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  • 本发明属于石墨烯技术领域,具体涉及一种用于石墨烯浆料的研磨剥离装置,包括安装基座,所述安装基座的一侧设置有辅助基座,所述安装基座的上方安装有乳化泵组件,所述辅助基座的上方安装有磁悬浮组件,所述磁悬浮组件的中间设置有混合组件,所述混合组件与所...
  • 本发明提供一种甲醇制备装置及制备方法,本发明属于甲醇制备领域,包括气化反应装置、重整制氢反应器、预热器、甲醇生成装置和发电装置,气化反应装置、预热器、重整制氢反应器以及甲醇生成装置依次连接,重整制氢反应器及甲醇生成装置均通过管路与发电装置连...
  • 本发明公开了一种减温装置用的可调节喷射装置及降温方法,包括蒸汽流通管、冷却水输送管和喷射装置,冷却水输送管的出液端伸入到蒸汽流通管内,喷射装置套接在冷却水输送管的出液端;喷射装置包括环形喷嘴、引流帽和行程筒,环形喷嘴固定套设在冷却水输送管出...
  • 本申请涉及清洗设备的技术领域,尤其是涉及一种PCB板孔清洗设备及其PCB板,包括,机架:机架顶面设置有移动机构,移动机构沿着机架长边设置,第一清洗机构:第一清洗机构包括有第一供液组件与喷淋组件,喷淋组件一端与第一供液组件输出端连接;第二清洗...
  • 本发明涉及焊接机器人领域,特别涉及一种弯曲段管道焊接柔性机器人。包括柔性组件,所述柔性组件上传动连接有兼容组件,所述兼容组件的外壁上呈环形阵列分布有若干组焊接组件,且顶部上安装有辅助组件;本发明通过带动打磨板对管道端口进行打磨,用于提高后续...
  • 本发明公开了一种多传感器融合定位方法,具体涉及数据分析领域,包括磨床监测时间划分模块、磨床数据采集模块、磨床数据分析模块、磨床校准指数计算模块、磨床校准指数评估模块,以及磨床校准模块。本发明通过工业相机和激光扫描仪采集砂轮和加工工件的实际使...
  • 本发明公开一种基于基尔霍夫板理论的薄板支撑下多自由度机械臂系统的振动预测方法,包括以下步骤:1)基于薄板支撑‑多自由度机械臂坐标系,建立薄板与机械臂之间的耦合关系;2)建立机械臂末端执行器在全局坐标系中的映射关系;3)构建薄板支撑‑多自由机...
  • 本发明涉及一种自动化机械手,具体是一种移动副驱动的并联式三指手爪。目的是提供一种移动副驱动的并联式三指手爪,该手爪应该具有功能灵活抓取较大物品的功能,并具有稳定性强和适用范围广的优点。技术方案是一种移动副驱动的并联式三指手爪,其特征在于:该...
  • 本公开涉及灵巧手技术领域,具体涉及一种关节模组和灵巧手,解决了相关技术中的关节模组的体积较大的问题。关节模组包括电机组件、输出组件、被感应件、感应件和测距传感器。电机组件包括定子和转子,输出组件包括转动件和执行件,执行件在转动件的驱动下沿第...
  • 本发明提供一种喷墨喷头检测方法、系统及3D打印机,包括:首先,采集待测喷墨喷头的第一检测图像,第一检测图像用于表征待测喷墨喷头根据标准喷孔检测图喷射的检测打印模型。其中,标准喷孔检测图对应有标准检测模板,标准检测模板包括:检测框和标识信息。...
  • 本发明涉及包装材料加工技术领域,特别是涉及一种瓦楞纸箱功能型里纸过油处理方法及光油体系,包括:将瓦楞纸箱放入光油体系进行梯度涂布过油处理,其中,梯度包括第一温度梯度和第二温度梯度,第一温度梯度的温度大于第二温度梯度的温度;光油体系包括以下重...
  • 本发明公开了一种复合热熔胶膜,包括中间层,中间层的上下两侧设有粘接层,粘接层的外侧设有表面层。一种复合热熔胶膜的制备工艺,其特征在于:包括以下步骤:S1:制备中间层;S2:制备粘接层;S3制备表面层;S4:复合。本发明通过设置中间层,在受力...
  • 本发明公开了一种后视镜,包括连接杆,连接杆一端设有锁紧部,锁紧部用于锁紧收紧环及与镜壳连接的转动复位件,锁紧部上设有侧向开口的容纳腔,容纳腔的开口端侧向延伸形成前连接件和后连接件,前连接件上具有弹性连接部,调节件穿过弹性连接部的通孔与后连接...
  • 本发明公开了一种无人驾驶装载机船舱内预防碰撞系统、方法及装载机,属于装载机预防碰撞技术领域,包括与电子控制单元电性连接的上位机、转斗油缸位移传感器、动臂油缸位移传感器、铰接角传感器和电机控制器,所述电机控制器与轮毂电机电性连接,所述上位机分...
  • 本发明公开了一种悬浮剂类农药制备的定量封装机,本发明涉及定量封装机技术领域,包括底板,以及固定连接在所述底板顶部的撑板;流通机构,该流通机构用于对农药的输送和定量排出,以及固定连接在所述流通机构外侧的环板;封装机构,该封装机构用于对定量分装...
  • 本发明涉及障碍物检测领域,具体公开了用于正面吊的动态障碍物检测警示系统,包括:障碍物检测模块,用于利用传感器技术实时捕捉正面吊作业区域内的环境数据,所述环境数据包括位置、速度、加速度及方向信息,以识别并分析潜在障碍物,并进行数据采集与初步处...
  • 本发明属于垃圾焚烧处理技术领域,公开了一种垃圾焚烧飞灰多级水洗分离氯盐的方法,包括以下步骤:取垃圾焚烧飞灰进行多级水洗,固液分离后得到水洗液和水洗飞灰,水洗液经净化处理、膜过滤后得到盐溶液,将盐溶液进行蒸发分盐结晶处理,即分离得到氯盐;所述...
  • 本发明涉及碳酸锂生产技术领域,具体涉及一种锂云母浸出液净化除铊制备碳酸锂和元明粉的方法。该方法包括以下步骤:将锂云母浸出液调节pH后采用Na型阳离子交换树脂进行吸附除杂净化得提锂净化液,吸附饱和后的树脂进行解吸处理;加入理论计算量1.05~...
  • 本发明属于污水处理技术领域,尤其公开了一种养猪场用污水处理装置,包括搅拌管,以及处于搅拌管两端的接头法兰,搅拌管利用接头法兰与管道连通,所述搅拌管顶部设置有支架,支架顶部安装有电机,搅拌管顶面中心处贯穿插接有转杆,转杆顶端传动连接电机输出端...
  • 本发明公开了一种污水全流程工艺参数智能决策系统,属于污水处理技术领域;包括监测模块,连接污水厂,监测污水厂的进水历史数据;进水预测模块,连接监测模块,预测得到进水预测数据;提升运行优化模块,连接进水预测模块,计算下一时间段泵组效率的提升量;...
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