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  • 本发明提供了一种尾柄与螺旋桨协同推进的仿生鲀科机器鱼,包括:鱼头舱,鱼头舱内部安装有数据采集装置,数据采集装置与鱼头舱两侧设置的小型高清摄像头连接,鱼头舱两侧还设置有姿态传感器;鱼身一舱与鱼头舱连接,鱼身一舱内部安装有控制装置、能源储存装置...
  • 本发明涉及水下机器人技术领域,具体公开了一种快拆式水下机器人推进器安装结构,包括:安装机构,安装机构包括机器人主体和推进器主体,机器人主体上表面开设有燕尾槽,控制机构,控制机构包括设置在承载仓上的膨胀气囊和充气口,充气口位于膨胀气囊内;本装...
  • 本发明公开了一种可一对多的子母式水下机器人回收装置;包括回收机器人、回收舱及固定机构,在回收机器人上安装有锁定抓手、压杆机构等;在回收舱内安装有回拉机构等设备;本装置实现一对多的回收;其回收过程分两部分:回收舱回收水下机器人及回收机器人寻找...
  • 本发明提供了一种深海试验系统,属于深海试验领域。深海试验系统包括:承重头、主结构、主耐压舱、脐带缆以及功能组件;所述承重头设置于主结构的顶端并与运载设备连接,所述主耐压舱安装于主结构中间位置;所述功能组件分布安装在主结构的框架上,包括:电控...
  • 本发明涉及救生抛射器技术领域,具体公开了一种航海救生设备用快速抛射设备,包括底座,底座的上表面转动连接有抛射腔道板,推动座块抛射腔道板的前端开设有抛射加速通道,抛射腔道板的上表面开设有投料口,抛射加速通道下表面开设有限位滑道;抛射加速通道中...
  • 本申请涉及船舶技术领域,尤其是涉及一种船舶动力系统的故障监测系统及其方法,包括多源数据采集模块,所述多源数据采集模块通过采集设备对船舶动力系统的运行参数、环境参数和设备状态参数进行实时采集;所述故障预警模块用于在故障诊断完成后,预测故障的发...
  • 本发明属船舶设计领域,公开了一种带除冰装置的冰区船舶姿态控制系统,包括抗冰结构、压力传感组件、除冰装置及姿态感应装置。抗冰结构安装于船体的外侧面,压力传感组件用于检测船体上目标位置的冰层对船体施加的压力值,除冰装置用于去除所述船体上目标位置...
  • 本发明属于船用薄板矫平设备技术领域,公开了一种智能移动式外力辅助电磁矫平设备及其矫平方法,包括支撑架、底盘框架、履带轮、控制模块和驱动电机,驱动电机与履带轮连接,履带轮外部套设有履带;支撑架的顶部中央固定连接有基座,基座上依次连接有旋转盘、...
  • 本发明涉及船舶制造技术领域,尤其涉及一种LNG船用集气平台管路预装装置。一种LNG船用集气平台管路预装装置,包括支架工字钢以及可拆卸的安装在支架工字钢上的门式框架,门式框架包括两侧的立柱和横杆,至少一组门式框架的横杆与立柱之间还设置有斜撑,...
  • 本申请公开一种船艉跳板静负荷的验证方法,其包括:在船舶的制备车间完成船艉跳板的第一连接段、第二连接段和第三连接段的制备;于所述制备车间内将所述第一连接段、第二连接段和第三连接段在水平方向上依次铰接,以构建完整的船艉跳板;将构建完成的所述船艉...
  • 本发明创造提供了一种适配于机器人防范舰船及危化品储罐泄漏的应急堵漏板,包括:基板、填充机构和密封机构;所述基板内置有磁铁,所述基板一端设有与所述机械臂适配的抓接位,所述基板背离所述抓接位的一端安装有密封机构,所述密封机构被配置为具有填充腔室...
  • 本发明提供了一种稳定控制方法、稳定控制系统、电子设备和可读存储介质,涉及船舶航海技术领域,方法包括:根据浪高数据切换多模态陀螺稳定系统的工作模式;基于LSTM神经网络模型建立船舶运动预测模型,预测船舶的摇摆方向、摆动幅度和摆动周期;在多模态...
  • 本发明涉及一种用于海上应用的单元(1),该单元(1)包括设置有起重机(3)的甲板(2),该起重机(3)具有铰接吊臂(4)。该起重机(3)包括:固定到甲板(2)上的支撑结构(5),以及由支撑结构(5)承载的铰接吊臂(4)。铰接吊臂(4)包括串...
  • 本发明涉及系泊浮标技术领域,尤其涉及一种智能型深水船舶系泊浮标装置,包括有浮体、系泊链、配重块、第一双轴电机和第一绕线轮等,浮体底部连接有系泊链,系泊链下端连接有配重块,浮体顶部开有第一安装槽,第一安装槽内安装有第一双轴电机,第一双轴电机的...
  • 本发明公开了一种景观船固定系统及固定方法,包括混凝土沉砂池和控制终端,所述混凝土沉砂池设置于河道底部,所述混凝土沉砂池两侧均预埋有多块预埋钢板,所述预埋钢板上安装有限位桩,所述限位桩顶部设有伸缩桩,所述限位桩侧面设有防水电动推杆,所述防水电...
  • 本发明公开了可发射折叠式毛锚,涉及到救援毛锚领域,包括第二防撞头、挂钩连接头、连接杆、挂钩及活塞,所述连接杆穿过挂钩连接头与第二防撞头相接,所述挂钩连接头套设在第二防撞头尾部,所述挂钩与挂钩连接头活动连接,所述活塞套设在连接杆尾部。该折叠式...
  • 本申请涉及动力能源及船舶减阻技术领域,公开了一种基于内燃机压缩空气储能的船舶微气泡减阻供气控制系统,包括:内燃机组,其作为系统的核心部件,用于在常规作业时对空气进行压缩;气液分离器,其设置在内燃机组一侧,用于过滤压缩空气中的液态杂质;过滤器...
  • 本发明一种高速艇高机动性自适应襟翼装置及控制方法,装置包括在船尾两侧对称布置可收放式流线型导流板,通过转轴铰接于收纳舱,结合伸缩驱动杆实现导流板开合角度精准调节。系统集成角度/位移冗余传感器、多轴陀螺仪及智能控制算法,构建“感知‑决策‑执行...
  • 一种便于换挡变速的杠杆驱动自行车,涉及一种自行车,杠杆(1)设有两个,均固定在杠杆轴(4)两端,钢绳通过滑道轮套在安全扣上,滑道轮固接在车座(7)后面斜车架上,安全扣固接在杠杆(1)上,三个换挡器固定在车架末端半圆槽钢上,三个变速箱串联在杠...
  • 本发明涉及自行车或电动车制动器技术领域,公开了一种新型抱闸结构,包括闸盒壳体、置于闸盒壳体内的制动盘和制动带组件,制动带组件围设在制动盘外侧并内收抱紧制动盘进行制动,制动带组件一端枢接于闸盒壳体内,另一端与可转动连接在闸盒壳体上摇臂一端连接...
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