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最新专利技术
  • 基于特征锚点跟踪的空间非合作目标相对位姿估计方法
    基于特征锚点跟踪的空间非合作目标相对位姿估计方法_南京航空航天大学_202511114827.X
    本发明公开了基于特征锚点跟踪的空间非合作目标相对位姿估计方法，具体涉及空间非合作目标位姿测量领域，基于空间非合作目标三维模型，采用三维尺度不变特征变换算法提取初始特征点，供后续的特征锚点库构建；通过空间分布特征筛选机制，对初始特征点及其邻域...
    2025-11-30
  • 基于可信度加权强跟踪滤波的无人机位姿估计方法
    基于可信度加权强跟踪滤波的无人机位姿估计方法_南京信息工程大学_202511064622.5
    本发明提供了一种基于可信度加权强跟踪滤波的无人机位姿估计方法。本发明利用实际强跟踪滤波迭代后的后验误差协方差与算法迭代的理论真实后验协方差，定义用于描述噪声不确定下滤波偏差的信任因子，并作用于遗忘因子的自适应计算，再通过新息误差协方差的计算...
    2025-11-30
  • 桑枝夹持定位方法及系统
    桑枝夹持定位方法及系统_广西壮族自治区蚕业技术推广站(广西壮族自治区蚕种质量检验检疫站、广西壮族自治区蚕业科学研究院)_202510999862.8
    本发明公开了一种桑枝夹持定位方法和系统，属于智能桑叶采摘设备技术领域，针对现有RGB相机易受光照干扰、难以准确识别嫩枝与老枝分界点导致采摘损伤的技术问题，该方法和系统通过多光谱成像装置同步采集500‑600nm可见光及750‑900nm近红...
    2025-11-30
  • 基于具身质检机器人的检测系统
    基于具身质检机器人的检测系统_中科慧远视觉技术(洛阳)有限公司_202510929586.8
    本申请公开基于具身质检机器人的检测系统，包括：主控单元和至少一个机器人本体；主控单元获取待检产品在不同位姿下对应的遥操训练数据集和检测训练数据集，基于遥操训练数据集进行模仿学习训练，得到遥操模型，基于检测训练数据集进行模型训练，得到质量检测...
    2025-11-30
  • 一种位姿估计方法及相关装置
    一种位姿估计方法及相关装置_腾讯科技(深圳)有限公司_202410642581.2
    本申请实施例公开了一种位姿估计方法及相关装置，该方法包括：获取第一图像和第二图像；第一图像和第二图像为双目相机对目标场景进行拍摄得到的图像；通过位姿估计模型中的特征编码结构，根据第一图像和第二图像，确定第一图像对应的第一编码特征和第二图像对...
    2025-11-30
  • 一种基于位图的检测区域批量生成方法
    一种基于位图的检测区域批量生成方法_深圳威思派技术有限公司_202511106365.7
    本发明公开了一种基于位图的检测区域批量生成方法，包括：通过Gerber文件选择TS层，然后导出成位图；在位图上的TS层通过阈值提取法，获取元器件安装区域，该元器件安装区域为PCB板的贴片或焊盘位置；将位图对齐到实际拍摄图上，其中，位图的与实...
    2025-11-30
  • 一种相机位姿调整方法、装置和计算设备集群
    一种相机位姿调整方法、装置和计算设备集群_华为云计算技术有限公司_202411154992.3
    本发明提供一种相机位姿调整方法、装置和计算设备集群，该方法包括：确定相机的第一位姿；相机在第一位姿拍摄物体传送设备的传送区域上的物体；将相机处于第一位姿拍摄到的图像输入到图像处理模型，确定图像处理模型的输出结果；输出结果用于指示物体的三维重...
    2025-11-30
  • 相机位姿确定方法、装置、设备及存储介质
    相机位姿确定方法、装置、设备及存储介质_腾讯科技(深圳)有限公司_202410662562.6
    本申请实施例公开了一种相机位姿确定方法、装置、设备及存储介质，应用于人工智能技术，该方法包括：对移动点光源在相机阵列中的任意两个目标相机下分别对应的N个像素坐标，以及两个目标相机分别对应的内参数进行分解处理，得到两个目标相机在目标轮迭代下的...
    2025-11-30
  • 一种检测手臂长度的方法及VR设备
    一种检测手臂长度的方法及VR设备_海信电子科技(深圳)有限公司_202410627019.2
    本申请提供一种检测手臂长度的方法及VR设备，提高手臂长度的检测效率。包括：每隔指定时长，获取VR手柄当前位置点的位置坐标；当各位置点的数量大于第一指定数量，则在各位置点中随机选择第二指定数量的第一目标位置点，利用各第一目标位置点的位置坐标，...
    2025-11-30
  • 一种倾斜基面激光熔覆横截面尺寸预测方法及系统
    一种倾斜基面激光熔覆横截面尺寸预测方法及系统_苏州大学_202511537218.5
    本发明涉及激光熔覆技术领域，尤其涉及一种倾斜基面激光熔覆横截面尺寸预测方法及系统。本发明针对深度学习模型预测结果中存在的熔覆层边界断裂、孔洞及噪声等问题，提出基于图结构分析的端点延伸修复算法，通过形态学运算、连通域分析与路径反向延伸等步骤，...
    2025-11-30
  • 一种高分辨率图像深度估计方法
    一种高分辨率图像深度估计方法_云南民族大学_202511037605.2
    本申请公开了一种高分辨率图像深度估计方法、系统和设备，通过预训练的全局深度估计网络处理输入的高分辨率图像，生成全局粗特征深度图；将输入的高分辨率图像分割为多个局部块，通过微调后的局部分块深度估计网络处理多个局部块，对应生成各局部精细深度图；...
    2025-11-30
  • 多视角雷达点云配准系统
    多视角雷达点云配准系统_中国科学院长春光学精密机械与物理研究所_202511539725.2
    本发明涉及深度学习技术领域，尤其涉及一种多视角雷达点云配准系统，系统包括：编码器，从输入的残缺点云中提取多视角点云特征；点配准模块，采用配置有置信门控的门控循环单元对多视角点云特征进行动态信息筛选完成点云配准，得到点云配准特征；点偏置模块，...
    2025-11-30
  • 用于心肌纤维化影像配准优化方法及系统
    用于心肌纤维化影像配准优化方法及系统_山西医科大学_202511204711.5
    本申请提供了用于心肌纤维化影像配准优化方法及系统，涉及影像配准技术领域，方法包括：预处理得到标准心肌PET影像和标准心肌CT影像；对标准心肌PET影像进行阈值分割和特征提取，获得心肌纤维化PET特征向量集；对标准心肌CT影像进行边缘检测和特...
    2025-11-30
  • 基于多模态数据融合与牙齿关键点的配准系统及存储介质
    基于多模态数据融合与牙齿关键点的配准系统及存储介质_四川大学_202510980993.1
    本发明属于手术导航系统技术领域，具体涉及一种基于多模态数据融合与牙齿关键点的配准系统及存储介质。本发明的配准系统包括：输入模块，被配置为，分别输入术前口腔三维数据和术中实时采集的图像数据；区域检测模块，被配置为，通过区域检测模型从图像数据中...
    2025-11-30
  • 球形标靶约束的无人机激光点云与影像高精度配准方法
    球形标靶约束的无人机激光点云与影像高精度配准方法_中国铁路设计集团有限公司_202511547694.5
    本发明公开了一种球形标靶约束的无人机激光点云与影像高精度配准方法，包括：利用无人机采集激光雷达点云数据和影像数据，按照预设点位布设球形标靶，并采集球形标靶的球心平面高程坐标，从激光雷达点云数据中获取各球形标靶的球面激光点；得到球形标靶潜在区...
    2025-11-30
  • 一种面向航空发动机叶片的点云配准方法
    一种面向航空发动机叶片的点云配准方法_西北工业大学_202511060713.1
    本发明一种面向航空发动机叶片的点云配准方法，属于机器视觉技术领域；方法步骤包括：采用Tent混沌映射生成均匀分布的初始种群作为鲸鱼算法的初始解集；通过非线性权重因子动态调整搜索步长；引入自适应反向学习机制生成反向解；反向学习强度根据适应度变...
    2025-11-30
  • 基于多摄像头的实时人物追踪系统
    基于多摄像头的实时人物追踪系统_重庆理工大学_202510934419.2
    本发明涉及监控技术领域，尤其涉及基于多摄像头的实时人物追踪系统。包括边缘端、服务端和客户端；所述边缘端用于根据摄像头执行计算任务；所述服务端基于传输协议接收视频流和特征数据，并进行处理数据请求；所述客户端用于通过网页界面来实时展示处理的最终...
    2025-11-30
  • 一种基于数字高程模型的线性运动补偿控制方法
    一种基于数字高程模型的线性运动补偿控制方法_长春通视光电技术股份有限公司_202511535718.5
    一种基于数字高程模型的线性运动补偿控制方法。涉及自动控制计算领域，具体涉及一种基于数字高程模型的线性运动补偿控制方法。本发明通过基于数字高程模型提供的地面海拔高度前置信息，结合光流估计算法得出的像素偏移角度，再根据卡尔曼滤波方法，迭代出准确...
    2025-11-30
  • 基于动态更新KCF的流速测量方法及系统
    基于动态更新KCF的流速测量方法及系统_武汉大水云科技有限公司_202511534683.3
    本发明提供了基于动态更新KCF的流速测量方法及系统，包括：采集视频数据并进行预处理，获取差值图像；利用目标检测器对差值图像进行目标检测，获取差值图像中目标在所有帧的位置信息，通过其第帧位置信息初始化KCF追踪器；通过KCF追踪器获取目标第帧...
    2025-11-30
  • 一种多目标跟踪方法
    一种多目标跟踪方法_西北工业大学_202511525698.3
    本发明属于计算机视觉技术领域，具体涉及一种多目标跟踪方法；在经典卡尔曼滤波器+匈牙利算法的基础上，提出一种独特的PoDe‑SORT框架，采用宽高比表征目标的姿态后与标准 IoU 逐元素融合、基于伪深度构建由细粒度到粗粒度的深度迭代分层关联流...
    2025-11-30
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