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  • 一种柔性薄膜压力传感器的制备方法,该方法包括如下步骤:将柔性耐高温材料一侧热压在离型纸上,在所述柔性耐高温材料另一侧热压铜箔层,形成第一导电层胚层,所述第一导电层胚层呈图形化并且露出接线区域;在所述接线区域连接导线,使用水溶性胶带将其整体转...
  • 本发明公布了基于改进DQN算法的路径规划方法,路径规划方法的目的是选择无碰撞路径到达理想位置。路径规划要解决到达目标、绕开障碍等问题,传统方法需预设环境地图。深度强化学习用于解决动态路径规划问题,常见路径规划方法分离线和在线。DRL通过试错...
  • 本发明提供无人系统的航路规划的评估方法及装置,包括:根据实船测试场景模型,从实船数据中提取实测航路数据;根据场景复杂度因素,采用全局路径规划模型,生成与所述实测航路数据对应的航线路径数据;将所述航线路径数据和预设航线数据进行比较,得到航线的...
  • 本申请涉及电气用具的领域,尤其是涉及一种阀门电动执行机构辅助调试装置,包括安装外壳、设置在所述安装外壳内的回路模拟部,以及设置在所述安装外壳内的本体模拟部;所述回路模拟部用以控制所述本体模拟部,所述回路模拟部和所述本体模拟部的部分元件的接口...
  • 本发明涉及阻尼器技术领域,公开了一种小长度液压阻尼器,通过在活塞上设置第一阻尼孔,在封闭容腔正对活塞下端的腔体壁设置第二阻尼孔,实现单杆结构的液压阻尼器在拉伸方向上和压缩方向上的阻尼力和阻尼系数相同,具有在缩小了液压阻尼器长度的情况下,也能...
  • 本方法涉及一种多机并联液体火箭发动机零位测量及调整方法,该方法的具体步骤为:(1)在多个站位下测量并获取零位坐标系下发动机喷口和喉部的点云数据;(2)根据获取到的点云数据拟合计算得到喷口和喉部的中心点坐标,连接两中心点得到发动机零位调整前的...
  • 本申请涉及车辆控制技术,特别涉及用于控制车门开启的装置、方法和存储了用于实施上述方法的计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质。按照本申请的一方面,所提供的用于控制车门开启的装置包括:环境感测单元,配置为感测车辆周围的环境状态,所述环境状态描...
  • 本发明提供一种燃机清洁污水回收处理系统,涉及污水处理技术领域,污水分流模块,用于对污水进行检测,依据检测的结果将污水分流至不同的污水存储池;处理排序模块,用于根据不同污水存储池的存储状态,进行污水处理任务的排序;检测分流模块,用于对处理完成...
  • 本发明涉及缠绕密封垫片加工技术领域,且公开了一种缠绕密封垫片的缠绕装置及其使用方法,包括竖板,所述竖板的正面设置有固定机构,所述竖板的正面设置有限位机构,所述竖板的正面设置有输送机构,所述固定机构包括驱动电机、转动杆、十字固定板以及四组抵接...
  • 本发明公开一种液压式盾构滚刀端盖拆卸装置,液压式盾构滚刀端盖拆卸装置包括机架、拆卸机构、支撑机构、夹轴机构和吊装机构,机架上设置工作台和驱动机构,工作台可以相对机架沿第一方向移动,驱动机构可相对机架沿第二方向作往复运动,拆卸机构包括夹盘、推...
  • 本发明属于催化技术领域,具体涉及一种高活性Cu/ZnO/SiO2催化剂的制备及逆水煤气变换反应。针对目前Cu/ZnO基催化剂中低温RWGS反应活性较低、目标产物CO选择性不高等问题,本发明制备一种新型Cu/ZnO/Si...
  • 本申请提供一种肿瘤运动模型建立方法、设备及存储介质,涉及放射治疗技术领域。该方法包括:获取目标对象在摆位阶段的投影图像序列,投影图像序列中包括多个包含肿瘤的投影图像;对于投影图像序列中的每个投影图像,确定投影图像中的肿瘤的第一位置;基于投影...
  • 公开脑脊液沿血管周围空间的流动评估方法及装置。本发明获取受试者的fMRI图像,获取受试者的T1加权解剖图像,获取大脑和小脑的全局BOLD信号,进行CSF分割,捕捉CSF的流入效应,计算全局BOLD信号与CSF信号之间的互相关函数,分析BOL...
  • 本发明公开了一种提高猕猴桃叶片耐热性的方法,具体包括以下步骤:夏季对猕猴桃植株进行修剪;待经夏季修剪后,对猕猴桃叶面喷施氯化钙、蔗糖、羧甲基纤维素钠和5‑氨基乙酰丙酸的混合液。本发明通过夏季修剪结合喷施氯化钙、蔗糖、羧甲基纤维素钠和5‑氨基...
  • 本发明公开了一种动态平台用于观测动态目标特征建立的系统,包括以下步骤,目标相对投影速度:根据前后两帧的目标检测结果计算目标相对投影速度;目标绝对投影速度:根据目标相对投影速度和观测平台的旋转速度计算目标绝对投影速度。目标投影身长:通过计算经...
  • 本发明涉及磁性材料技术领域,具体涉及一种磁反涡旋的形成方法和磁反涡旋载体及随机数生成器。本发明提供的磁反涡旋的形成方法,包括:提供基底材料层;基底材料层的材料为晶体材料;在基底材料层上外延生长形成磁性结构层,磁性结构层具有若干磁性结构单元;...
  • 本发明公开了一种基于任务调度的视频抓图系统及方法,涉及视频监控技术领域,包括业务平台、抓图网关系统和视频平台;业务平台,用于向抓图网关系统下发业务任务;抓图网关系统,用于接收所述业务任务,并基于所述业务任务执行抓图动作;所述抓图网关系统包括...
  • 本发明提供一种数据传输方法、装置、电子设备和存储介质,数据传输方法用于数据处理单元,数据传输方法包括:在第一单元向第二单元传输数据前,确定数据的数据类型;在数据类型为第一类型数据时,控制第一单元通过第一通信连接将数据传输至第二单元;在数据类...
  • 本申请提出一种针对TCP/IP分层模型协议跨层交互漏洞的自动化分析方法,包括:对TCP/IP协议栈的源代码和RFC文档进行清洗、拆分和预处理;基于预处理后的源代码和RFC文档,分别生成中间表示,从源代码中提取协议处理逻辑与跨层交互流程,生成...
  • 本发明公开了一种游戏交互式数字化认知行为疗法的抑郁症干预系统及方法。该抑郁症干预系统包括登录模块,用于新用户注册和系统登录;主线模块,与登录模块相连并包括多个基于完整的故事逻辑呈渐进式分布的任务关卡模块;NPC模块,包括局外NPC和多个局内...
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