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最新专利技术
  • 车辆的主动悬架控制方法、装置、车辆和存储介质
    车辆的主动悬架控制方法、装置、车辆和存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202511523505.0
    本发明公开了一种车辆的主动悬架控制方法、装置、车辆和存储介质，该方法可以包括：在车辆在当前道路上行驶的过程中，获取车辆的加速度信息；基于加速度信息，确定车辆的主动悬架的状态信息，其中，状态信息用于表示主动悬架支撑车辆的车身，以驱动车辆行驶时...
    2026-02-01
  • 空气悬架预控制方法、系统及介质
    空气悬架预控制方法、系统及介质_智己汽车科技有限公司_202511512699.4
    本发明涉及汽车控制技术领域，具体涉及一种空气悬架预控制方法、系统及介质，所述空气悬架预控制方法包括空气悬架预控制方法，包括获取道路数据，所述道路数据至少包括道路三维几何数据和路面属性信息；获取车辆数据，所述车辆数据至少包括车辆模型和车辆实时...
    2026-02-01
  • 悬架控制方法、装置、存储介质、车辆控制器及车辆
    悬架控制方法、装置、存储介质、车辆控制器及车辆_博世汽车部件(苏州)有限公司_202410817761.X
    本发明提出了一种悬架控制方法、装置、存储介质、车辆控制器及车辆，根据本发明提出的悬架控制方法，可以在车辆处于非平稳行驶工况时，利用现代控制理论，结合基于车辆横摆角加速度、悬架动挠度以及悬架簧载质量的垂向加速度，构造出的准确性好的可变阻尼悬架...
    2026-02-01
  • 一种车辆控制方法及装置、车辆和存储介质
    一种车辆控制方法及装置、车辆和存储介质_重庆长安汽车股份有限公司_202511683846.4
    本申请涉及一种车辆控制方法及装置、车辆和存储介质；方法包括：基于车辆行驶过程中获取的图像信息，确定车辆前方行驶轨迹的高程曲线和路面类型；若前方行驶轨迹的路面类型为特殊路面，则根据车辆的运行参数和静态参数，确定车辆前轴和/或后轴是否驶入特殊路...
    2026-02-01
  • 无支腿绝缘斗臂车和无支腿绝缘斗臂车的控制方法
    无支腿绝缘斗臂车和无支腿绝缘斗臂车的控制方法_许继三铃专用汽车有限公司_202511360872.3
    本申请公开了一种无支腿绝缘斗臂车和无支腿绝缘斗臂车的控制方法，涉及绝缘斗臂车技术领域，包括斗臂车主体和辅助稳定装置，斗臂车主体包括底盘、车轴以及设置于底盘和车轴之间的板簧，板簧分别与底盘和车轴固定连接，辅助稳定装置包括伸缩驱动件和连接于伸缩...
    2026-02-01
  • 一种机械式全主动悬架结构、车辆底盘控制系统及其控制方法
    一种机械式全主动悬架结构、车辆底盘控制系统及其控制方法_吉林大学_202511707232.5
    本发明提供了一种机械式全主动悬架结构、车辆底盘控制系统及其控制方法，涉及汽车全主动悬架技术领域。该悬架结构包括塔顶驱动总成、减振器直线执行器总成、润滑储能系统。塔顶驱动总成包含驱动组件与传动减速组件，传动减速组件与减振器直线执行器总成传动连...
    2026-02-01
  • 悬架高度确定方法、存储介质和车辆
    悬架高度确定方法、存储介质和车辆_爱科智能科技有限公司_202511556810.X
    本申请公开了一种悬架高度确定方法、存储介质和车辆，属于车辆悬架技术领域。包括：对于目标车辆的多个车轮中任意的一个车轮，获取第一加速度以及第二加速度；基于第一加速度、第i‑1个预测周期的目标悬架状态以及悬架动力参数，预测在第i个预测周期车轮的...
    2026-02-01
  • 控制系统
    控制系统_丰田自动车株式会社_202510776194.2
    本发明涉及控制系统。第一控制装置检测与第二控制装置的通信异常。控制系统具备第一控制装置以及第二控制装置。第二控制装置周期性地向第一控制装置发送包含在每次发送时便被递增的第一计数器的值的发送帧。第一控制装置在通过发送帧所包含的第一计数器的值与...
    2026-02-01
  • 一种全向自适应底盘结构及机器人
    一种全向自适应底盘结构及机器人_华能湖南岳阳发电有限责任公司_202511372215.0
    本发明公开了一种全向自适应底盘结构及机器人，结构包括承载主体；升降装置，设于承载主体四周，用于调节承载主体与地面的距离；移动单元，设置在升降装置底部，用于带动承载主体全向移动。承载主体四周设置的升降装置，可灵活调节承载主体与地面的距离，彻底...
    2026-02-01
  • 一种直推式推力杆总成
    一种直推式推力杆总成_浙江雅博汽配有限公司_202511656502.4
    本申请属于车辆底盘技术领域，公开了一种直推式推力杆总成，包括推力杆杆体、两个球铰、下L形座、两个上L形座，两个球铰分别与下L形座、车桥连接，推力杆杆体两侧均设置有支撑组件，支撑组件包括两个转动管，其中一个转动管上设置有滑杆，另一个转动管上设...
    2026-02-01
  • 一种三角臂连接总成及其焊接装置
    一种三角臂连接总成及其焊接装置_宁波联合华发五金机械有限公司_202511634772.5
    本发明涉及汽车连接件焊接技术领域，特别涉及一种三角臂连接总成，包括三角臂本体、衬套连接筒、加强筋、固定环和网状肋条，该三角臂连接总成需要使用专用的焊接装置，焊接装置包括工作台、撑部件、顶撑部件和焊接部件；本发明能够在三角臂本体和固定环得到顶...
    2026-02-01
  • 一种芯轴式V型推力杆总成
    一种芯轴式V型推力杆总成_浙江雅博汽配有限公司_202511585547.7
    本申请属于推力杆总成技术领域，公开了一种芯轴式V型推力杆总成，包括V形推杆以及三个分别固定于V形推杆三端上的球头座，球头座内通过轴承转动安装有球销，球销上贯穿设置有与球销固定的安装块，每个安装块内滑动设置有两个滑块，每个滑块上均设置有连接销...
    2026-02-01
  • 一种AGV自适应平衡系统
    一种AGV自适应平衡系统_宁夏共享机床辅机有限公司_202511575070.4
    一种AGV自适应平衡系统，包括车架、设置在车架四个角处的支撑板；各所述支撑板的一面通过缓冲件与所述车架弹性连接，所述支撑板的另一面安装有舵轮；所述车架的中央设置有回转轴，所述回转轴上分别设置有相对的第一V型平衡梁和第二V型平衡梁；所述第一V...
    2026-02-01
  • 一种汽车后悬架控制臂及其加工工艺
    一种汽车后悬架控制臂及其加工工艺_武汉江夏楚能汽车技术研发有限公司_202511515225.5
    本申请提出了一种汽车后悬架控制臂及其加工工艺，涉及汽车悬架技术领域，所述汽车后悬架控制臂包括中空弯曲状的金属控制臂本体和连接于其两端的衬套外套管，控制臂本体的内腔中设置有固态的塑料加强体，塑料加强体至少位于控制臂本体的弯曲部位并与控制臂本体...
    2026-02-01
  • 一种跨介质无人船及控制方法
    一种跨介质无人船及控制方法_平顶山学院_202511370529.7
    本发明属于无人机和无人船技术领域，以解决现有缺少水中及空中使用小型旋翼装置的技术问题，涉及一种跨介质无人船及控制方法，其中无人船包括漂浮组件、飞行旋翼组件、推进转向组件、旋翼安装臂、安装架以及电子组件；安装架与漂浮组件固定连接，旋翼安装臂的...
    2026-02-01
  • 动力系统、车辆及其控制方法
    动力系统、车辆及其控制方法_中国第一汽车股份有限公司_202511357402.1
    本发明公开了一种动力系统、车辆及其控制方法。其中，动力系统包括：多个驱动电机，与动力电池连接，分别用于控制车辆的车轮和飞行旋翼；多个传动机构，不同传动机构连接在不同的驱动电机与不同的车轮或飞行旋翼之间，传动机构用于将对应的驱动电机输出的驱动...
    2026-02-01
  • 一种水陆两栖蛇行机器人
    一种水陆两栖蛇行机器人_安普(成都)机器人有限公司_202511769864.4
    本申请涉及一种水陆两栖蛇行机器人，属于机械臂技术领域。水陆两栖蛇行机器人包括至少两个推进机构、至少一个全向关节和至少一个防水罩；防水罩套设于全向关节外侧；防水罩内侧嵌设有多个钢圈；全向关节包括第一转动机构、第二转动机构以及转动连接二者的第三...
    2026-02-01
  • 一种水陆两栖结构及具有其的轮
    一种水陆两栖结构及具有其的轮_哈尔滨工业大学_202511727536.8
    本发明涉及水陆两栖轮技术领域，更具体的说是一种水陆两栖结构及具有其的轮。水陆两栖结构，包括浆叶，浆叶的外缘上固定有凸起部。轮，包括所述的水陆两栖结构，还包括支撑结构，水陆两栖结构的数量至少为三个，全部浆叶固定在支撑结构上且围绕支撑结构的旋转...
    2026-02-01
  • 一种深水崎岖路面自适应履带机器人
    一种深水崎岖路面自适应履带机器人_华东理工大学_202511507638.9
    本发明公开了一种深水崎岖路面自适应履带机器人，涉及深海作业装备技术领域，旨在解决现有深水履带式机器人履带底盘无自适应调整功能、与上层结构无减振连接的技术难题；该机器人包括浮力结构、主体框架、履带结构、角度调节组件、悬架机构、四驱驱动系统和减...
    2026-02-01
  • 一种水陆两用车辆的多推进器浮水航行控制方法及系统
    一种水陆两用车辆的多推进器浮水航行控制方法及系统_奇瑞汽车股份有限公司_202511481767.5
    本发明提出了一种水陆两用车辆的多推进器浮水航行控制方法及系统，属于车辆控制技术领域；包括：根据车辆行驶数据和驾驶员操作信息判断车辆当前的浮水航行场景，并根据所处浮水航行场景进行对应控制，即：在直行控制场景中，根据驾驶员油门踏板开度估算所需航...
    2026-02-01
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