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  • 本发明涉及电力系统控制与自动化技术领域,且公开了一种基于智能算法的火电机组优化控制系统,包括监测模块、数据采集模块、数据分析模块、判断模块、评估模块、自适应参数调整模块、多目标决策模块、预测补偿模块与火电机组优化模块,监测模块根据监测点信息...
  • 本发明涉及智能制造领域,揭露了一种单元支架搬运机器人作业循环时间优化控制系统及方法,该系统中包括待执行坐标队列生成模块,轨迹优化序列生成模块,动作耗时偏差参数生成模块,目标动作节点标识符生成模块,可执行控制指令生成模块及作业循环模块,系统将...
  • 本公开涉及从传统控制系统到现代控制系统的过程中逐回路控制策略迁移。一种方法包括:经由过程控制器的第一过程控制工业过程,其中该过程控制器经由通信路径耦接到输入/输出(I/O)链路执行环境管理器(IOL EE),该过程控制器包括微处理器,该微处...
  • 本发明涉及用于预测性组装的系统和方法。用于预测性组装的系统包括模型生成器、模型分析器和组装规划器。在第一部件和第二部件联接在一起之前,模型生成器生成第一部件的第一模型和第二部件的第二模型。模型分析器分析第一模型和第二模型以确定在第一部件和第...
  • 本申请公开一种核化工DCS自动生成逻辑程序的方法、系统、装置、介质及产品,涉及程序组态技术领域,所述方法包括:获取关键参数;根据逻辑需求构建逻辑程序模型库;根据关键参数中的“功能块类型”调用逻辑程序模型,计算对应的逻辑程序中的内容元素长宽;...
  • 本发明提供一种用于前加氢工艺碳二加氢反应器的全工况识别与控制方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:对全工况的生产条件进行监控和识别,并通过计算处理确定当前工况;碳二加氢反应器接受当前工况的识别结果,并根据识别结果以及生产条件对反应条件进行调...
  • 本发明提供一种基于多粒度框架与LKH算法的双区无干涉零件加工路径生成方法,在建模过程中考虑内外轮廓加工顺序约束与双区设备干涉规避,通过设定缓冲区、构建带约束的GTSP模型以及多粒度逐层求解机制,在保持路径优化质量的同时提升了计算效率。该加工...
  • 本发明属于数控加工控制技术,提供了一种基于知识图谱和强化学习的加工参数动态调整方法及系统,所述方法包括:构建设备、加工参数、产品和故障四类实体的知识图谱;基于设备基本信息与历史数据评估使用状态等级;按状态等级划分加工小组并建立与目标产品的适...
  • 本发明公开了一种基于深度学习的数控机床电主轴性能评估分析方法,属于新一代信息技术与高端制造装备技术领域,包括:在考虑电主轴高转速工作特性的同时,提出了轻量化的静态模型简化规则以开展有限元模拟分析流程,并对应开展了融合深度学习网络的刚度数值拟...
  • 本申请提供一种基于人工智能的刀具自适应控制方法和智能体控制系统,涉及智能控制处理技术领域。该方法包括:计算刀具振动能量增长率;计算与刀具直接连接的各连接边的边权重;结合该边权重计算该各连接边的振动影响度以及振动流向因子;根据该振动影响度、该...
  • 本发明涉及机械制造自动化技术领域,公开了一种CNC智能制造的自动化切削液循环控制方法及系统,包括采集CNC机床的多源工况数据,进行噪声滤除和量化加工负荷波动,得到加工负荷波动指标;并结合历史参数变化数据,进行参数耦合分析、聚类分组和模式匹配...
  • 本发明公开一种数控机床加工误差数字化实时纠正方法,包括以下步骤:在数控机床的本体、主轴、X轴、Y轴、Z轴以及刀具上设置检测装置;利用计算机建立所述数控机床及待加工工件的数字模型;获取第一模拟物理数据以及第二模拟物理数据;将多组第二模拟物理数...
  • 本发明公开了一种五轴空间模具增材制造智能补偿路径规划方法,涉及增材制造技术领域。本发明通过建立多物理场耦合模型、生成初始五轴打印路径、实时采集多物理场数据、动态调整打印路径和工艺参数、五轴联动控制执行补偿路径、数字孪生平台验证补偿效果,解决...
  • 本发明提供一种刀具路径避让点规划方法、装置、设备、介质及产品,涉及数控加工技术领域,其中方法包括:构建虚拟机床模型;确定所述虚拟机床模型中的虚拟机床部件之间未发生碰撞时的避让点机床坐标;根据所述虚拟机床模型中的仿真工装夹具相对于虚拟机床的仿...
  • 本公开提供了一种机床速度倍率的控制方法、系统、装置、介质、程序产品。该机床速度倍率的控制方法包括:基于所述第一倍率操作信号或所述第二倍率操作信号,确定基准速度倍率;在所述机床的工作过程中基于所述第二倍率操作信号调整速度倍率。通过设置速度控制...
  • 本发明具体涉及一种基于路径规划以及前向补偿的步进扫描控制方法,包括:利用光电转塔与观测目标的高度差、以及平台坐标系姿态矩阵计算出光轴到当前指向的观测距离;然后,利用观测距离和飞机中心地理位置矩阵以及平台坐标系姿态矩阵计算出等效观测射线在航迹...
  • 本发明公开了一种考虑刀头避障的激光加工复杂曲面分区方法,属于激光加工技术领域,包括收集完整的机械加工设备参数和完整的曲面工件igs模型;判断参数是否完整,若不完整则进行补充;对igs模型的表面进行判断,若表面是凸面的,则T字型刀头不存在碰撞...
  • 本发明属于广义预测控制技术领域,公开了一种改进麻雀算法的风洞直热式加热器GPC参数整定方法。整定方法包括初始化麻雀种群,定义待整定参数搜索空间;定义最大迭代次数,确定麻雀种群中的发现者、跟随者与警戒者比例;定义系统期望输出温度;在GPC控制...
  • 本发明提供了一种多轴联动数控机床协同控制方法及系统,属于数控机床控制技术领域,其中,方法包括实时采集各轴运动状态、加工负载及外界环境信息,经多模态信息融合模型处理后,利用自适应控制算法计算目标运动参数,驱动各轴运动,并通过监测实际运动参数与...
  • 本申请公开了一种作业机器及其作业区边界生成方法、设备、介质、产品,涉及机器人领域,包括:获取作业机器行驶时采集的初始位置信息和初始环境信息;若根据初始位置信息和初始环境信息未检测到回环,则控制作业机器执行辅助动作;获取作业机器执行辅助动作时...
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