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最新专利技术
  • 用于人形机器人训练场的机器人协同搬运控制方法及装置
    用于人形机器人训练场的机器人协同搬运控制方法及装置_人形机器人(上海)有限公司_202511451993.9
    本申请实施例提供一种用于人形机器人训练场的机器人协同搬运控制方法及装置。该方法包括：获取第一协同者的第一位姿数据和第一运动状态数据，并获取人形机器人的第二位姿数据和第二运动状态数据；将上述四项数据输入至运动轨迹预测器，得到第一协同者的预测运...
    2026-02-08
  • 多模态传感器协同检测的智能工程检测机器人系统
    多模态传感器协同检测的智能工程检测机器人系统_河北省建筑科学研究院有限公司_202511423782.4
    本发明涉及工程结构检测技术领域，且公开了一种多模态传感器协同检测的智能工程检测机器人系统，包括移动导航模块、多模态检测工具模块、机械臂执行模块、传感器融合与施力控制模块、自检与标定模块。本发明融合激光SLAM与BIM模型实现高精度导航，集成...
    2026-02-08
  • 机器人控制方法、机器人及电子设备
    机器人控制方法、机器人及电子设备_智元创新(上海)科技股份有限公司_202511416900.9
    本申请实施例提供了一种机器人控制方法、机器人及电子设备，通过确定机器人的当前运动状态和目标运动状态，并根据当前运动状态和目标运动状态之间的差距，确定机器人在下一个采样时刻的规划运动状态，以及根据下一个采样时刻的规划运动状态，控制机器人进行运...
    2026-02-08
  • 一种基于象鼻仿生结构的植物样品采集装置
    一种基于象鼻仿生结构的植物样品采集装置_云南省生态环境科学研究院_202511777867.2
    本发明涉及植物样品采集设备的技术领域，特别是涉及一种基于象鼻仿生结构的植物样品采集装置；其结构更为灵活，可以适应复杂的植被环境，降低样品采集过程中损伤样品事故率；包括多个安装盘、多个万向惰性连接件、用于相邻两安装盘之间角度调整的调节驱动件和...
    2026-02-08
  • 一种蛇形机器人用模块化卡爪结构
    一种蛇形机器人用模块化卡爪结构_东莞理工学院_202511373280.5
    本发明公开了一种蛇形机器人用模块化卡爪结构，包括底座，以及转动安装在底座四周的四个单爪，所述底座的内部固定安装有蜗轮蜗杆驱动件，本发明涉及连接卡爪技术领域。该蛇形机器人用模块化卡爪结构，通过蜗轮蜗杆驱动件、底座和四个单爪的配合设置，只要控制...
    2026-02-08
  • 基于柔性螺旋杆的变振幅行波机器人
    基于柔性螺旋杆的变振幅行波机器人_东南大学深圳研究院_202511311950.0
    本发明公开了一种基于柔性螺旋杆的变振幅行波机器人，属于仿生移动机器人领域。包括柔性螺旋杆、外壳、左电机和右电机，柔性螺旋杆设置于外壳内，并分别与左电机和右电机连接，通过控制左电机与右电机的旋转相位差来改变柔性螺旋杆的半径。与现有需要多个串联...
    2026-02-08
  • 超冗余多稳态变转矩机器人
    超冗余多稳态变转矩机器人_上海理工大学_202511216006.7
    本发明提出了一种超冗余多稳态变转矩机器人，包括：机械臂，其包括沿Z向分布且依次铰接的N个连接件，其中第一个连接件固定于基座；N‑1个关节，每个关节均形成于相邻2个连接件之间，每个关节均可形成自锁状态和解锁状态：解锁状态下，相邻2个连接件在驱...
    2026-02-08
  • 一种蛇形机器人
    一种蛇形机器人_赵勇_202411161473.X
    本发明公开了一种蛇形机器人，包括头部、身部、尾部、电源。头部包括摄像头、钻头，身部包括多个首尾相连的驱动模块，每个驱动模块包括一个关节和一个推进体。推进体包括支架、驱动电机、驱动齿轮、若干个行星齿轮、若干个行星齿轮轴、若干个蜗杆齿轮、若干个...
    2026-02-08
  • 一种靶片自动更换线及智能控制方法
    一种靶片自动更换线及智能控制方法_重庆众思创智能科技有限公司_202511702009.1
    本发明涉及放射治疗中子治疗技术及智能控制系统领域，具体涉及一种靶片自动更换线及智能控制方法，自动更换线包括机器人、换靶装置、控制系统和可移动式的更换台；更换台上设置有用于固定靶片的铅盒，铅盒内设置有若干靶片固定位；机器人包括地轨和机械臂，机...
    2026-02-08
  • SCARA机器人以及机器人系统
    SCARA机器人以及机器人系统_精工爱普生株式会社_202510834949.X
    本申请提供SCARA机器人以及机器人系统，其可靠性高。SCARA机器人具备：基台；第一臂，与基台连接，绕第一轴线转动；第二臂(30)，与第一臂连接，绕与第一轴线平行的第二轴线转动；第一轴部(41)，设置在第二臂(30)，能够沿着与第二轴线平...
    2026-02-08
  • 一种海底电缆巡检机器人
    一种海底电缆巡检机器人_上海电力实业有限公司_202511768559.3
    本发明公开了一种海底电缆巡检机器人，属于电缆检测技术领域，包括机架，所述机架上侧安装有对电缆进行夹持和横向抬升的夹持抬升机构，所述机架左右两侧安装有辅助机器人在海底移动的机器人移动机构，所述机架下侧安装有对电缆表面进行检测的抗干扰检测机构，...
    2026-02-08
  • 用于身体上升场景的欠驱动助行外骨骼机器人控制方法、系统及终端
    用于身体上升场景的欠驱动助行外骨骼机器人控制方法、系统及终端_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202511758665.3
    本发明涉及机器人控制技术领域，公开了用于身体上升场景的欠驱动助行外骨骼机器人控制方法、系统及终端，所述方法包括：构建欠驱动助行外骨骼机器人，对欠驱动助行外骨骼机器人进行简化，得到四杆系统，通过惯性测量单元和逆运动学技术获取四杆系统中的躯干髋...
    2026-02-08
  • 人形机器人手臂
    人形机器人手臂_长春月泉仿生科技有限公司_202511750387.7
    一种人形机器人手臂，属于人形机器人领域，其第一驱动机构安装在第一手臂固定件中，第二手臂固定件与第一驱动机构的输出端连接，第二驱动机构和第三驱动机构横向安装固定在第二手臂固定件上，U形手臂固定件的上端与第三驱动机构的外壳固定在一起，U形手臂固...
    2026-02-08
  • 一种基于误差辨识及补偿的六自由度混联机器人系统
    一种基于误差辨识及补偿的六自由度混联机器人系统_昆明理工大学_202511724086.7
    本发明公开了一种基于误差辨识及补偿的六自由度混联机器人系统，属于机器人与自动化装备技术领域。该系统包括静平台、动平台、三条并联支链组件、并联机器人支架、三自由度串联旋转关节组件、末端执行器组件以及控制器模块；所述静平台为等边三角形结构，并联...
    2026-02-08
  • 一种基于复材-金属电动缸的双场景仿生轻量化下肢外骨骼
    一种基于复材-金属电动缸的双场景仿生轻量化下肢外骨骼_浙江方元明鑫精密机械有限公司_202511686110.2
    本发明公开了一种基于复材‑金属电动缸的双场景仿生轻量化下肢外骨骼，涉及下肢助行设备技术领域，旨在解决现有下肢外骨骼重量大、场景适配性差、人机协同不足及安全冗余不足等问题。其包括复材‑金属电动缸、仿生结构、电控单元及调节单元；复材‑金属电动缸...
    2026-02-08
  • 一种基于视觉反馈的垃圾池智能作业系统
    一种基于视觉反馈的垃圾池智能作业系统_北京信息科技大学_202511625127.7
    本发明公开了一种基于视觉反馈的垃圾池智能抓取方法及系统，属于机器人智能控制技术领域。该方法包括：双目相机采集现场图像并经预处理；获取目标检测网络模型实现目标检测与跟踪；SGBM算法结合加权最小二乘(WLS)滤波器生成优化视差图；通过相机标定...
    2026-02-08
  • 高度集成的模块化机器人头部
    高度集成的模块化机器人头部_佛山市华拟智能科技有限公司_202511617664.7
    本发明属于机器人技术领域，提供了一种高度集成的模块化机器人头部，包括壳体、分别安装在壳体上的眼皮活动模块、眼球活动模块、嘴角活动模块、下巴活动模块及颈部活动模块，壳体包括相对设置的前壳和后盖、设置在前壳和后盖之间的中间架，前壳与后盖可拆卸连...
    2026-02-08
  • 基于汗液传感器调节外骨骼的自适应助力系统及方法
    基于汗液传感器调节外骨骼的自适应助力系统及方法_同济大学_202511581171.2
    本发明提供了一种基于汗液传感器调节外骨骼的自适应助力系统及方法，系统包括汗液量检测芯片，嵌入可穿戴柔性服表面并与人体皮肤相接触，用于将检测到的出汗量转化为电信号，并将电信号进一步转化为控制信号；背包，包括控制系统、驱动系统和传感系统，与可穿...
    2026-02-08
  • 光模块机器人
    光模块机器人_苏州玖物智能科技股份有限公司_202511575713.5
    本发明涉及一种光模块机器人，包括底盘、机械臂、插拔机构和缓存机构。机械臂一端安装于底盘，另一端连接插拔机构，插拔机构设有安装框架、推拉支架、第一驱动单元及推拉块，推拉块上设有限位引导槽，用于与光模块载具的U形把手卡合，实现载具的推入或拔出。...
    2026-02-08
  • 辅助地砖铺贴的气动吸附外骨骼及其施工方法
    辅助地砖铺贴的气动吸附外骨骼及其施工方法_中建未来智造科技(上海)有限公司_202511433832.7
    本发明公开了一种辅助地砖铺贴的气动吸附外骨骼及其施工方法，包括：外骨骼本体，包括腰背框架，腰背框架的上部通过上旋转关节转动连接有手臂部件，腰背框架的下部的左右两侧分别通过下旋转关节转动连接有臀部框架，腰背框架上安装有腰部电机；吸附装置，安装...
    2026-02-08
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