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基于四锚点UWB位姿动态质量评估的无人机融合定位方法
本发明提供了基于四锚点UWB位姿动态质量评估的无人机融合定位方法,包括以下步骤:定义无人机坐标系和世界坐标系,选取激光雷达第一帧点云坐标系作为世界坐标系;定义前端状态估计所需要的状态转移模型;使用迭代卡尔曼滤波器得到前端激光雷达‑惯性里程计...
一种基站自学习定位方法及装置
本发明提供了一种基站自学习定位方法及装置,基站安装时,获取第一影像数据进行识别,得到第一影像位置标定信息;获取第一信标数据,测定基站与第一信标数据对应的信标之间的位置关系,得到第一信标位置标定信息;根据第一影像位置标定信息和第一信标位置标定...
一种煤-生物质流化床分级燃烧的数字孪生方法及系统
本发明公开了一种煤‑生物质流化床分级燃烧的数字孪生方法及系统,该方法建立了包括三维仿真数据和煤‑生物质流化床锅炉的运行数据的综合数据库;利用神经网络分别对气相和颗粒相进行建模并耦合,得到煤‑生物质燃烧模型,用于对煤‑生物质流化床锅炉的温度场...
核电厂管道缺陷监测方法及其装置、电子设备、存储介质
本发明涉及核电厂技术领域,尤其是涉及一种核电厂管道缺陷监测方法及其装置、电子设备、存储介质。根据本发明实施例的核电厂管道缺陷监测方法,需要先获取目标核电厂管道的热应力响应基准参量、压力应力响应基准参量和机械载荷应力响应基准参量;确定目标核电...
一种道岔尖基轨组件自动化装配装置及方法
提供一种道岔尖基轨组件自动化装配装置及方法,具有轨道系统,轨道系统沿X轴向方向布设;轨道系统设有随动的固定送料模块,固定送料模块用于存放物料;轨道系统配备沿X轴向方向布设的平台基础,平台基础顶部设有移动平台,移动平台可沿X、Y、Z轴向三个方...
一种非晶纳米晶制带机
本发明涉及制带机技术领域,具体涉及一种非晶纳米晶制带机。本发明提供的一种非晶纳米晶制带机,包括制带组件、控制模块、中间包、移动架、第一放置架、第二放置架、第一升降机构和第二升降机构;所述制带组件包括铜辊,所述第一放置架和所述第二放置架沿第一...
一种新型多功能喉镜
本发明公开了一种新型多功能喉镜,涉及医疗设备领域,包括手柄组件,手柄组件一侧设置有喉镜镜片,手柄组件与喉镜镜片之间设置有安装组件,手柄组件一侧设置有调节组件;手柄组件包括外腔杆和滑动连接于外腔杆一侧的滑杆,滑杆内部设置有充电电源和无线WiF...
医疗检测过程监管方法、系统及电子设备
本申请涉及医疗检测技术领域,提供了医疗检测过程监管方法、系统及电子设备。医疗检测过程监管方法包括:响应于开始检测指令,获取检测设备的设备标识以及检测人员的身份信息;响应于人员监管指令,基于设备标识查询检测设备对应的操作区域的操作图像;对操作...
一种适用于支柱类电气设备的自复位变刚度振震双控阻尼器及其应用
本发明为一种适用于支柱类电气设备的自复位变刚度振震双控阻尼器及其应用,属于电气设备振震双控技术领域。针对现有阻尼器功能单一等问题,本发明的阻尼器包括外筒、内筒、耗能内杆和耗能机构,外筒采用两段式的拼接结构,内筒同轴套设于外筒之内并通过第一紧...
一种电解液和钠离子电池
本发明公开了一种电解液和钠离子电池,该电解液包括添加剂、钠盐和有机溶剂,所述添加剂包括式I所示结构的第一添加剂和式II所示结构的第二添加剂中的至少一种;本发明提供的电解液,通过添加第一添加剂和第二添加剂两种添加剂共同作用改善钠离子电池的循环...
基于TECM-ChI模型的染色质相互作用预测方法
染色质相互作用是指染色质区域间通过物理接触或空间接近形成的关键调控关系,对基因组的结构、功能及疾病的发生发展具有重要意义。本文提出了一种基于基因序列和基因组特征相结合的深度学习模型,称为TECM‑ChI。首先在模型中设计了FCR(Forwa...
一种针对植物基因组的深度学习Gap填充方法
本发明涉及一种基于DL‑GapFilling模型的gap填充方法。包括如下步骤:1:步骤1:使用传统工具对原始基因组进行预组装,生成sacffold文件,得到组装结果1;2:使用DFillingNet模型网络对数据集进行深度学习,并采用Be...
一种建筑施工图纸自动智能识别系统
本发明公开了一种建筑施工图纸自动智能识别系统,其包括:图纸获取模块,图纸获取模块用于获取原始格式的建筑图像文件;识别模块,识别模块与图纸获取模块相连接,识别模块用于接收图纸获取模块获取到的建筑图像文件,并对建筑图像文件中的部件图元和连接轮廓...
垃圾分类系统、方法和计算机设备
本申请提供一种垃圾分类系统、方法和计算机设备,该垃圾分类系统包括:摄像装置、传感器和数据处理装置;摄像装置用于获取垃圾图像;传感器用于获取垃圾的多个检测数据;数据处理装置用于根据垃圾图像得到第一分类结果,并根据第一分类结果和垃圾的多个检测数...
一种面向YOLO目标检测的自适应置信度阈值计算方法
本发明涉及一种面向YOLO目标检测模型的自适应置信度阈值计算方法,旨在提高其在不同应用场景中的适应性和准确性。置信度阈值是影响YOLO检测效果的关键参数之一,直接影响模型的检测效果。阈值过低易误检,增加误检率;过高则易漏检,降低检测率。当前...
基于人工智能的喷码识别方法、装置、设备和存储介质
本申请涉及一种基于人工智能的喷码识别方法、装置、设备和存储介质,包括:创建检测模板并设定检测区域,检测区域与喷码位置对应;采集第一喷码样本及对应的第一标注文件作为训练集,基于训练集生成深度学习模型,其中,第一标注文件包括与第一喷码样本对应的...
基于扩散模型的糖尿病视网膜病变检测算法
本发明创新性地将去噪扩散模型TCG‑DiffDRC专门应用于糖尿病视网膜病变的分类。该模型设计了一种三重条件引导策略,通过三个独立的分支实现对病灶特征的深度挖掘,其中全局特征分支利用改进的ResNet网络提取图像的整体特征,并通过类激活图C...
一种基于动态频率选择的通道注意力目标检测方法
本发明公开了一种基于动态频率选择的通道注意力目标检测方法,本方法从丰富的频率基库中自适应地挑选出关键的频率基,以更有效地揭示数据在频率域中的本质特征关系;基于挑选出的频率基构建att模块,利用att模块对YOLOv5目标检测模型进行改进,得...
一种构造球坐标系下等形状全球离散网格棱柱的方法
本发明公开了一种构造球坐标系下等形状全球离散网格棱柱的方法,属于地球物理领域和球面几何技术领域。该方法通过细分球面正多面体面片并投影至球面,递归生成形状相近、尺度连续的多层级网格,实现无缝稳定的全球覆盖,克服了传统经纬度网格在高纬度地区退化...
基于机器视觉的封装基板检测方法、系统、设备及介质
本发明涉及封装基板检测技术领域,公开了一种基于机器视觉的封装基板检测方法、系统、设备及介质,其中一个方案包括:获取封装基板的目标图像,所述目标图像由预先设置的图像采集装置采集得到;对所述目标图像进行信息提取,得到目标特征信息;将所述目标特征...
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家居日用产品装置的制造及产品制作技术
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
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