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  • 本发明公开了一种顾及多路径效应的GNSS伪距平滑方法、系统及设备。该方法实时获取多星座多频点GNSS原始观测数据并进行预处理;基于多特征融合技术,综合利用码载组合、信噪比变化及卫星几何特征构建多维特征向量,并输入至预先训练的多路径污染评估模...
  • 本发明公开了一种基于二项式与谱分析组合的卫星钟差预报方法及系统,旨在提高卫星钟差预报精度;该方法采用二级结构,首先利用谱分析预测钟差序列的主要周期变化,随后采用二项式拟合进一步改进预报精度,通过结合二项式拟合和谱分析技术,本发明克服了单一技...
  • 本发明公开了一种用于公路隧道内定位的BOC调制通用模块,涉及隧道定位技术领域,包含参数化配置单元,对副载波频率、扩频码频率、分频计数器分频比及位宽值进行设置;参考信号生成单元,将单个码片划分为多个子码片,并通过时钟分频计数及固定电平切换规则...
  • 本申请涉及抗欺骗定位技术领域,公开了一种GNSS设备抗欺骗信号干扰定位能力测试系统及方法,该系统包括接收模块、欺骗信号生成模块、发射模块、基准接收模块、功分模块和控制模块。该方法与该系统对应。本申请,实现1.5GHz至1.6GHz频段、1....
  • 一种基站评分可信判定方法、装置、计算机存储介质及终端,本公开实施例根据天线姿态的相关参数实现了基站天线是否发生侧放或倒放的判定;在基站天线发生侧放或倒放时,将用于判定是否进行基站架设的评分值设定为不可信,规避基站天线发生侧放或倒放情况下评分...
  • 本发明属于卫星导航干扰技术领域,涉及针对空频自适应抗干扰无人机的导航干扰方法及装置。该方法包括:将导航信号频谱划分为若干个等份;随机生成一个第一随机数;生成至少一个第二随机数;根据第一随机数的值与第二随机数对第一干扰机与第二干扰机发射信号的...
  • 本发明提出基于深度学习的导航卫星故障诊断方法。其包括:选取跟导航卫星故障相关的特征参数,获取其历史故障数据,对特征参数和历史故障数据进行预处理,基于经过预处理的特征参数和历史故障数据构建训练集和测试集;建立基于深度学习的故障判别模型,将故障...
  • 本发明涉及导航终端技术领域,且公开了一种北斗三号三维姿态导航终端,包括外护结构,所述外护结构包括支撑座,所述支撑座内设置有导航终端,所述支撑座顶部固定设置有密封板,所述密封板底部固定设置有两个插块。该北斗三号三维姿态导航终端,通过设置缓冲机...
  • 本发明涉及自主定位装置技术领域,具体为一种适合寄宿搭载的天基轻小型自主定位装置,包括:太阳能供电系统,所述太阳能供电系统为装置供电;定位与信号发射系统,所述定位与信号发射系统用于接收GPS、北斗信号并解算出自身位置与速度信息并向外发出;定时...
  • 本申请提供一种GNSS接收机,包括外壳体及设置于外壳体内的盒体,所述盒体内用于容纳激光测距模组,盒体上配置有摄像头框架,还包括:调节单元,包括伸缩杆组,伸缩杆组的两端分别与外壳体和摄像头框架摆动连接;所述摄像头框架与外壳体枢转配合,伸缩杆组...
  • 本发明涉及抗干扰型导航信号欺骗技术领域,具体为一种抗干扰型导航信号欺骗波形设计优化方法及系统;系统通过侦听目标网络内部通信信号,提取时空特征;其核心是利用扩展卡尔曼滤波器迭代反向解算网络拓扑状态,并结合虚拟星座参数构建体系化欺骗质量指数;通...
  • 本申请涉及工程机械安全监控技术领域,提供了一种塔机驾驶室盲区与后平台感知补偿方法以及系统。方法通过集成安装于塔机小车下方的旋转雷达模组,对驾驶室两侧区域及塔身后方区域进行俯仰角度的扫描,获取驾驶室两侧区域及塔身后方区域的环境数据;基于获取的...
  • 本发明公开了一种基于单光子雷达和拉曼散射的VOC气体散射定位成像方法,属于气体检测与成像技术领域。该方法利用单光子雷达的高灵敏度和高分辨率,结合拉曼散射对不同气体的特征识别能力。通过发射特定波长的激光脉冲,经与气体相互作用产生拉曼散射,利用...
  • 本发明公开了一种融合视觉与雷达数据的无图强化导航方法,包括:在仿真环境中搭建用于移动机器人自主导航的实验平台;构建融合视觉与雷达信息的Transformer编码器网络、策略网络与价值网络;移动机器人与仿真环境交互,采集图像状态、雷达状态与目...
  • 本发明实施例公开了地图构建方法、装置、自动清洁设备和存储介质。在本发明实施例中,通过固定连接于自动清洁设备的设备主体的激光雷达,以低成本的硬件组成完成清洁活动的方案中,在建图阶段,对移动到新的探索点的过程进行探索触发事件的检测,在必要时进行...
  • 本发明适用于建筑材料力学性能测试技术领域,提供了基于全固态激光雷达的混凝土试块性能一体化测量方法,方法包括:将试块放于底盘,感应板触发系统;第一雷达采受压面点云,平面拟合算平整度;底盘旋转,第二雷达采相邻面点云,分析面间相对度与整体扭曲;结...
  • 本申请公开了一种无人机载单光子激光雷达双脉冲门控测深方法及其系统,其运行步骤如下:主控模块获取无人机实时飞行高度,实时计算第一、第二激光脉冲模式对应的SPAD门控开启时间与时长;SPAD接收反射光子后,TCSPC模块实时采集其输出的脉冲时刻...
  • 本发明公开了一种无人机低空目标雷达探测与识别系统,属于雷达探测与目标识别技术领域。包括量子纠缠激光发射模块、量子多维度接收模块、多源异构数据融合模块、量子‑经典混合计算模块、自适应抗干扰模块和环境自适应校正模块,量子纠缠激光发射模块用于产生...
  • 本发明涉及机器人智能感知技术领域,尤其涉及一种用于野外地质踏勘机器人的多源感知与语义建图方法。该方法基于误差状态迭代卡尔曼滤波框架融合激光雷达、惯性测量单元和视觉传感器数据,利用激光雷达的点云数据提供的平面信息提高图像对齐精度,然后选择高质...
  • 本发明属于不动产测绘技术领域,具体公开了一种国土空间规划用不动产测绘方法及装置,该方法包括以下步骤:步骤S1、多源数据协同采集;步骤S2、对采集到的数据进行实时处理;步骤S3、将处理完成后的数据进行融合校准;步骤S4、动态监测与成果输出。本...
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