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  • 本发明公开了一种电动车控制方法及电动车,电动车控制方法应用于电动车控制系统,电动车控制系统包括:前端控制单元、后端控制单元、数据通讯协议线束;前端控制单元和后端控制单元通过数据通讯线束连接;数据通讯协议线束为485总线通讯协议线束;电动车控...
  • 本发明提供了一种提升下悬挂式高温超导磁悬浮悬浮性能的系统及方法,涉及磁悬浮列车技术领域,包括轨道基础、永磁轨道和低温容器,永磁轨道固定设置在轨道基础的下表面;低温容器设置在永磁轨道的下方,低温容器上远离永磁轨道的端部与磁悬浮列车固定连接,低...
  • 本发明提供了一种组合式方舱车,涉及方舱技术领域,包括:车本体、屏蔽仓和设备仓;所述屏蔽仓和设备仓均设置在所述车本体上;所述设备仓包括连通的前仓部和后仓部,所述后仓部的高度低于所述前仓部的高度,所述前仓部靠近所述后仓部一侧的两端对称设有罩板,...
  • 本发明涉及一种车辆前照灯的横向照明角度的控制方法及控制装置。本发明所述的车辆前照灯的横向照明角度的控制方法包括:获取当前的车辆状态信息和期望轨迹;采用车辆路径跟踪转向模型对当前的车辆状态信息进行状态估计,并根据状态估计的车辆姿态信息与期望轨...
  • 本发明涉及清洁设备领域,公开了轨道车辆用自动冲洗风干用装置,包括设备主体,设备主体的一侧外表面固定连接有工型滑轨,所述设备主体的前端外表面固定连接有一号辅助架,所述工型滑轨的上端外表面滑动连接有自动清洗机,所述自动清洗机的一侧外表面可拆卸连...
  • 本申请涉及出油嘴的技术领域,特别是涉及汽车油桶出油嘴,包括固定套,固定套内滑动设置有出油管,固定套外侧设置有连接环,固定套上端设置有堵头,固定套内滑动设置有活塞,固定套上开设有位于堵头与活塞之间的进油口,活塞与堵头之间设置有复位弹簧,出油管...
  • 本发明公开了一种四轮转向车辆极限避撞控制方法及系统,本发明构造四轮转向极限避撞控制架构,建立基于二自由度车辆动力学模型的MPC轨迹跟踪控制策略,并基于强化学习动态调整前后轮转向比例,实现车辆极限避撞控制,即最大程度提升跟踪极限避撞轨迹的最大...
  • 本发明公开了一种矿用卡轨车及其操控方法,涉及矿山运输设备。一种矿用卡轨车,包括底框,所述底框的两侧对称固定连接有支架,两个所述支架之间设置有车厢,所述底框的底部通过支座对称转动连接有转动轴,所述转动轴的两端通过螺帽均固定连接有轨道轮,还包括...
  • 本发明公开了一种转向中间轴连接结构,包括中间轴以及套装在中间轴一端的万向节叉,万向节叉具有安装孔,中间轴通过轴套连接在安装孔内,轴套具有外金属层以及固设在其内部的微变形层,外金属层套设在安装孔孔壁上,微变形层采用特氟龙材料制成且过盈套装在中...
  • 本发明公开了一种船舶分段建造基准线的网络化布置方法,涉及船舶分段建造技术领域,包括S1、零部件准备:通过对分段结构形式的具体分析,设定垂向、纵向、横向三个方向的基准线,并在所有结构零件上将基准线在下料阶段都喷粉标注到位,其中基准线分为横剖线...
  • 一种基于声光引导的可移动深海坐落式AUV驻留回收基站,包括基站主体框架、多个矢量推进器的移动机构、对接引导回收装置、导引定位装置、浮力模块以及能源数据传输模块。对接回收装置设置在基站主体顶部,用于引导垂直方向上的接驳,定位系统包括声学引导定...
  • 本发明涉及布料处理设备技术领域,公开了一种用于服装生产的自动化打包设备,包括布料箱,其作为整体装置的基础构件之一,用于装配和承载上料处理机构及其所属下位结构件;倾斜处理箱,其设置于布料箱的一侧,用于装配和承载布料裁切机构及其所属下位结构件;...
  • 本发明公开了一种后背门运输用物流器具及一种包装方法,包括第一固定件、第二固定件和位于第一固定件和第二固定件之间的侧限位件,第一固定件设置有多个第一料槽,第二固定件设置有多个第二料槽,第一料槽和第二料槽分别与后背门的上端和下端配合对后背门进行...
  • 本发明涉及射钉弹生产技术领域,公开了一种射钉弹壳传输中基于摇板的循环传输设备,包括整列输送设备和摇板回收设备,整列输送设备包括整列机构和输送机构,整列机构用于将弹壳有序排列在摇板内且弹壳开口向上,输送机构包括加板结构和翻转结构,加板结构用于...
  • 本申请涉及一种电梯导轨安装方法,通过提供预先在工厂装配完成并具有高固有精度的导轨支架,并在现场安装环节直接利用已固定好的导轨支架自身结构作为后续安装电梯导轨的精确基准,使得传统电梯安装中必不可少、且极其繁琐耗时、易引入误差的井道样线布设与校...
  • 本发明涉及一种加油站油气回收系统检测装置,包括适配器、管道结构、传感器锁定装置及补气孔封堵装置,适配器设置有第二气体通道及装配腔,装配腔与第二气体通道连通,并贯穿适配器,装配腔内设置用于与油枪嘴配合的锁紧固定结构,装配腔的腔壁设置与油枪嘴密...
  • 本发明公开了一种水泥基材料的固碳强化方法及其碳化计算方法,属于水泥基材料制备技术领域。将干燥的秸秆在含有二氧化钛以及氯化钌的混合碱性水溶液中充分浸湿后,置于冷冻干燥机中速冻干燥粉碎,在氮气氛围中充分碳化,形成双金属修饰的秸秆衍生碳材料粉末;...
  • 本发明公开了一种混凝土,以重量份数计,包括以下原料:水泥230‑250份、矿渣粉100‑110份、粉煤灰60‑65份、水洗砂400‑420份、石粉220‑240份、细砂265‑280份、粒径10‑20mm石770‑800份、粒径5‑10mm...
  • 本发明公开了一种N‑(2‑氧代丙基)‑双(3‑吡啶亚甲基)碳酰二腙的合成方法,涉及化学工程领域。本发明通过碳酰二肼、吡啶‑3‑甲醛、1‑氯丙酮反应,合成N‑(2‑氧代丙基)‑双(3‑吡啶亚甲基)碳酰二腙。本发明的合成方法具有收率高、工艺路线...
  • 本申请公开了一种改性石墨烯超疏水自清洁防腐涂料的制备方法,涉及涂料制备技术领域。通过将氧化石墨烯与羟基硅油在有机溶剂中混合;再向有机溶剂中加入二异氰酸酯发生反应,得到改性石墨烯分散液;最后将改性石墨烯分散液与有机硅树脂及助剂混合,制得改性石...
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