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最新专利技术
  • 一种车辆工况识别方法、装置及车辆
    一种车辆工况识别方法、装置及车辆_东风商用车有限公司_202511408503.7
    本发明公开了一种车辆工况识别方法、装置及车辆，涉及车辆控制技术领域。本发明提供的方法包括：获取表征动力源输出状态的第一和第二动力源状态参数(如发动机扭矩和转速)，以及表征传动系统输入状态的传动系输入参数(如变速箱输入轴转速)；在预设监测周期...
    2025-11-28
  • 自动驾驶功能的触发检测方法、装置、设备和存储介质
    自动驾驶功能的触发检测方法、装置、设备和存储介质_毫末智行科技有限公司_202410640614.X
    本申请提供了一种自动驾驶功能的触发检测方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取车辆在自动驾驶系统运行过程中的时序数据和自动驾驶系统触发目标功能的触发时刻；时序数据包括车辆在不同时刻采集的数据；在时序数据中，筛选出触发时刻之前预设时段的数...
    2025-11-28
  • 一种无人驾驶商用车主动安全控制方法及装置
    一种无人驾驶商用车主动安全控制方法及装置_徐州徐工新能源汽车有限公司_202511412899.2
    本发明公开了一种无人驾驶商用车主动安全控制方法及装置，属于新能源重卡无人驾驶主动安全控制技术领域，方法包括：通过心跳信号，识别智能驾驶控制器是否失效离线；当判断智能驾驶控制器失效离线时，主动接管车辆控制权，并接收来自坡度传感器的实时坡度信息...
    2025-11-28
  • 一种双侧独立转向的耦合分布式多轴车辆解耦控制方法及系统
    一种双侧独立转向的耦合分布式多轴车辆解耦控制方法及系统_北京理工大学_202511427642.4
    本发明属于车辆传动技术领域，具体涉及一种双侧独立转向的耦合分布式多轴车辆解耦控制方法及系统，方法包括：基于多轴车辆二自由度动力学模型，构建质心侧偏角与横摆角速度关于各轴转角的传递模型；基于传递模型，获取各轴附加转角控制的相对增益信息；基于相...
    2025-11-28
  • 驾驶功能的处理方法、电子设备和车辆
    驾驶功能的处理方法、电子设备和车辆_长城汽车股份有限公司_202511422320.0
    本申请提供一种驾驶功能的处理方法、电子设备和车辆，应用于数据处理技术领域，获取智能驾驶域控制器能执行的所有驾驶功能的配置信息，配置信息用于指示驾驶功能是否需要在座舱显示；基于配置信息，确定每一驾驶功能对应的指示信号；在协议信号中设置指示信号...
    2025-11-28
  • 车辆的控制方法和系统
    车辆的控制方法和系统_奇瑞汽车股份有限公司_202511356518.3
    本申请实施例提供了一种车辆的控制方法和系统，该方法包括：在车辆的当前行驶过程中，检测车辆的运动数据；将运动数据输入至目标模型中进行分析，得到车辆的参数估计值和参数预测值；基于参数估计值和参数预测值，确定目标动力学参数的参数变化信息，且基于参...
    2025-11-28
  • 一种车辆行为预测方法及系统
    一种车辆行为预测方法及系统_上海伯镭智能科技有限公司_202511143624.3
    本发明涉及一种车辆行为预测方法及系统，属于车辆技术领域，该方法包括：获取目标车辆的状态特征信息、目标车辆所在的车道信息以及目标车辆的邻居车辆的历史状态特征信息，其中，状态特征信息包括第一状态特征信息和第二状态特征信息；将第一状态特征信息和目...
    2025-11-28
  • 用于产生在控制机器人设备时自动做出的决策的文本描述的方法
    用于产生在控制机器人设备时自动做出的决策的文本描述的方法_罗伯特·博世有限公司_202510663350.4
    根据不同的实施方式描述一种用于产生在控制机器人设备时自动做出的决策的文本描述的方法，所述方法具有：通过具有多个模块的控制处理链处理包含关于机器人设备的环境的信息的数据，其中模块中的至少一些模块输出关于基于规则的中间步骤的协议，所述中间步骤由...
    2025-11-28
  • 车辆和车辆控制接口
    车辆和车辆控制接口_丰田自动车株式会社_202510143329.1
    本公开涉及车辆和车辆控制接口。车辆被配置为能搭载ADK。车辆具备：VP，按照来自ADK的指令来执行车辆控制；以及VCIB，通过经由主总线或经由子总线的通信来进行ADK与VP之间的接口连接。VCIB被配置为：在经由主总线的通信中断了的情况下，...
    2025-11-28
  • 用于狭窄停车位的平行停车辅助系统
    用于狭窄停车位的平行停车辅助系统_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202410956904.5
    本发明涉及用于狭窄停车位的平行停车辅助系统。一种用于外部移动车辆的方法，包括从车辆的传感器接收传感器数据。该传感器数据表征车辆外的人触摸过车辆的挡风玻璃的预定区域。车辆最初是已停放好的。该方法还包括响应于确定车辆外的人触摸过车辆的挡风玻璃的...
    2025-11-28
  • 基于行车数据和动力学建模的车重估算方法及系统
    基于行车数据和动力学建模的车重估算方法及系统_广西玉柴机器股份有限公司_202511409953.8
    本发明公开了一种基于行车数据和动力学建模的车重估算方法及系统，其中，所述方法包括：从传感器获取行车数据，所述行车数据包括车速、转速、扭矩、刹车状态和换挡信息，采用滤波算法对所述行车数据进行去噪和平滑处理，得到滤波数据集。根据滤波数据集和预设...
    2025-11-28
  • 一种车辆跌落检测方法及装置
    一种车辆跌落检测方法及装置_深圳引望智能技术有限公司_202411798016.1
    一种车辆跌落检测方法及装置，该方法应用于车载装置，该方法包括：获取第一信息，其中，第一信息包括车辆在第一方向、第二方向和第三方向的加速度，和/或，车辆在第一方向、第二方向和第三方向的角速度，第一方向、第二方向和第三方向分别为三维坐标系的三个...
    2025-11-28
  • 确定车辆是否经过港湾形车站的方法
    确定车辆是否经过港湾形车站的方法_法雷奥汽车内部控制(深圳)有限公司_202410669188.2
    本发明涉及一种用于确定车辆是否经过港湾形车站的方法，其中，所述港湾形车站与最右车道相邻并且突出于所述最右车道；所述方法包括：确定车辆的右侧第二线的起点到右侧第一线的起点宽度，并且确定所述右侧第二线的终点到所述右侧第一线的终点宽度，其中所述车...
    2025-11-28
  • 坑包深度的识别方法、装置及车辆
    坑包深度的识别方法、装置及车辆_重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司_202410642486.2
    本申请实施例提出了一种坑包深度的识别方法、装置及车辆，涉及数据处理技术领域，能够不受光照和天气因素的影响，准确地识别坑包的深度。其中坑包识别的方法为：获取震动传感器中车辆的振动幅度；若振动幅度达到设定阈值时，每间隔预设时长获取车辆的行驶数据...
    2025-11-28
  • 车辆控制装置
    车辆控制装置_丰田自动车株式会社_202510668540.5
    其课题在于，提供在抑制发生由于从加速器接通切换到加速器断开而引起的振动、冲击的同时确保驾驶性能的车辆控制装置。一种车辆控制装置，应用于与向驱动力源的指令转矩对应的所述驱动力源的输出转矩经由驱动轴被传递到驱动轮的车辆，在从加速器接通切换到加速...
    2025-11-28
  • 利用全球定位系统进行海拔高度的辅助动力单元功率补偿
    利用全球定位系统进行海拔高度的辅助动力单元功率补偿_冷王有限责任公司_202510681952.2
    提供了一种运输动力系统。所述系统包括与车辆发动机分离的原动机；被配置为接收GPS数据的全球定位系统(GPS)接收器；以及被配置为与所述原动机和所述GPS接收器通信的控制器。所述控制器被配置为基于所述GPS接收器接收的所述GPS数据，确定所述...
    2025-11-28
  • 车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质
    车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质_长城新能源商用车有限公司_202411905633.7
    本发明涉及车辆技术领域，具体公开了一种车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质，根据本发明的车辆的控制方法，先通过获取车辆的包括坡度数据和电量数据的工况数据，确定车辆的自身状态和所处的环境状态；再通过结合坡度数据和电量数据，精准的确定道路类型为...
    2025-11-28
  • 一种车辆爬坡的防溜车控制方法、系统及终端
    一种车辆爬坡的防溜车控制方法、系统及终端_济南海德热工有限公司_202511545695.6
    本申请涉及一种车辆爬坡的防溜车控制方法、系统及终端，属于车辆控制的技术领域，该防溜车控制方法包括：读取三挡自锁旋钮的物理位置状态；在确定驾驶员选择的当前模式为前进时，获取目标坡的坡度角，并结合车辆的固有属性，计算防止后溜的基准阻力矩；将基准...
    2025-11-28
  • 基于风险信任感知的自动驾驶变道决策与控制方法
    基于风险信任感知的自动驾驶变道决策与控制方法_郑思航_202511448496.3
    本发明涉及自动驾驶技术领域，且公开了基于风险信任感知的自动驾驶变道决策与控制方法，包括以下步骤：步骤S1、上层的变道命令：接收来自车辆路径规划模块的上层变道指令，触发决策层的变道时机判断流程；步骤S2、决策层基于优势函数的变道时机判断：决策...
    2025-11-28
  • 一种纯电动重卡的能量回收方法
    一种纯电动重卡的能量回收方法_北奔重型汽车集团有限公司_202511400791.1
    本发明涉及一种纯电动重卡的能量回收方法，解决了普通的能量回馈方法会导致驾驶感受差，回收电量效率不高的问题。第一步，实时监测电动汽车信息参数，并进行处理和分析；第二步，根据电动汽车行驶过程中产生的惯性能量和制动能量，与测试过程中得出的最优能量...
    2025-11-28
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