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一种自提升高空作业平台及其控制方法
一种自提升高空作业平台,包括:承载装置、支撑装置和悬挂装置,支撑装置的一端通过铰接点与承载装置连接,另一端设有滑轮组;悬挂装置一端与承载装置固定连接,另一端的钢丝绳绕过滑轮组;承载装置的底部固定设有角度监测装置,角度监测装置包括内置算法,通...
一种伸缩臂叉车力限控制方法
本发明涉及伸缩臂叉车力限技术领域。本发明公开了一种伸缩臂叉车力限控制方法,包括以下步骤:①应力监测步骤:通过安装于伸缩臂叉车后桥的力传感器实时监测后桥的应力变化,获取应力数据,并将应力数据通过CAN总线传给整车控制器;②力矩计算步骤:整车控...
伸缩臂结构的载重监测方法及工程车辆
本发明涉及工程车辆技术领域,具体公开了伸缩臂结构的载重监测方法及工程车辆,伸缩臂在作业过程中的有效重量会发生变化,为了能够精确得到载物重量G物,进而卸掉插装辅具,获取伸缩臂在工作区域的任一位置的有效重量为g。随后将插装辅具装在伸缩臂的另一端...
一种轻载无人叉车
本发明涉及无人叉车技术领域,具体是一种轻载无人叉车,包括支腿组件、弹性舵轮组件、万向轮组件的行走机构,主体框架,货叉升降机构及罩壳;行走机构中,弹性舵轮组件通过弹簧缓冲实现减震,万向轮采用暗槽式隐藏设计并配合弧形底板围挡,舵轮模块集成电机实...
用于前移式叉车的基本框架
本发明涉及一种用于前移式叉车的基本框架,其具有:轮臂组件,该轮臂组件包括两个轮臂,所述两个轮臂在其后端部上分别具有一个负载轮容纳部;以及由铸铁制成的配重体,该配重体设置在轮臂的后端部上并且与所述轮臂组件通过多个螺纹连接件连接,其中,螺纹连接...
具有配重体的前移式叉车
本发明涉及一种前移式叉车,其包括:两个轮臂,在各轮臂的后端部上分别设置有承载轮;设置在轮臂之间的滑移架;具有可转向的驱动轮的行驶驱动单元;以及由铸铁制成的、设置在前移式叉车的前部区域中的配重体,其中,配重体具有以下三个元件中的至少一个:a)...
一种AVG叉车通用控制方法及装置
本申请提供一种AVG叉车通用控制方法及装置,涉及车辆控制领域,解决了现有控制方法对于不同叉车车型适配度低的技术问题。该方法包括:AVG叉车上电初始化,确定当前AVG叉车的目标车型,并完成对应硬件跳线配置;调用目标车型参数包,通过通信模块将参...
一种具备货物姿态自校正功能的巷道堆垛机
本发明公开了一种具备货物姿态自校正功能的巷道堆垛机,涉及转运设备领域,包括底部框架和两个立柱,升降部件上有安装板,安装板上有安装框架;安装框架装有底部托板,底部托板上有接触板,接触板内有空腔,空腔中有填充囊体,安装框架上有的充气组件,接触板...
全向移动货物堆垛机器人
本发明公开了全向移动货物堆垛机器人,其包括机体,机体上端部设有升降板,升降板沿竖向与机体滑动连接,升降板与机体之间设有升降组件,升降组件用于带动升降板沿竖向移动,升降板上端部设有货叉,货叉与升降板之间设有伸缩组件,伸缩组件用于带动货叉实现伸...
一种自主转轨堆垛机取放货防倾倒方法及装置
本发明公开了一种自主转轨堆垛机取放货防倾倒方法及装置,涉及自主转轨堆垛机技术领域;方法包括堆垛机接到作业指令,货叉准备执行伸叉或收叉动作前,PLC触发激光测距仪进行初始测量,记录此时的距离值作为基准值;货叉开始伸叉或收叉动作,并将数据实时传...
一种用于堆垛机的集成式安全称重控制系统及堆垛机
本申请公开了一种用于堆垛机的集成式安全称重控制系统及堆垛机,涉及自动化智能仓储技术领域,该集成式安全称重控制系统在载货台的核心承力结构处安装称重传感器,并利用安全称重控制模块通过称重传感器获取载货台受到的总提升力进行分析,即可同时实现货物重...
一种双立柱堆垛机超速刹车装置
本发明涉及堆垛设备安全装置技术领域,具体为一种双立柱堆垛机超速刹车装置,包括刹车齿条、刹车片、刹车触发楔形块。刹车触发楔形块连接在环形的随动绳索上,随动绳索绕设在上轮盘和下轮盘上,上轮盘和下轮盘分别通过盘架转动安装在立柱的顶壁和底壁上,立柱...
剪叉式结构变电站集成化智能小型化搬运装置及使用方法
本发明涉及剪叉式结构变电站集成化智能小型化搬运装置及使用方法,它包括履带底盘、升降剪叉架和平台,履带底盘:所述履带底盘内部设置有控制机构,所述履带底盘前侧设置有控制面板,所述控制面板内部依次设置有电量显示模块、电源插口和急停开关;升降剪叉架...
一种货仓自动对位转运AGV
本申请公开了一种货仓自动对位转运AGV,涉及AGV转运车的领域,其包括移动车,所述移动车上端部沿宽度方向的一侧设有输送带,输送带与移动车之间设有提升组件,输送带下端部固设有连接块,连接块沿输送带长度方向设置,提升组件的上端部与连接块下端部相...
航空燃料输油管移动升降平台
本发明公开了一种航空燃料输油管移动升降平台,包括支撑底盘,支撑底盘的底部四角均设有滑轮,支撑底盘的顶部前面安装有接油盘,后面安装有外壳,外壳内安装有铰链支架,铰链支架的顶部啮合有活动铰链,活动铰链的后端连接有配重铁,前端连接有支架底座,支架...
面向未硬化地面的重载平衡台调平方法
本发明公开了一种面向未硬化地面的重载平衡台调平方法,该方法包括:在平衡台就位后,控制电动翻板展开并贴合未硬化地面,以建立电动翻板与未硬化地面之间的初始接触基准。在平衡台的底架两侧设置臂架,并基于初始接触基准控制油缸驱动臂架伸展压靠在电动翻板...
一种液压升降控制电路
一种操纵手柄控制的液压升降电路,包括油缸系统启动开关S1、操纵手柄S2电路保险F1、常开电磁溢流阀YV1、电磁换向阀一YV2、电磁换向阀二YV3、电磁换向阀三YV4、电磁换向阀四YV5、电磁换向阀五YV6、电磁换向阀六YV7、常闭继电器一K...
一种轿车的智能升降器
本发明涉及车辆技术领域,公开一种轿车的智能升降器,包括自行走底座、液压升降机构、转盘、定位插销和红外线传感器;所述自行走底座上安装有集成电路板和蓄电池;所述液压升降机构安装在所述自行走底座上;所述转盘转动连接在所述液压升降机构的升降端;所述...
既有建构筑物升降控制系统
本发明公开了一种既有建构筑物升降控制系统。该升降控制系统包括液压供给系统(1)和千斤顶(3),所述千斤顶用于顶升建构筑物,所述液压供给系统给千斤顶提供液压动力;所述液压供给系统中设置有顶升控制阀(75),所述顶升控制阀设置在液压供给系统给千...
一种离合式传动结构及动力源外置的移载机构
本发明公开一种离合式传动结构及动力源外置的移载机构,包括升降移动座、第一升降气缸、的转向器,所述转向器包括竖向传动输出连接头和横向传动输入连接头;所述横向传动输入连接头连接有传动输入齿轮,所述安装座上设置有用于锁紧传动输入齿轮的断电保护装置...
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