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  • 本发明涉及机电设备管控领域,具体公开一种基于AI技术的机电设备节能智能管控系统及方法,本发明通过分析电机设备发生各类型故障时其故障关联的各项表征的变化趋势曲线,构建预测模型,采集运行数据,绘制各项表征的变化趋势曲线,比对判断故障隐患,获取各...
  • 本发明公开一种工业大数据治理方法及系统,主要针对半导体制造领域。该方法先通过在设备安装多种传感器采集工艺参数和设备运行数据,经预处理后,利用时间序列分析与小波变换提取光刻环节数据的波动特征,结合历史数据和工艺原理构建光刻胶厚度波动模型。依据...
  • 本发明涉及生产调度控制技术领域,具体为一种缩宫素注射液的配液生产系统,包括:多工况耦合建模模块,模拟配液罐内流体流动及混合情况,生成工艺调度指令;温度‑偏差调节模块利用LSTM网络预测缩宫素降解速率,补偿制冷功率偏差;光照调控模块基于光敏反...
  • 本发明涉及自动化领域,公开了一种用于PLC的EMS测试方法及系统,包括根据待测PLC的设备参数,得到待测PLC的基础EMS数据和数据波动特征;采集目标环境的电磁干扰数据,根据电磁干扰数据得到目标环境的电磁干扰特征,根据目标环境的电磁干扰特征...
  • 本申请提供了一种电池管理系统的中断测试方法、系统、设备和介质,涉及测试技术领域。该方法包括获取电池管理系统的测试数据的中断信号,测试数据包括模拟在车辆行驶过程中传感器采集到的车辆数据;对与中断信号对应的中断事件进行处理,得到中断事件的第一处...
  • 本发明涉及故障诊断技术领域,具体为一种数知融合的无人机飞控故障智能诊断方法及系统,包括:S1、利用机载传感器获取无人机飞行状态的多模态数据;S2、对多模态数据进行预处理;S3、构建基于预训练大模型的飞控系统智能故障诊断模型;S4、利用自然语...
  • 本申请涉及超声波测距技术领域,提供了一种基于超声波探测的自动避障系统,通过频率调整机制,能根据环境噪声水平自动调整超声波信号的发射频率,并结合多频探测技术,显著提高了探测精度和抗干扰能力;避障决策模块基于强化学习算法,结合环境数据和障碍物信...
  • 本发明涉及路径规划技术领域,具体涉及一种基于直觉模糊决策的海洋无人集群路径规划方法与系统,包括:模拟海洋无人集群在任务空间中的任务区域状态;设定直觉模糊集;对海洋无人集群全覆盖路径进行规划。本发明基于直觉模糊决策,使得海洋无人集群能够有效应...
  • 本申请涉及一种配电网机器人的爬升方法、装置、计算机设备及存储介质,方法包括:获取输电线路部件所对应的相机图像,以及配电网机器人与输电线路部件的距离信息;根据相机图像,确定输电线路部件与配电网机器人的当前角度;在当前角度处于预设的倾斜角度范围...
  • 本发明公开了一种基于三维模型的变电站无人机巡检路径规划处理方法及系统,其包括:获取变电站内的三维环境数据;基于三维环境数据,通过障碍物点云识别算法建立障碍物模型,并根据障碍物模型生成障碍物分布图;障碍物包括电力线路和变电站内设备;构建电磁干...
  • 本申请提供的一种内耕地调查的航摄路线智能规划的方法及系统,对所获得的多个涵盖多层面内耕地调查数据描述知识的待分析无人机巡航路线数据进行预处理;接着进行简化处理,以获得涵盖主描述知识的目标无人机巡航路线数据;最后将目标无人机巡航路线数据加载至...
  • 本发明公开了一种基于快反镜实现转台稳定和精跟踪的系统及方法,属于光电精密控制技术领域,包括主控计算机、转台、转台框架、伺服主控板、快反镜、陀螺、图像处理板和精跟踪图像传感器,各模块协同工作,根据转台的速度残差值进行积分,将积分得到的位置量作...
  • 本发明属于无人飞行器地面控制技术领域,尤其涉及一种无人机定向天线自跟踪系统及跟踪方法。系统包括地面电台、定向天线、传感器模块、伺服控制模块和核心控制模块,地面电台将无人机的GPS数据输入至核心控制模块;伺服控制模块将俯仰角信息反馈至核心控制...
  • 本发明实施例提供了一种温湿度控制方法、控制器、系统及存储介质,方法包括:自动获取病人在病床上的温湿度分布信息,通过住院信息和偏好信息确定温湿度舒适范围,住院信息包括病理信息和住院环境信息,住院环境信息包括科室类型信息和科室环境信息,偏好信息...
  • 本发明提供一种虚拟现实遥感育种科普装置及方法,涉及科普技术领域,其中装置包括:虚拟现实VR无人机培训模块,用于提供虚拟环境模型,并对用户驾驶虚拟无人机的驾驶技能熟练值进行评估;数据获取模块,用于从驾驶技能熟练值达到预设阈值的用户驾驶的真实无...
  • 本申请提供了一种基于全息投影的地理教学装置及交互系统,其中,所述基于全息投影的地理教学装置包括:数据采集模块用于获取交互数据,对交互数据进行时间戳标记和传感器数据融合处理,生成包含时间戳的多维行为数据集;行为分析模块用于对多维行为数据集进行...
  • 本发明公开了一种基于快慢系统的人机共融的自动驾驶决策方法,旨在兼顾自动驾驶场景下安全性、灵活性和可控性。该模型由基于深度强化学习的快系统和基于大语言模型的慢系统共同构成:其中,快系统负责实时驾驶决策与控制,能够在短时高频的动态交通环境中快速...
  • 本发明公开了一种用于督查巡查业务的智能构建系统,属于计算机软件技术领域,用户通过低代码开发模块设计业务流程,调用业务模板库模块中的模板快速搭建应用;数据集成接口模块从外部数据源采集数据,传输至动态合规性规则引擎进行合规性校验;智能表单与报表...
  • 本申请公开了一种网络文件系统的配置管理方法、电子设备、介质及产品,涉及网络文件系统技术领域,包括通过对配置文件进行解析并按照预设格式存储解析得到的配置信息得到第一文件,预设格式用于指示不同配置信息的内存布局且不同配置信息的内存布局是连续的,...
  • 本发明公开了一种基于虚拟引擎的工业自动化控制方法及系统,涉及虚拟机迁移技术领域,用于解决在多个虚拟机和产线中,如何快速评估并选择合适的迁移目标的问题;根据Ac算法对迁移目标的状态进行综合评估,预测是否需要进行虚拟机迁移;执行Ac算法的决策,...
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