有顶壳,所述顶壳内部的一端通过转轴转动连接有导料板,所述顶壳内部的两侧均设置有滚筒,所述顶壳的中部设置有两个挤压辊,还包括有输送辊与料盘,所述...
一种基于数字孪生技术的产线机器人视觉数字化系统
本发明公开了一种基于数字孪生技术的产线机器人视觉数字化系统,包括数字孪生模块、数据融合处理模块、交互控制模块和物理单元;所述物理单元包括工业机器人与多源传感器阵列,所述多源传感器阵列包括安装在工业机器人上的激光雷达和CCD 相机;所述物理单...
一种变电站作业机器人用调节器
本发明公开了一种变电站作业机器人用调节器,包括连接部与调节部,多个调节器呈平行四边形分布,通过联动控制实现叉臂垂直与水平位移的同步调节。连接部设有夹持外壳及夹头,夹持外壳侧倾面与安装头贴合,夹持口与凹陷槽配合,夹持面涂覆高摩擦系数橡胶层,结...
一种协作机器人底座
本发明涉及机器人的技术领域,特别是涉及一种协作机器人底座,通过将底座面板与机器人的基座面板可拆卸固定连接,在需要搬运移动机器人时,可以将机器人从底座面板上拆卸下来,减轻重量,从而方便搬运移动。在机器人底座损坏时,也可以快速拆卸下来,方便更换...
一种多轴联动印刷包装袋抓取机械臂
本发明公开了一种多轴联动印刷包装袋抓取机械臂,属于多轴机械臂技术领域,包括水平轴工作板和活动底座,所述活动底座的下表面设置有工作臂,且活动底座的上表面螺栓连接有上接块,并且上接块通过电动滑轨活动设置在所述水平轴工作板的内部;所述上接块的上表...
基于视觉纠偏的防水模板抓取机械臂
本发明公开了基于视觉纠偏的防水模板抓取机械臂,涉及机械臂应用技术领域,包括所述两个驱动臂、一个摄像头和一个支撑臂,所述支撑臂连接有安装架七,所述安装架七内部设置有传动组件,所述传动组件驱动有两个夹持架,两个所述夹持架内部均安装有位置调整组件...
膝关节运动助力器
本发明提供的膝关节运动助力器,包括助力臂、调节组件、限位组件,助力臂包括大腿助力臂、小腿助力臂,两个助力臂一端相互活动连接,调节组件套接于助力臂上,调节组件用于调节其在助力臂上的位置以及扎带的松紧度,使膝关节运动助力器能够适应各类人群的腿部...
液冷散热机器人关节模组及机器人
本发明公开了液冷散热机器人关节模组及机器人,属于机器人技术领域,包括:电机组件,其包括定子和套设于所述定子外部的外转子,还包括壳体;减速器,其输入端与所述外转子的输出端传动连接;液冷系统,其包括集成于所述壳体内的第一液冷流道,所述第一液冷流...
多向调节机械夹爪
本发明公开了多向调节机械夹爪,包括机械夹爪本体以及调节基座,所述调节基座与机械夹爪本体之间设有用于调节机械夹爪本体空间姿态的调节机构;所述调节机构包括提供万向转动基础的球铰单元和用于精确控制偏转角度的调节单元,所述球铰单元包括固定安装于调节...
一种基于壳体铸造的取件夹持机械手
本发明涉及壳体铸造应用技术领域,特别涉及一种基于壳体铸造的取件夹持机械手,包括用于将整体结构安装在机械臂上的安装座,所述安装座下侧固定连接有固定板,固定板的四角位置固定连接有导杆,各导杆下端共同固定连接有安装板,安装板上下侧共同设置有用于对...
一种机器人带磁瓦转子抓取夹具
本发明涉及机械夹具技术领域,公开了一种机器人带磁瓦转子抓取夹具,包括电动转盘,所述电动转盘固定连接在所述安装架的顶部,所述电动转盘的顶部开设有安装罩,所述安装罩的顶部转动连接有转动板一,所述转动板一的顶部左侧固定连接有电机一,所述电机一的输...
一种摩擦式力反馈夹持器
本发明公开了一种摩擦式力反馈夹持器,包括壳体,所述壳体包括前盖和固定座;转动组件,所述转动组件包括转动盘、联轴器,第一限位件,第二限位件以及第一夹持件和第二夹持件,夹持组件,所述夹持组件包括连接套筒,第一夹臂,第二夹臂以及反馈舵机,本发明有...
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