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一种基于加速度传感的定向钻进聚类轨迹修正方法
本发明公开了一种基于加速度传感的定向钻进聚类轨迹修正方法,先通过加速度传感器获取钻进过程中每一测量点的加速度信号数据;然后采用变分模态分解方式对信号数据进行去噪处理,获得去噪后的加速度信号数据;接着对加速度信号数据计算得到钻进过程中经过各个...
一种基于手势分析的煤矿设备控制系统及控制方法
本发明公开了一种基于手势分析的煤矿设备控制系统及控制方法,RGB相机和热红外仪左右拼接,作为为一个相机装置;在综采工作面每隔6架液压支架安装一个相机装置,在设备列车上每隔10米安装一个相机装置,在矿井巷道内设有综采设备的位置安装一个相机装置...
一种用于HDPE管道的沉放系统、沉放方法
本发明涉及HDPE管道沉放技术领域,特别涉及一种用于HDPE管道的沉放系统、沉放方法,其中用于HDPE管道的沉放系统包括若干气囊、吊带、牺牲绳、第一增长吊带和/或第二增长吊带;气囊通过牺牲绳与吊带连接,吊带包缠待沉放HDPE管道;第一增长吊...
一种便于更换模块化工具的管道维修机器人
本发明提供一种便于更换模块化工具的管道维修机器人,涉及管道维修技术领域,包括装置主体,装置主体的上端位置设置有机械臂,该一种便于更换模块化工具的管道维修机器人还设置有快速更换机构,包括连接底座,装置主体的上端贯穿开设有凹槽,通过设有伸缩块,...
一种智能气流烘干机
本申请涉及烘干机技术领域,公开了一种智能气流烘干机,包括:物联网模块,用于连接智能气流烘干机与云平台及用户终端,支持多协议转换,实现设备的通信与数据传输,同时具备节能和低功耗特点;烘干机设备群,包括多个不同类型、不同品牌的烘干机设备,每个烘...
一种基于兆瓦级大功率燃料电池的余热回收装置
本申请公开了一种基于兆瓦级大功率燃料电池的余热回收装置,涉及余热回收技术领域。通过对燃料电池电堆余热和环境中空气源热量进行回收利用,减少了燃料电池热电联供系统中能源的浪费,提高了能量利用效率,达到了节省能源的目的。该基于兆瓦级大功率燃料电池...
一种车载公路隧道变形检测方法
本发明公开了一种车载公路隧道变形检测方法,包括:构建双目线激光视觉系统;所述双目线激光视觉系统包括两个全局曝光摄像机以及两者之间设置有一字线激光器,所述一字线激光器输出的激光与两个所述全局曝光摄像机的光心连线的中垂线平行;将多个双目线激光视...
一种惯性导航设备的多传感器融合方法
本发明公开了一种惯性导航设备的多传感器融合方法,属于惯性定位技术领域,包括传感器数据采集与同步,MCU与GPU数据同步,粒子滤波算法融合数据,PCA降纬,解决了采用MCU和GPU协同工作的方式,有效减少时间延迟对粒子滤波算法的影响,提高定位...
基于高精度地图匹配的无人机无源目标定位方法及装置
本申请公开了一种基于高精度地图匹配的无人机无源目标定位方法及装置,其中方法包括:基于无人机飞行过程中观测到目标时的观测数据来确定目标的观测方程,从而确定观测线的匹配点集合各个匹配点的大地坐标,将各个匹配点的大地坐标分别与预设的高精度地图坐标...
一种基于骨架辅助Reeds-Shepp曲线的自主泊车路径规划方法及装置
本发明提供一种基于骨架辅助Reeds‑Shepp曲线的自主泊车路径规划方法及装置,其中,方法包括:确定停车场真实环境地图对应的网格地图;根据所述网格地图中的泊车信息以及待停车辆的最小转弯半径,确定所述待停车辆的目标泊入点;所述泊车信息包括车...
一种基于RFID的柜门开关状态检测系统
本发明涉及物联网感知技术领域,公开了一种基于RFID的柜门开关状态检测系统,检测系统包括:RFID标签、RFID读写器、天线;将RFID标签和天线分别部署在电气柜内的柜门上和柜体上,通过RFID读写器获取反射信号的接收信号强度指示和相位,进...
非定态液体量测量组件、雾化器及非定态液体量测量方法
本发明揭示了一种非定态液体量测量组件、雾化器及非定态液体量测量方法,非定态液体量测量组件包括中央处理器、姿态与加速度传感器和液面高度传感器;中央处理器用于根据设定程序处理数据;姿态与加速度传感器与中央处理器通讯连接,用于检测设定参数,以使中...
一种敏感单元的制备方法、敏感单元和触觉传感器
本申请提供一种敏感单元的制备方法、敏感单元和触觉传感器,其中制备方法包括制备PDMS膜,并对其进行等离子处理;在PDMS膜上丝网印刷导电银浆以形成上下层的柔性电极;在柔性电极上原位丝网印刷PDMS/pedot:PSS复合溶液以形成PDMS/...
一种基于光纤传感和时频尺度图的轴载检测方法
本发明公开了一种基于光纤传感和时频尺度图的轴载检测方法,其包括以下步骤:(1)信号采集;(2)数据处理:依次经过去噪、时频尺度图生成、车轴识别与载荷估算,最终得出相应的车轴载荷
一种矿产勘查用地表取样分析设备
本发明适用于矿产勘查技术领域,提供了一种矿产勘查用地表取样分析设备,包括支架,深度调节机构布置在支架上,以调节取样的深度,取样机构随工作台同步升降,还在工作的情况下进行取样,齿轮驱动机构随深度调节机构升降时同步运动,同步传动单元布置在齿轮驱...
一种扦样装置及扦样检测系统
本发明涉及一种扦样装置及扦样检测系统,扦样装置位于输送装置和提升塔之间,扦样装置用于对经输送装置传送后掉入提升塔内的物料进行持续或间断的扦样,扦样装置包括落料通道、吸料件和动力件;落料通道的上下两端开口,落料通道的上端用于连接输送装置,落料...
一种原粮质量自动检测设备
本发明属于原粮质量检测技术领域,具体公开了一种原粮质量自动检测设备,包括:毛样分样机,其通过输料机构将净样和打包样分别输送至筛分机和打包机;筛分机,其通过输料机构分别将净样和杂质分别输送至净样分样机;净样分样机,用于对净样定容,并将定容后的...
一种基于近场光学手性增强的手性纳米粒子分选方法
本发明公开了一种基于近场光学手性增强的手性纳米粒子分选方法,该方法通过构建介质圆孔超表面结构基底,其具体的结构为在硅基底上刻蚀圆形孔,将一束圆偏振极化光垂直入射到基底上方,在结构周围会产生具有增强的单一光学手性分布,包含大量手性纳米粒子的微...
一种用于淤泥自重沉积无损的含水率测试系统及方法
本发明公开了一种用于淤泥自重沉积无损的含水率测试系统及方法,系统包括沉积组件、排水组件、壳体、测试组件以及控制单元。沉降柱用于模拟高含水率疏浚泥自重沉积过程,同轴电缆探测仪用于测定淤泥含水率。同轴电缆探测仪可以快速无损测定自重沉积过程中不同...
热导率测量方法及测量装置
本申请属于微纳尺度热学测量技术领域,具体涉及一种热导率测量方法及测量装置,该热导率测量方法包括:提供热沉、多个微纳器件和待测样品,微纳器件具有第一热阻,待测样品具有第二热阻,待测样品与热沉及各接触区域之间分别形成接触热阻,第一热阻大于第二热...
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