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一种锻压机清洁系统堵塞预测与自适应调控方法及系统
本发明公开一种锻压机清洁系统堵塞预测与自适应调控方法,包括:基于多传感器融合方式进行多传感器数据采集;对多传感器数据进行预处理,从而得到标准化数据集;构建融合注意力机制与多任务学习的深度学习模型,其中深度学习模型以LSTM网络为基础架构,包...
一种织造过程能耗与生产品质的自适应协同优化控制方法
本发明涉及工业自动化控制技术领域,公开了一种织造过程能耗与生产品质的自适应协同优化控制方法,包括:构建引纬到达角观测窗并实时计算一阶与二阶统计矩;运行非对称双层控制回路,通过方差抑制逻辑响应波动以维持稳定性;利用均值逼近逻辑建立二阶矩与目标...
一种无人艇与无人潜器的自适应协同交会控制方法
本发明涉及海洋智能系统技术领域,具体涉及一种无人艇与无人潜器的自适应协同交会控制方法。包括:采用AR‑RBFNN算法,通过动态调整隐含层结构与构建损失函数,逼近无人艇数学模型和无人潜器数学模型的不确定性;采用NN‑参数压缩算法,简化AR‑R...
稳定平台自适应切换增益控制方法
本发明涉及稳定平台控制技术领域,尤其涉及稳定平台自适应切换增益控制方法。本发明方法包括:标准化受控对象的动力学方程,确定受控对象的滑模函数,依据滑模函数推导误差动力学方程,基于参数估计值、已知参数矩阵及鲁棒项设计控制器控制率,引入鲁棒项、辅...
基于工况感知的传动状态自适应切换控制方法及系统
本申请涉及农业机械自动化控制技术领域,公开了基于工况感知的传动状态自适应切换控制方法及系统,方法包括:通过处理反映农机整体运动状态的第一类信号和反映动力系统内部扰动状态的第二类信号,生成耦合状态指标;预设多个传动工作模式;根据耦合状态指标的...
燃气机组运行参数的自适应寻优与调整方法及系统
本发明实施例提供一种燃气机组运行参数的自适应寻优与调整方法及系统,属于燃气机组控制技术领域。所述方法包括:获取燃气机组的运行关联数据并执行数据预处理,以生成用于寻优输入的特征数据;基于所述特征数据构建综合寻优模型,所述综合寻优模型以运行调控...
基于深度强化学习的冲压机压力自适应控制方法及系统
本发明涉及冲压机控制技术领域,公开了基于深度强化学习的冲压机压力自适应控制方法及系统,包括获取冲压机床身关键受热点的温度序列、每个冲压周期内的峰值压力以及滑块的实时位移数据,并进行预处理;根据温度序列和峰值压力构建热力耦合漂移指数;构建基于...
基于智能体的AI能源动态优化控制系统及方法
本发明涉及能源系统智能控制技术领域,公开了基于智能体的AI能源动态优化控制系统及方法。该方法包括抽取能源网络设备属性与拓扑,构建多维数据立方体。同步注入实时传感数据与柔性约束规则。驱动智能体内核对数据流进行增量式语义注解,生成带时空标记的能...
一种窗帘智能连接控制系统
本发明公开了一种窗帘智能连接控制系统,涉及智能家居控制技术领域,该系统包括:变力恒力弹簧组件提供开合动力;位置检测模块输出位置信号;拉力传感模块采集拉力;微控制单元计算处理;驱动调节模块调整受力角度;无线通信模块连接设备;故障报警模块监测异...
基于忆阻器的神经网络自适应滑模变结构控制方法及系统
本发明公开了一种基于忆阻器的神经网络自适应滑模变结构控制方法及系统,方法包括:构建包含伺服系统跟踪误差与误差变化率的滑模面函数,并计算滑模面变量值;利用忆阻器神经网络对系统未建模动态及外部扰动进行逼近估计,生成系统不确定性的估计值;基于所述...
一种基于事件触发的桥式起重机博弈无模型最优控制方法
本发明涉及一种基于事件触发的桥式起重机博弈无模型最优控制方法,实时采集桥式起重机的状态向量,建立桥式起重机的非线性多玩家系统模型;在输入辨识器神经网络中在线估计未知动力学函数和输入增益矩阵;根据事件触发机制,基于当前状态向量与最近触发采样的...
基于事件触发的自适应多智能体噪声抑制系统及方法
本发明涉及噪声抑制技术领域,公开了基于事件触发的自适应多智能体噪声抑制系统及方法。系统包括事件检测、自适应噪声抑制、多智能体协同和动态反馈模块。事件检测模块通过时频分析算法监测噪声信号,依触发条件生成事件序列;自适应噪声抑制模块据序列调整策...
一种环境感知的智能设备的数字控制方法及系统
本发明公开了一种环境感知的智能设备的数字控制方法及系统,涉及智能工控系统领域,该方法包括:在智能设备进入使用状态后,监测获取用户距离序列,并提取使用时间;根据所述用户距离序列,进行用户匹配分析,获得匹配用户和用户匹配度;根据所述匹配用户、用...
一种射流电化学沉积速率自适应控制方法及系统
本发明涉及一种射流电化学沉积速率自适应控制方法及系统,属于技术领域,本发明利用数字孪生技术对所采集的数据进行物理场模型构建,基于深度学习以及物理模型构建射流电化学沉积速率自适应控制模型,从而利用射流电化学沉积速率自适应控制模型生成化学增材制...
一种提取液低温阶段浓缩分缩工艺及系统
本发明公开了一种提取液低温阶段浓缩分缩工艺及系统,属于物料浓缩与分离技术领域。该工艺包括基于改进的梯度提升决策树模型,根据输入的提取液物理化学属性向量,预测并设定初始工艺参数,基于改进的LSTM模型对一级浓缩分缩罐内的实时温度时序数据进行预...
一种阀门执行器智能数据处理与控制系统
本发明属于机械工程与自动化控制技术领域,具体涉及一种阀门执行器智能数据处理与控制系统,旨在解决传统阀门执行器响应滞后、控制精度低、故障诊断弱及多源数据融合难的问题。系统构建“感知‑边缘‑中心”三级协同架构,集成多维传感、边缘智能与中央优化,...
一种火力发电机组烟气脱硝还原剂供应系统的控制方法
本发明公开了一种火力发电机组烟气脱硝还原剂供应系统的控制方法,在PID控制结构基础上集成前馈控制器和Smith预估补偿器,系统包括尿素水解反应器、蒸汽调节阀、前馈控制器、尿素水解反应器PID控制器和Smith预估补偿器,以尿素水解反应器的压...
高速锯床多模态振动自适应抑制控制系统及方法
本发明涉及振动控制技术领域,公开了高速锯床多模态振动自适应抑制控制系统及方法,在锯削过程中由多个加速度传感器获取时域加速度数据;执行多层小波包分解,获得多个频段的模态子带信号;确定当前的主激振模态频段的频率范围;在主激振模态频段的频率范围内...
一种污水碳源投加前馈结合预测反馈的控制方法、设备及介质
本发明公开了一种污水碳源投加前馈结合预测反馈的控制方法、设备及介质,涉及污水处理技术领域,先通过采集污水处理厂当前运行数据计算前馈碳源投加基准值;将当前运行数据与前馈碳源投加基准值整合形成输入向量,输入至出水总氮预测模型,结合实际水力停留时...
基于多模态自适应控制的气泡-超声耦合果蔬清洗方法
本发明公开了一种基于多模态自适应控制的气泡‑超声耦合果蔬清洗方法,在果蔬清洗过程中,实时采集多模态的参数并进行同步标定;多模态的参数包括气泡射流数据、超声波数据和环境参数;对气泡射流数据、超声波数据和环境参数分别提取气泡射流特征向量、超声波...
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