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船用核动力装置的给水调节阀的阀门调控方法及系统
本发明涉及船舶控制技术领域,提供一种船用核动力装置的给水调节阀的阀门调控方法及系统,该方法包括:实时监测给水控制参数;给水控制参数包括蒸发器水位、给水调节阀控制开度及给水调节阀反馈开度;在基于给水控制参数检测到电机堵转的情况下,输出相应的报...
基于线束尺寸实时反馈的胶带包扎自适应控制方法
本发明公开了基于线束尺寸实时反馈的胶带包扎自适应控制方法,涉及自动化控制管理技术领域,用于解决胶带包扎过程稳定性不足的问题;本发明构建了多通道数据采集、状态识别与控制调节的闭环控制流程,实现了包扎过程中尺寸突变、边缘偏移与张力异常的精准识别...
一种基于神经网络的飞行器RCS智能容错分配方法
一种基于神经网络的飞行器RCS智能容错分配方法,属于航空航天技术领域。本发明实现方法为:建立飞行器三自由度姿态动力学方程;基于飞行器三自由度姿态动力学方程,建立飞行器RCS控制分配模型;将飞行器RCS控制分配问题转化为优化问题求解,融合高实...
一种基于网络攻击观测器的自适应韧性容错控制方法
本申请公开了一种基于网络攻击观测器的自适应韧性容错控制方法,涉及无人机技术领域。首先,该方法通过设计固定时间网络攻击观测器,在GNSS遭受欺骗与DoS攻击时估计由攻击引起的测量偏差,并利用估计值对受到攻击的位置测量信息进行补偿,使得集群无人...
一种耕作机具工况识别与土壤压实修复联动调控方法
本发明涉及农业调控领域,尤其涉及一种耕作机具工况识别与土壤压实修复联动调控方法,该方法包括:采集耕作机具作业过程中的实时多源传感数据;通过对零均值阻力数据序列进行力曲率耦合能量评估与相对差异归一化调制,获取力曲率耦合能量因子;通过对零均值阻...
漂浮平台结构参数和漂浮式机组控制参数优化方法及系统
本发明公开了一种漂浮平台结构参数和漂浮式机组控制参数优化方法及系统,方法包括:设定环境风况参数,生成漂浮式风电机组的初始状态空间,并根据初始状态空间前向传播得到初始控制动作空间;更新初始状态空间以获取更新后的状态空间,将更新后的状态空间通过...
基于气流自适应的吸尘车清扫系统效率优化系统及方法
本发明属于吸尘车控制领域,具体涉及一种基于气流自适应的吸尘车清扫系统效率优化系统及方法。一种基于气流自适应的吸尘车清扫系统效率优化系统,包括感知模块、决策控制模块和执行模块,感知模块将数据信号反馈至决策控制模块,决策控制模块控制执行模块输出...
基于时序深度学习的乳化液泵自适应供液方法及系统
本发明涉及自动化控制技术领域,公开了基于时序深度学习的乳化液泵自适应供液方法及系统,该方法通过采集乳化液泵站出口流体状态数据并同步捕获综采工作面液压支架动作指令,构建多维时空特征矩阵,输入BP‑LSTM组合预测模型,利用LSTM分支与BP分...
基于强化学习的生电极焙烧过程参数协同优化控制方法
本发明提供一种基于强化学习的生电极焙烧过程参数协同优化控制方法,属于生电极焙烧技术领域。方法包括:采集生电极焙烧过程的多源状态数据,并进行特征提取。构建基于深度确定性策略梯度的强化学习模型,评估焙烧过程的运行效能。构建多源数据的动态关联网络...
一种调味品灌装PID参数自适应优化控制方法及系统
本发明属于工业自动化控制技术领域,涉及一种调味品灌装PID参数自适应优化控制方法及系统。其方法包括:采集灌装管路中流体的实时温度、阀门入口静压力、瞬时流量及阀门开度指令,并进行滑动平均滤波预处理;构建基于粘温特性的自适应遗忘因子计算模型,依...
一种双前馈自适应精密排种控制系统及方法
本申请公开一种双前馈自适应精密排种控制系统及方法,涉及农业机械自动控制领域,系统包括:播种控制开关、主控制器、速度检测模块、接触开关和排种监测模块;速度检测模块和接触开关安装在播种机的机架处;排种监测模块安装在排种管的末端;播种控制开关、速...
PID调节与响应结合代价函数的AGV速度平滑控制方法及系统
本发明涉及移动机器人控制技术领域,尤其是一种PID调节与响应结合代价函数的AGV速度平滑控制方法及系统。步骤包括:S1,接收目标速度指令;S2,障碍物检测与分级判断;S3,PID参数自适应调节,包括构建动态代价函数,对代价函数C进行归一化处...
一种多源异构数据融合的加工参数自适应控制方法及系统
本发明提供一种多源异构数据融合的加工参数自适应控制方法及系统,属于智能制造技术领域,包括:获取多源加工数据,并进行数据预处理;将预处理后的多源加工数据输入多模态特征融合模型中,同步提取加工过程中局部异常特征和全局关联特征,并融合获得融合特征...
一种高温再热器适应吹灰工况的抗扰动前馈控制系统及方法
本发明一种高温再热器适应吹灰工况的抗扰动前馈控制系统及方法,包括:信号采集模块,用于采集高温再热器信号,形成三层吹灰器的吹灰启停信号;前馈脉冲生成模块,生成启吹前馈脉冲和停吹前馈脉冲;前馈脉冲处理模块,对前馈脉冲生成模块结果通过加法器计算总...
随动控制方法、装置、设备及存储介质
本申请适用于自动化控制技术领域,提供一种随动控制方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取加工头与板材之间的实际高度,确定实际高度与预设的目标高度间的当前误差和误差变化率;分别对当前误差和误差变化率进行模糊化处理,得到误差隶属度和变化率隶...
一种基于任务空间随机优化的冗余分配与刚度增强方法及系统
本发明公开了一种基于任务空间随机优化的冗余分配与刚度增强方法及系统,应用于机器人智能制造与轨迹规划技术领域。方法包括以下步骤:对给定的离散路径点序列进行任务空间冗余参数化,构建满足末端位置约束的末端姿态族;采用零均值高斯扰动多条候选冗余序列...
一种激发时序控制方法、系统及存储介质
本申请实施例提供了一种激发时序控制方法、系统及存储介质,涉及石油地质勘探技术领域,所述方法包括:根据接收的其他激发控制设备的注册响应,激发控制设备确定其他激发控制设备中的目标激发控制设备;根据各个激发控制设备确定的第一排序结果,各个激发控制...
一种融合红外监测与设备联锁的旋转台安全控制系统及方法
本发明公开了一种融合红外监测与设备联锁的旋转台安全控制系统及方法,本发明涉及旋转台安全控制技术领域,本发明设置区域划分模块、采样设置模块、控制执行模块:区域划分模块通过三维风险场量化将旋转台周边区域划分为核心区、警告区、预警区,并配置不同数...
一种信息处理方法、电子设备及存储介质
本申请实施例提供了一种信息处理方法、电子设备及存储介质,能够在车辆行驶至信号遮挡场景时也能够进行准确地授时。其中,信息处理方法包括:响应于检测到全球导航卫星系统GNSS信号丢失,从第一时刻开始基于本地晶振进行计时,第一时刻至少基于丢失前的G...
一种面向两级协同控制卫星的时间同步方法及装置
本发明公开了一种面向两级协同控制卫星的时间同步方法及装置,属于航天器时间系统技术领域。该方法包括:对星体下平台控制计算机进行时间同步,得到第一校准星时;对第一校准星时进行精度补偿,得到第二校准星时;将第二校准星时发送至星体上平台,并基于第二...
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