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最新专利技术
  • 一种基于改进积分终端滑模控制的多自由度机械臂轨迹跟踪方法
    一种基于改进积分终端滑模控制的多自由度机械臂轨迹跟踪方法_长春理工大学_202510627147.1
    本发明涉及了一种基于改进积分终端滑模控制的机械臂轨迹跟踪方法，属于机器人控制技术领域。该方法结合积分滑模面和快速终端滑模面，创建了非奇异快速积分终端滑模面；设计了改进型指数趋近律，削弱了滑模控制中存在的抖振问题。所述方法包括以下步骤：S1、...
    2025-12-06
  • 一种镜片切边装置及切边方法
    一种镜片切边装置及切边方法_广东金鼎光学技术股份有限公司_202510628247.6
    本发明涉及一种镜片切边装置及切边方法，通过镜片固定板设置多个固定通槽，配合可翻转的翻转座设计，允许单次装夹多片镜片并完成角度转换，实现镜片上下两侧边缘的无缝切换加工，无需二次装夹，消除重复定位误差，降低装夹次数，提升批量处理效率；支撑座与锁...
    2025-12-06
  • 一种塑料配件脱模装置及其方法
    一种塑料配件脱模装置及其方法_东莞数科机械自动化有限公司_202510627918.7
    本发明涉及配件脱模技术领域，且公开了一种塑料配件脱模装置及方法，包括底座，底座的顶部固定连接有电动滑台，电动滑台的顶部固定连接有支撑块，支撑块的顶部固定连接有冷却桶，底座的顶部固定连接有回收盒，回收盒的内壁固定连接有水泵，电动滑台的顶部设置...
    2025-12-06
  • 一种精密塑胶模具防堵塞自动化加工系统及加工方法
    一种精密塑胶模具防堵塞自动化加工系统及加工方法_深圳市旭东金鑫科技有限公司_202510628013.1
    本发明属于模具加工技术领域，具体涉及一种精密塑胶模具防堵塞自动化加工系统及加工方法，通过引入抗辐射涂层预热腔、多级过滤与流动阻力监测机制，结合石墨烯屏蔽层与液氮冷凝控温结构，能够实现原料在辐射环境中的稳定传输。同时，利用激光干涉仪与电场调控...
    2025-12-06
  • 一种水性烫金机胶水上料组件
    一种水性烫金机胶水上料组件_绍兴正亮纺织科技有限公司_202510625099.2
    一种水性烫金机胶水上料组件，属于烫金设备领域；通过在刮板上设置可以用于存放胶水的存胶位，在需要停机的情况下，通过摆动调整摆臂控制刮板进行向上摆动，可以让胶水流至存胶位中进行存放，避免胶水从刮板前侧漏出造成浪费；通过在刮板的上方设置两组刮胶组...
    2025-12-06
  • 一种包装盒双面同步喷墨印刷机器人
    一种包装盒双面同步喷墨印刷机器人_太仓市和丰工艺品有限公司_202510622040.8
    本发明提供了一种包装盒双面同步喷墨印刷机器人，涉及印刷机器人技术领域，包括：安装部；所述安装部的内部设有稳定部；所述安装部的上下两侧分别设有调节部；所述调节部上设有印刷部；所述印刷部的内部设有切换部；切换至合适位置时，对接头与对接卡槽对接，...
    2025-12-06
  • 热管理系统控制方法、装置、电子设备和存储介质
    热管理系统控制方法、装置、电子设备和存储介质_一汽解放汽车有限公司_202510626416.2
    本申请实施例公开了一种热管理系统控制方法、装置、电子设备和存储介质。获取车辆所行驶路径的道路信息；根据道路信息，确定车辆的热管理系统的控制场景是否为高实时性场景；若是，则根据环境参数和车辆的整车工况参数，通过预设的控制参数表和反馈控制算法，...
    2025-12-06
  • 车辆电池管理方法及装置、车辆、存储介质
    车辆电池管理方法及装置、车辆、存储介质_广州智鹏制造有限公司_202510632141.3
    本申请实施例公开了一种车辆电池管理方法及装置、车辆、存储介质，方法包括：获取车辆中电池的至少一个历史异常判断结果，历史异常判断结果用于指示电池的历史电池状态数据是否符合对应的历史异常条件；在至少一个历史异常判断结果中存在第一判断结果的情况下...
    2025-12-06
  • 电动汽车动力传动系统及其工作方式
    电动汽车动力传动系统及其工作方式_北京电子科技职业学院_202510626291.3
    本发明涉及电动汽车动力传动系统及其工作方式，其中的储能系统设有电磁耦合器和储能飞轮，所述电磁耦合器采用双转子电机，设有用于输出输入的外转子轴、内转子轴和电气端子，所述外转子轴通过第一传动机构与储能制动轮驱动连接，所述内转子轴通过第二传动机构...
    2025-12-06
  • 一种汽车座椅用腰托气泵
    一种汽车座椅用腰托气泵_衡阳市金刚喜科技有限公司_202510627709.2
    本发明涉及气泵领域。本发明公开了一种汽车座椅用腰托气泵，包括支撑框，所述支撑框的内部滑动设置有座椅支架，所述支撑框的前侧固定设置有气泵本体，还包括支撑块，所述支撑块固定连接在支撑框的顶部，所述支撑块前侧的中部开设有安装槽，所述安装槽的内部滑...
    2025-12-06
  • 一种车载危险告警系统及方法
    一种车载危险告警系统及方法_广东助你行智能科技有限公司_202510623374.7
    本发明属于车载危险告警技术领域，本发明公开了一种车载危险告警系统及方法；在车辆的驾驶区域内，针对存在袭扰风险的一侧设定监控区域，将监控区域沿着车身的长度方向，划分为n个子区域，并依次对每个子区域进行编号；持续采集各个子区域内的视频，判断是否...
    2025-12-06
  • 一种用于轨道车辆踏板的保护装置
    一种用于轨道车辆踏板的保护装置_法中轨道交通运输设备(上海)有限公司_202510627466.2
    本发明提供了一种用于轨道车辆踏板的保护装置，包括两尺寸相同的L形支架，两L形支架两边分别与车体底部水平面，竖直面结构呈对称状，固定连接，一支撑杆两端通过悬臂前后方向连接在两L形支架水平边之间，支撑杆两端设有扭簧，踏板外侧滚轮轴在支撑杆外侧支...
    2025-12-06
  • 一种校内体育器材借还运输车
    一种校内体育器材借还运输车_唐瑞敏_202510624296.2
    本发明适用于运输车技术领域，提供了一种校内体育器材借还运输车，包括：底座、滚轮和体育器材承托机构，滚轮转动连接在底座的底部。在本方案中设置了体育器材承托机构和辅助联动单元，通过拉杆、调节杆组合构成杠杆联动结构，并通过曲臂延伸设计实现运输车托...
    2025-12-06
  • 一种基于舵机控制的仿生机械壁虎
    一种基于舵机控制的仿生机械壁虎_大连海事大学_202510627893.0
    本发明提供一种基于舵机控制的仿生机械壁虎，涉及机器人技术领域，包括：主体框架，包括头部、第一躯干、第二躯干、第三躯干及尾部依次通过螺丝固定连接；腿部结构，连接在主体框架上，包括大腿和小腿，大腿通过第一舵机实现大腿前后转动；小腿通过第二舵机和...
    2025-12-06
  • 一种承受大载荷的拉杆梁结构及其制造方法
    一种承受大载荷的拉杆梁结构及其制造方法_长三角碳纤维及复合材料技术创新中心_202510626493.8
    本发明提供了一种承受大载荷的拉杆梁结构及其制作方法。本发明的拉杆梁结构采用碳纤维复合材料代替传统的铝合金材料，通过深度分析梁体的受载情况，采用更合适的铺层角度比例设计梁体，使梁体的力学性能与受载更加匹配贴合，从而达到用最少的材料充分发挥最大...
    2025-12-06
  • 一种水性漆喷涂用的无人机
    一种水性漆喷涂用的无人机_湖北海乐福环保科技有限公司_202510623776.7
    本发明涉及无人机喷涂技术领域，具体公开了一种水性漆喷涂用的无人机，包括无人机本体以及均匀设置于无人机本体外围的桨叶；所述无人机本体的底部设置有安装架，所述安装架上横向设置有喷枪，喷枪的一端设置有喷头；所述无人机本体的底部设置有用于与喷涂立面...
    2025-12-06
  • 用于真空热环境的目标模拟系统
    用于真空热环境的目标模拟系统_北京卫星环境工程研究所_202510626746.1
    本发明属于空间目标模拟技术领域，提供一种用于真空热环境的目标模拟系统，该系统包括：真空容器和目标动态场景模拟器；目标动态场景模拟器包括：控制单元、图像转换单元以及准直光学单元；控制单元用于根据接收到的目标数字图像，发出电控驱动信号驱动图像转...
    2025-12-06
  • 一种新型空间机器人的模块化桁架装配方法
    一种新型空间机器人的模块化桁架装配方法_北京邮电大学_202510622836.3
    一种新型空间机器人装配桁架的装配方法，属于空间机器人技术领域。桁架装配过程为空间机器人通过机械臂抓取桁架杆和桁架球，将桁架杆移动到桁架球的径向连接头位置，桁架球内部的传感器感应到桁架杆插入后，电控磁铁通电并吸附连接桁架杆与桁架球，实现空间桁...
    2025-12-06
  • 一种飞走式巡检机器人及其控制方法
    一种飞走式巡检机器人及其控制方法_华北电力大学(保定)_202510622430.5
    本发明属于电线路巡检技术领域，提供了一种飞走式巡检机器人及其控制方法，包括：多旋翼无人机、监测机构、弹性压紧行走机构和多边形基台；本发明解决了现有巡检机器人在复杂环境中灵活性不足、稳定性差、跨越障碍能力差以及无法兼顾近景和远程巡检需求等问题...
    2025-12-06
  • 一种可快速清查的自然资源多光谱遥感无人机
    一种可快速清查的自然资源多光谱遥感无人机_四川省国土科学技术研究院(四川省卫星应用技术中心)_202510623742.8
    本发明涉及无人机领域，公开了一种可快速清查的自然资源多光谱遥感无人机，包括机身，机身上设置有多个旋翼电机，旋翼电机上滑动安装有飞行旋翼，机身的底部固定安装有视觉定位装置和多光谱摄像头，视觉定位装置的底部对称安装有定位摄像头，视觉定位装置的外...
    2025-12-06
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