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  • 本发明涉及电动转运车技术领域,提出了一种电动转运车,包括车体,所述车体顶壁左侧固定有卷扬机,所述车体右侧通过合页转动安装有两个车门,两个车门之间通过插销连接,所述车体侧壁对称转动安装有四个车轮;内厢,所述内厢通过升降机构装设在所述车体内壁之...
  • 本发明适用于辅助漂移控制技术领域,提供一种考虑扭矩矢量控制的辅助漂移控制方法,包括以下步骤:识别到驾驶员进入漂移的意图后,辅助漂移控制器开始工作维持漂移,求出处于漂移平衡态下的横摆角速度、后轴滑移率,通过附加横摆力矩和后轴附加驱动力矩跟踪处...
  • 本申请提供一种电动全地形车及其下坡制动方法,涉及制动控制技术领域。该电动全地形车包括车架、车身覆盖件、行走系统、动力系统、动能模块、控制系统以及加速踏板。动力系统用于驱动行走系统运动,动力系统包括驱动电机;动能模块为驱动电机提供电量;加速踏...
  • 本发明公开了一种复杂水域的水面垃圾自动收集无人船,属于垃圾打捞设备技术领域,包括行走系统,所述行走系统上方设置有抓取系统,所述行走系统两侧与所述抓取系统平行设置有收集系统,所述行走系统表面安装有太阳能电池板,所述行走系统、收集系统和抓取系统...
  • 本发明公开了一种电梯系统,包括井道、轿厢、对重和驱动主机,所述轿厢和对重在驱动主机的驱动下在井道中上下移动;所述对重具有至少一个搭载仓,所述搭载仓用于运送自主移动体。本发明既可以实现用一台电梯同时运送人员和自主移动体,又可以使人员和自主移动...
  • 本申请公开了一种基于轿厢检测区域的电梯控制方法及其装置。本申请涉及仓储运输技术领域。基于轿厢检测区域的电梯控制方法包括:获取目标物放置在电梯轿厢内的反馈信号,其中,反馈信号与轿厢中的轿厢检测区域相关联,不同的轿厢检测区域对应相同或者不同的反...
  • 一种净化母液杂质的方法及系统,属于氧化铝湿法生产技术领域,包括如下步骤:煤粉与降温后的母液混合后置于混合槽内,待煤粉吸附母液中的杂质后,通过输送泵输送至过滤机对吸附后料浆进行分离,过滤后的滤液进入滤液槽后经滤液泵送回生产系统利用,滤渣通过输...
  • 本发明涉及废水处理技术领域,具体是一种基于氯苯甲腈合成工艺的同步式废水处理系统,包括内置多分隔板的处理箱,分隔板将箱体划分为多级串联的反应支腔,各支腔通过输水口依次连通,形成逐级氧化通道。各支腔集成电解破氰与pH调控模块:电解模块由固定于腔...
  • 本发明公开了一种喷射混凝土用钙质回弹抑制剂及其制备方法和应用,所述钙质回弹抑制剂以三元钙质煅烧化合物与无机促凝钙盐为芯样,以链烷醇胺酯类化合物为壳体采用物理包覆工艺制备得到钙质回弹抑制剂。该喷射混凝土用钙质回弹抑制剂可单独用于喷射混凝土,亦...
  • 本发明属于有机合成技术领域,具体涉及一种1,1,1,3‑四氯丙烷及其合成方法。所述合成方法包括如下步骤:将碳包覆单质铁催化剂、助催化剂和四氯化碳加入反应釜中,升温至反应温度后通入乙烯至反应压力,保温保压进行反应后,得到四氯丙烷粗产品,对四氯...
  • 本发明涉及天然产物分离纯化技术领域。本发明提供了一种利用超临界色谱制备草乌甲素的方法,包括如下步骤:利用超临界色谱系统,以超临界流体为流动相A、有机溶剂为流动相B、反相填料或硅胶为固定相填充色谱柱,PDA为检测器,分析并制备高纯度草乌甲素。...
  • 本发明公开了一种鲢鱼皮骨ACE抑制肽及其制备方法和应用,涉及ACE抑制肽技术领域。本发明提供的鲢鱼皮骨ACE抑制肽的制备方法为:将鲢鱼的鱼皮和鱼骨混合物进行蒸汽爆破处理,离心取中间层得到汽爆液;调节所述汽爆液的pH,以汽爆液的质量计加入碱性...
  • 本发明涉及了一种荧光复合微球及其制备方法和应用,属于体外诊断领域,针对现有技术中所采用的荧光微球存在非特异性吸附、疏水性较大以及退白等问题,本发明所述的荧光复合微球表面修饰有对甲苯磺酰基功能基团,同时引入了具有抗非特异性吸附的两性离子化合物...
  • 本发明公开了罗伊氏乳杆菌ZY18及其作为饲料添加剂的应用。本发明从断奶仔猪的粪便中进行分离、筛选,经过形态学和分子生物学鉴定获得一株罗伊氏乳杆菌ZY18,其微生物保藏编号是CGMCC No.28938。该罗伊氏乳杆菌ZY18具有良好的产酸性...
  • 本申请提供了一种市政道路减速结构,包括承载组件和减速组件。承载组件包括承载架和多根承载螺杆,承载架安装于道路表面,多根承载螺杆均穿设于承载架,并螺接于承载架,且沿第一方向和第二方向间隔设置。减速组件包括拱形筒,拱形筒可拆卸地安装于承载架,并...
  • 本发明属于边坡支护技术领域,具体涉及一种施工用边坡锚固结构。边坡锚固结构包括锚头固定部,所述锚头固定部包括架线环和导向环,所述架线环用于将多个绞线沿所述架线环的周向固定,所述导向环设置在绞线的端部且使多个所述绞线的端部相互靠拢;锚头固定部还...
  • 本发明公开了一种用于水利工程的智能化清淤机器人,属于水利工程技术领域。一种用于水利工程的智能化清淤机器人,包括履带式移动机构以及安装在履带式移动机构上的储液箱,还包括机械臂,机械臂安装在储液箱的前端;淤泥泵吸机构,淤泥泵吸机构安装在储液箱的...
  • 本发明公开一种装配式钢混墙体竖向连接结构及其施工方法,预制剪力墙包括混凝土、竖向筋和水平筋,预制剪力墙的底部预埋有“9”字型高强螺杆,“9”字型高强螺杆连接有底座,“9”字型高强螺杆和底座通过高强螺栓连接。与现有技术相比,本发明墙体规整无异...
  • 本发明涉及预制外墙板,公开了一种预制外墙板及其吊挂组件。其中吊挂组件包括吊挂预埋件(1)和设置于挂架(2)上的第一悬挂件(201),吊挂预埋件(1)上设有开口向上设置的吊环安装槽(101),吊环安装槽(101)内设有吊环(102)以及用于对...
  • 本发明公开了海洋地质探测技术领域的一种海洋地质探测用水下钻进设备,包括钻头,用于钻探测孔洞且开设有贯穿的排液孔;驱动轴,设置为中空结构,与钻头同轴布置且固接在钻头的顶部;密封件,设置在驱动轴外侧,钻头钻探到目标深度后能够将钻头的上下两侧隔开...
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