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  • 本发明属于磨机辅助设备技术领域,具体公开一种用于安装磨机衬板的六轴重载机械手,平摆单元带动一级俯仰单元、平移单元、滚摆单元、二级俯仰单元和夹持单元做同步平摆运动,一级俯仰单元带动平移单元、滚摆单元、二级俯仰单元和夹持单元同步进行俯仰调整俯仰...
  • 本申请提供一种物体抓取方法、装置及系统,该方法包括:基于物体的位姿确定目标容器的目标空隙,将位于目标空隙边缘的物体确定为待抓取物体;获取该待抓取物体的抓取位姿、第一避障位姿和第二避障位姿;抓取位姿是该待抓取物体的实际位姿,第一避障位姿是位于...
  • 本发明属于机械手指领域,公开了一种基于连杆结构的自适应仿人手指装置及机器人手。该仿人手指装置包括指节组件、弹性连杆组和近节连杆;所述指节组件包括依次铰接的基座、第一指节、第二指节和第三指节;所述弹性连杆组包括第一连杆和第二连杆,所述第一连杆...
  • 本申请公开一种手指。涉及机器人技术领域。手指包括驱动装置和指节。驱动装置包括支架、第一输出轴、驱动器和传动组件,第一输出轴与支架转动连接,驱动器安装于支架,驱动器包括第二输出轴,传动组件跨设于第一输出轴和第二输出轴。第一输出轴设置有指节以驱...
  • 本申请公开了一种关节结构及机器人,涉及机器人技术领域,优化了结构设计,结构紧凑合理,符合轻量化要求。该关节结构包括输出件、谐波减速机和电机组件。其中,谐波减速机包括输入轴和输出部,输出部与输出件传动连接,输入轴沿轴向方向延伸,且沿轴向方向,...
  • 本申请公开了一种连接机构、底盘及机器人,涉及机器人技术领域。连接机构包括:安装座;柔性座,连接于安装座的一侧,柔性座能够在至少两个方向上产生弹性形变;第一连接器,通过柔性座连接于安装座。本申请提供的连接机构可以提升第一连接器使用中的连接稳定...
  • 本申请关于一种包胶金属产品的切胶装置。该装置可以包括沿传输方向设置的夹取组件和旋切组件;夹取组件用于夹取包胶金属产品;旋切组件包括驱动件和至少一个切刀,驱动件和切刀传动连接,驱动件用于在夹取组件夹取包胶金属产品的情况下,驱动切刀对包胶金属产...
  • 本发明属于陶瓷制品生产专用设备制造技术领域,具体的说是一种陶瓷制品压制装置,包括机架,机架上依次设置有第一支撑架与第二支撑架,第一支撑架固定安装有粉料箱,第二支撑架上固定安装有用于驱动动模具的液压油缸,机架内转动安装有两组传动轴,传动轴两端...
  • 本发明涉及空滤器的滤芯发泡技术领域,具体涉及一种新型滤芯发泡模具及发泡方法,模具包括叠合设置的上模与下模,下模设置下腔,下模还设置有引导槽,引导槽沿下腔的边缘布置并向下腔的外部延伸;上模包括与下腔对应配合的上腔,上腔与下腔之间形成引导间隙,...
  • 本发明提供了一种动态温控多层共挤制备单一材料VMPE可回收软管的方法,包括:在挤出机的各段分别安装红外测温模块构建动态温度控制系统;将预处理原料投入对应挤出机中,通过动态温度控制系统,根据预设挤出温度允许范围对挤出机料筒的加热装置和冷却装置...
  • 本发明公开了一种集成热管理控制方法及装置,方法包括:响应于制冷运行请求,获取液冷机组的当前环境温度、当前进液温度和当前出液温度以及当前压缩机高压压力;根据当前环境温度和预设温度阈值,选择液冷机组的制冷模式;在不同的制冷模式下,当前环境温度、...
  • 本申请公开了一种车辆及其控制方法、装置,涉及车辆技术领域。其中,车辆包括至少一个涡流管,至少一个涡流管包括进风管、冷气管和热气管,进风管的进风口与车辆前进方向一致,冷气管与至少一个蓄冷器相连,热气管与至少一个蓄热器相连,方法包括:获取蓄冷器...
  • 本发明公开了一种基于电致变色玻璃的车窗动态调控方法、系统及车辆,涉及车辆智能控制技术领域,包括:识别路线上光线转换标志性场地,定位场地出入口;获取车辆实时位置,计算车辆距离场地出入口的距离,并根据距离和车辆行驶方向,判断是否启动车窗动态调控...
  • 本申请实施例提供一种动力系统及工程机械。动力系统包括带有通轴的驱动电机、上装作业系统以及行驶系统;驱动电机的通轴的两端设置有第一输出端和第二输出端;所述第一输出端与所述上装作业系统中的第一系统、第二系统、以及第三系统均连接,所述第二输出端与...
  • 本发明公开了一种多合一电驱动总成系统及控制方法,涉及新能源汽车动力系统控制技术领域。该系统包括发动机、电动机、动力电池、离合器、车辆传动机构及电子控制系统,所述电子控制系统包括强化学习决策模块、模式控制模块、执行控制模块、安全控制模块和策略...
  • 本发明公开了一种拖拉机的后桥总成控制方法、装置及拖拉机,后桥总成通过电信号控制以执行对应动作,后桥总成包括采集电路、驱动电路、驱动电机和控制器;采集电路采集驱动电机的信号并反馈给控制器,控制器给驱动电路提供驱动信号,驱动电路控制驱动电机运行...
  • 本发明涉及电机技术领域,具体涉及一种多模式的电机扭矩分配方法及系统,方法包括:基于前轴双电机、后轴单电机的驱动系统,基于分层控制架构构建经济性控制模块和动力性控制模块;根据驾驶员的加速踏板开度计算驾驶员的驾驶意图,若驾驶意图在经济性控制模块...
  • 本发明公开了一种基于V2V的混动汽车供电辅助系统及充电、启动方法,涉及新能源混合动力汽车的高压系统架构开发领域;所述系统包括双向集成插口,配置为通过连接所述集成线束,实现供电车辆与目标车辆之间的双向通信和充电功能;交流电机控制器,配置为接受...
  • 本发明公开了一种用于电动商用车辆的热管理系统及方法,包括:数据采集模块、数据处理模块和热管理控制模块;涉及车辆热管理技术领域,解决了现有技术的电动商用车辆的热管理效率不高的技术问题;本发明通过采集电池包初始温度与目标充电站天气预报信息,结合...
  • 本申请公开了一种车桥的转向控制方法、装置和车辆。该方法包括,计算多个车桥中每个车桥的实际转角与对应的车桥组内各车桥的实际转角之间的转角差分;基于第一车桥的目标转角、实际转角和转角差分,采用第一轨迹控制算法计算第一车桥的第一转角轨迹;基于至少...
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