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  • 本发明属于机电一体化技术领域,涉及一种应用在四旋翼无人机上的四指柔性抓手。其特征是包含电控部分、软爪底座、鱼线、手指、电控部分与底座间的连接件;电控部分包含两个减速直流电机、绞盘、电控组件、锂电池、上位机。软爪底座下方的四个角落固定四根手指...
  • 本发明涉及一种更换装置及利用其进行工具更换的方法,属于工业自动化与智能制造技术领域,包括:转台;设在转台外的外壳,外壳近转台更换侧设有环形板;沿转台周向间隔设在转台上的多个工具放置位,工具放置位正对设在环形板上的凹槽,工具放置位包括:设在转...
  • 本发明提供一种水泥制品振实浇灌成型装置,包括底座,底座的顶侧上安装有抹平机构和振实机构;抹平机构包括与底座固定连接的龙门架,龙门架通过升降机构水平连接安装架,安装架的内部通过直线驱动机构连接有移动架,移动架的底端连接有振平板,振平板与移动架...
  • 本发明公开了一种连续性注浆脱模的注浆成型机组的拆卸对接组件,本发明涉及注浆成型机技术领域,其结构包括支架,支架的两侧固定连接有电机,支架的底部两侧设置有成型机构,成型机构的数量设置为多个。该连续性注浆脱模的注浆成型机组的拆卸对接组件,能够使...
  • 本发明公开了一种用于橡胶手套生产的模具加热装置及加热方法,包括传输通道、模具座和手套中空模具,手套中空模具的上部与模具座下部可拆卸地连接,传输通道内设有用于传输模具座的导轨组件,且在导轨组件的传输长度范围内至少设有一段导电轨,手套中空模具上...
  • 本发明涉及液压动力技术领域,特别是一种基于液压动力的翻转机构及控制方法,包括主支架、翻转支架、液压翻转动力装置以及翻转固定装置,主支架设置有翻转工位,翻转工位的两侧设置有翻转连接元件,翻转连接元件用于转动连接翻转支架,翻转支架设置有固定工位...
  • 本发明公开了一种防火密封条加工生产线及其生产工艺,包括混料挤出结构,混料挤出结构右侧设置有冷却结构,冷却结构右侧设置有防火密封条切边结构,防火密封条切边结构右侧设置有切割定长结构,第一底座上固定有混料组件,混料组件上侧连通进料组件,混料组件...
  • 本发明提供一种适用于飞行汽车的四轴八桨旋翼折叠机构。具体为可折叠的支撑臂、分列式桨叶,通过控制驱动逐级顺序折叠桨叶、支撑臂,并设计限位结构辅助控制系统精准折叠,最终将实现大尺寸的四轴八桨旋翼结构环保式折叠。通过桨叶防护层设计、机构防护装置设...
  • 本发明属于无人机技术领域,公开了一种纵列式刚性旋翼重载无人飞行器及其控制方法;其中,所述纵列式刚性旋翼重载无人飞行器包括机体,机体的前部和后部两端分别安装有水平姿态控制小桨,用于横滚控制与俯仰微调,机体的顶部前侧安装有前主旋翼,机体的顶部后...
  • 本发明公开了一种塑料包装袋封口设备,包括工作台,所述工作台上方安装有封口机本体,所述封口机本体上设置有检测机构,所述封口机本体上可拆卸连接有防护罩,所述防护罩与封口机本体之间设置有安装机构,所述工作台上方设置有放置机构。本方案通过启动第一驱...
  • 本发明属于悬挂架技术领域,具体的说是一种纺织面料生产用的悬挂架,包括底板,所述底板顶部左右两侧均固定连接有支撑架,所述支撑架上方设置有直齿轮,左侧所述直齿轮通过转轴与左侧支撑架固定安装,右侧所述支撑架内部贯穿固定有电机一,所述电机一输出端与...
  • 本发明公开了一种高比表氢氧化钙的制备方法,属于氢氧化钙生产技术领域。具体包括以下步骤:将石灰粉与消化助剂在预混罐中混合后,送入文丘里混合器Ⅰ与蒸汽反应,生成高孔隙率Ca(OH)2/CaO混合粉料;同时,尾气洗涤水经增压...
  • 本发明涉及一种六氟丙烯聚合物中杂质离子的高效脱除方法;本发明将粗六氟丙烯聚合物送入过滤器上部,过滤大部分杂质,从过滤器下部出料;过滤后的六氟丙烯聚合物再经吸附塔吸附,进一步去除杂质,得到高纯度六氟丙烯聚合物;本发明的改性高温粘土通过高温粘土...
  • 本发明适用于墙布领域,提供了一种抗菌墙布,包括基材层、装饰层、功能层、胶层和保护层,胶层中使用有糯米胶,糯米胶包括以下按重量份的组分:糯米淀粉70‑80份、纳米甲壳素5‑10份、植物多酚2‑5份、纤维素醚1‑2份、甘油0.5‑1份和消泡剂0...
  • 本发明公开了一种多酶组合制备葡萄糖基甜菊糖苷的方法,涉及葡萄糖基甜菊糖苷生产技术领域,以莱鲍迪苷A或甜菊糖苷为原料,以环糊精为辅料,加入环糊精葡萄糖苷转移酶进行糖基化反应,将葡萄糖基甜菊糖苷溶液Ⅰ降温,后加入α‑淀粉酶进行水解,然后加入蔗糖...
  • 本发明涉及一种海洋沉积物中三种病原菌的现场同步定量测定方法,属于病原菌检测技术领域,所述的三种病原菌为副溶血性弧菌、溶藻弧菌和大肠杆菌O157,所述的方法为采集海洋沉积物样品放入装有无菌海水的离心管中,混匀、离心,取上清液作为LAMP扩增的...
  • 本发明属于分子标记技术领域,公开了一种紫花苜蓿产量高低鉴定方法、分子标记及应用,所述分子标记的核苷酸序列如SEQ ID NO.4或SEQ ID NO.5所示,扩增所述分子标记的引物对的上游引物序列如SEQ ID NO.1所示,下游引物序列如...
  • 本发明涉及一种铜包铝复合材料表面处理工艺及应用,涉及金属表面处理领域,该表面处理工艺将经过除油预处理的铜包铝工件进行酸性活化,水洗后再进行二次活化;将二次活化后的所述工件浸入在浸锌溶液中,以在所述工件表面获得锌过渡层;将获得锌过渡层的工件水...
  • 本发明提供了一种超薄高强度羊毛混纺针刺毛毡及其制备方法和应用,涉及纺织技术领域。本发明的超薄高强度羊毛混纺针刺毛毡的制备方法包括混毛、制条、织布、第一次剪浮毛、洗呢、第一次定型、针刺、第二次定型、第二次剪浮毛、蒸呢等步骤。本发明有效解决了传...
  • 本发明提供了一种铁路工务钢轨跨线装置,涉及铁路钢轨技术领域,该钢轨跨线装置包括底撑部件、转杆部件及两个撬起结构。转杆部件与底撑部件铰接,撬起结构包含底撑撬杆、内防护抵持组件及切换调节件。底撑撬杆为中空设计,可穿过钢轨底部;内防护抵持组件通过...
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