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  • 本发明公开了一种无人机自由度姿态测试分析系统及方法,其中一种无人机自由度姿态测试分析系统中,自由度姿态模拟模块,基于四元数动力学模型,模拟无人机的姿态变化;传感器动态校准模块,自动识别并校准陀螺仪零偏、加速度计尺度误差、磁罗盘硬铁/软铁干扰...
  • 本发明公开了一种无人机飞行高度性能评估方法、装置、设备及存储介质,其中该方法包括步骤:获取不同风速下无人机不同高度的飞行数据;基于所述飞行数据,计算不同风速下各高度无人机飞行的偏差率和波动值;通过所述偏差率和波动值,计算不同风速下各高度无人...
  • 本发明公开了一种用于清洗无人机的地面机巢系统,属于清洗无人机技术领域,包括保护座舱、收纳补给舱和升降停机结构,升降停机结构和收纳补给舱前后布置在保护座舱内,收纳补给舱的两侧分别设置有补水箱和PLC控制器,保护座舱、收纳补给舱和升降停机结构均...
  • 本发明提供一种直升机滑动舱门的架外安装装置及方法,该装置中模拟起落架支撑模块模拟直升机前起落架与主起落架对机身的三点支撑状态,门框和舱门滑轨接头定位模块用于滑动舱门组件中的门框、舱门滑轨接头的定位安装,门框和舱门滑轨接头定位模块分左右两组,...
  • 本申请涉及飞行器设计技术领域,公开一种飞行器设计方法,包括:获取飞行器的外形气动参数;根据外形气动参数,进行飞行器的机体结构设计,得到飞行器的机体模型;将飞行器的机体模型发送至3D打印机,触发3D打印机打印机体模型。本发明利用基于3D打印的...
  • 本发明公开的一种无人驾驶航空器HIRF防护管理方法、系统和可读存储介质,其中方法包括:识别电磁干扰源;基于所述电磁干扰源匹配当前无人驾驶航空器的飞行状态以进行防护管理,其中,当无人驾驶航空器处于途中飞行阶段时,基于所述电磁干扰源进行等级识别...
  • 本发明涉及用于飞行器的环境控制系统。用于飞行器的环境控制系统包,其包括冲压空气回路和引气流动回路。所述冲压空气回路从所述飞行器的外部的大气接收空气并通过出口将所述空气排出回到所述大气中。所述引气流动回路接收引气并在所述引气被输送到内部空间之...
  • 一种强力背板(200),该强力背板位于飞机(10)的内部舱室(100、202)内。第一装载箱(204、206)配置为联接到强力背板(200)。第一装载箱(204、206)具有第一尺寸和第一形状。第二装载箱(204、206)也配置为联接到强力...
  • 本发明公开一种高性能水陆两用载人飞行器及其使用方法,涉及飞行器技术领域。该高性能水陆两用载人飞行器包括飞行器机架、电池模块、承载架、连接架、浮力单元、推进轮、驱动单元和方向控制组件。该高性能水陆两用载人飞行器通过承载架、连接架和浮力单元的设...
  • 本发明公开了一种高频响扰流控制舵机及其装配方法,旨在解决传统舵机系统在高速旋转飞行器中无法满足高频响应和高精度控制的需求。该舵机包括直流无刷电机、减速机构、滚珠丝杠、扰流片、位移传感器和控制器,通过滚珠丝杠将电机的旋转运动转换为直线运动,从...
  • 本发明公开了一种基于双涵道与转子自转增益的流体做功增效装置,适用于飞行、悬浮及舰船航行等多领域。核心结构包括转子、固定壳面、磁悬浮装置、斜向导流挡板及涵道风扇或螺旋桨。转子与固定壳面平行相对形成的空间构成第一涵道,转子外缘折弯卷曲部设有环形...
  • 本发明涉及一种用于小型多旋翼飞行器的分体式折叠翼增程装置,通过模块化设计解决了小型多旋翼飞行器航程与续航时间较短,执行长航程任务能力较弱的问题。该装置沿飞行方向依次设置前部件、中部件和后部件,创新采用两段式机翼折叠机构:第一段机翼通过滑动轴...
  • 本发明公开了一种变体飞行器机翼形状感知与控制方法及系统,属于航空器飞行检测与控制技术领域,通过确定机翼实际角度和机翼的后掠角和展长的状态量;当机翼实际角度与需求角度的误差超过预设的误差阈值时,通过卡尔曼滤波对特征点的运动状态进行预测,更新特...
  • 本申请公开一种用于船舶定风量空调系统的风量调节方法及系统,所述方法包括:将风管上阀门开度调至最大;获取空调向各舱室排放的实际最大风量之和;获取船舶舱室总需求风量;计算船舶舱室总需求风量与实际最大风量之和的比值;获取布风器所在风管的阀门开度与...
  • 本申请涉及冷却技术领域,提供一种海洋装备的宽温域冷却水系统、海洋装备及其冷却方法。海洋装备的宽温域冷却水系统包括:用冷设备,出水口与海水排放管路连通;驱动机构,进水口与海水进入管路连通,出水口分别通过第一管路和第二管路与所述用冷设备的进水口...
  • 本发明涉及无桨水面机器人领域技术领域,尤其涉及一种基于静电驱动的无桨水面机器人。包括:浮力结构,用于为所述机器人提供浮力;静电驱动模块,安装于所述浮力结构上,所述静电驱动模块包括至少一个与液面呈非平行设置的驱动极板;供电模块,其正、负输出端...
  • 本发明公开了一种带翼梢小翼的船舶高效翼型风帆,包括主翼、翼梢小翼、桅杆结构、升降机构、旋转驱动装置、角度调节机构和智能控制系统,在主翼的翼梢处,安装了可调节角度的翼梢小翼,能够有效改变主翼端部的气流流动状态,抑制翼尖涡流、降低诱导阻力;角度...
  • 本发明公开了一种饱和潜水用环控系统,包括冷热水机组、环控舱内机,冷热水机组设置在舱外,环控舱内机位于居住舱、过渡舱和舱盥洗室内,冷热水机组包括制冷单元和制热单元,环控舱内机包括沿着气体流路依次连接的二氧化碳吸收罐、耐压风机罐、冷却单元、加热...
  • 本发明公开一种平衡式侧斜定子叶片的泵喷推进器及其设计方法,属于水下航行体推进器领域,包括定子、转子和导管;定子位于转子前方,定子叶片整体呈平衡式的侧斜分布形式,定子叶片整体侧斜方向和转子侧斜方向相反,在定子叶片根部侧斜值为0,随半径的增加,...
  • 本发明提供了一种尾柄与螺旋桨协同推进的仿生鲀科机器鱼,包括:鱼头舱,鱼头舱内部安装有数据采集装置,数据采集装置与鱼头舱两侧设置的小型高清摄像头连接,鱼头舱两侧还设置有姿态传感器;鱼身一舱与鱼头舱连接,鱼身一舱内部安装有控制装置、能源储存装置...
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