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  • 本申请涉及工程机械自动化控制技术领域,公开了基于多机组协同的道路热再生作业物联网智能操作系统,包括:多源信息感知与预处理模块采集各作业单元的状态及外部环境信息,多维语义信息建模模块将数据生成包含意图、角色及环境线索的语义片段,分布式协同决策...
  • 本申请公开了一种基于MCU控制的多路设备系统时序控制方法及系统,属于电子系统控制领域,该方法包括:设置多路设备各输出通道输出等级;根据所述各输出通道输出等级计算各输出通道从输出开始建立至达到输出等级所需的时间;确定多路设备各输出通道输出与上...
  • 本发明涉及智能家居技术领域,具体为基于设备评分与物联网的家庭环境智能调控方法及系统。通过采集多个家庭的家庭基础数据,对家庭基础数据进行预处理,得到预处理数据,之后创建监控模型,并将预处理数据输入至监控模型,使得监控模型学习家庭设备与家庭环境...
  • 本发明公开了一种基于物联网技术的建筑施工信息化监控方法,本发明涉及物联网技术领域;有效提高建筑施工信息监控的精准性;本发明通过设置建筑施工全周期时长,获取建筑施工全周期时长的目标周期时长轴,进而构建全周期数据轴;根据全周期数据轴定位信息监控...
  • 本发明提供一种智慧庭院管理系统及方法,该系统包括:割草机器人、除所述割草机器人以外的其他庭院智能设备,以及扩展坞;所述割草机器人与所述其他庭院智能设备之间通过所述扩展坞连接;所述割草机器人用于根据触发事件生成对所述其他庭院智能设备的调度指令...
  • 本发明公开了一种基于LMPC的无人系统分布式协同避障方法、设备及介质。方法包括如下步骤:建立多智能体系统动力学模型;构建历史轨迹集合;基于历史可行轨迹利用支持向量机求解最大间隔超平面,生成时间变安全集;采用凸包表示法处理静态障碍物,基于混合...
  • 本发明公开了一种猫爪草产品加工用管理控制系统及方法,涉及产品加工控制技术领域,本发明通过对历史浸泡数据进行分析,获取有效浸泡参数区间,再基于有效浸泡参数区间,对不同等级猫爪草进行针对性浸泡测试,构建猫爪草各加工成品类型对应的浸泡映射表,然后...
  • 本发明涉及物料管控技术领域,公开了基于物联网的智能防盗锡线管控系统及方法,该系统包括硬件终端和软件与数据系统,软件与数据系统内置BOM校验引擎和验证补偿单元,BOM校验引擎将锡线盘的实际物料信息与工单BOM比对,不符时锁定设备,防止错料上线...
  • 本发明公开了一种基于多维数据融合的工业设备运维智能监控方法,涉及工业设备运维技术领域,包括获得工业设备对应的实时数据获取时刻,根据工业设备各类数据在不同实时数据获取时刻分别对应的实时运维数据获得数据缺失时刻,依据实时获取频率对应的频次区间的...
  • 本申请涉及一种基于光致变色材料的多色通道控制系统及方法。所述方法包括:根据时序稳态色域数据以及剂热安全约束,对光致变色材料区域进行时序多谱段分析,得到基线观测数据;根据基线观测数据,对光致变色材料区域的光化学反应关系进行动力学建模,得到谱态...
  • 本发明涉及洁牙设备技术领域,公开了一种洁牙设备的气压控制方法及装置,该方法包括:当洁牙设备处于工作模式时,检测洁牙设备对应的调控档位参数;调控档位参数包括水量档位和功率档位;根据调控档位参数,判断洁牙设备是否满足气压控制条件;根据判断结果,...
  • 本申请涉及造纸技术领域,具体公开了一种用于平板基纸打浆度优化的控制系统和方法。该系统以“双维度监测、多变量协同调控”为核心,通过集成打浆度传感器与纤维形态分析仪等实现并行监测,同时对检测数据进行融合计算,并在此基础上对打浆浓度、打浆压力及打...
  • 本申请公开了一种冷却液的漏液控制系统、设备、控制方法、介质及产品,涉及液冷设备技术领域,该冷却液的漏液控制系统包括配置在电子设备不同预设区域的至少一种传感器以及与传感器连接的控制器,其中,传感器用于检测预设区域的导电率和/或湿度和/或温度。...
  • 一种用于直驱龙门运动平台的控制方法,它属于精密运动平台轨迹跟踪控制领域。本发明解决了现有控制算法的跟踪性能差以及设计复杂度高,且计算负担大的问题。本发明在处理未知系统状态初值问题时引入调节函数,保证了位置跟踪误差在给定的时间内收敛至给定的性...
  • 本方案属于水资源智能管控领域,具体涉及基于多参数物联感知的水资源智能管控系统及方法。基于多参数物联感知的水资源智能管控方法,包括以下步骤:S10:在楼栋公共部位可接近的裸露节点处安装水流监测装置,所述裸露节点包括楼栋、单元、楼层和门户干管处...
  • 本申请公开了一种自动设备控制方法,包括:获取当前的自动设备状态数据和环境感知数据;根据自动设备状态数据和环境感知数据,确定在未来预测时间窗口内的规划路径;根据规划路径,通过构建的模型预测控制器确定在预测时间窗口内对自动设备的目标控制指令序列...
  • 本发明提供了一种物料输送管线的堵塞自愈控制方法,包括:获取物料输送管线的物理状态数据,形成多维原始观测向量z(k);对多维原始观测向量z(k)进行信噪分离,提取其中的过程异常信号序列;基于注意力双向LSTM网络预测未来设定时间段的堵塞风险概...
  • 本发明公开了基于大模型的户外电气控制柜高效散热控制方法及系统,通过将傅里叶定律作为神经网络的隐式约束,构建PINN物理信息神经网络,通过多头注意力机制捕捉设备内部温度场的局部细节与全局关联性,结合LSTM时间网络处理动态负载变化,建立多尺度...
  • 本发明公开了一种基于预定时间观测器的压电驱动系统约束控制方法,包括:结合预定时间性能函数设计出一种预定时间干扰观测器,能够保证干扰估计误差在预定时间内收敛到有界的范围;基于障碍李雅普诺夫函数设计一种状态转换函数,使得系统输出在初始状态不满足...
  • 本发明涉及一种基于多目标模型预测控制的汽车热管理系统控制方法,属于汽车热管理系统技术领域。该方法包括建立热管理系统离散状态空间模型,设置热管理系统离散状态空间模型的状态变量、控制变量、扰动变量以及状态空间方程,接着建立以热管理系统稳定性、安...
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