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自动化码头多AGV路口协同控制方法、装置及系统
本发明涉及自动化码头技术领域,具体公开了一种自动化码头多AGV路口协同控制方法、装置及系统,包括:获取当前路口区域的所有AGV的运行状态信息;根据当前路口区域的AGV的运行状态信息建立当前路口区域的AGV动力学模型;根据AGV动力学模型确定...
一种施工现场无人机智能巡检方法
本发明属于无人机巡检技术领域,涉及到一种施工现场无人机智能巡检方法,其基于施工进度地图规划无人机巡检路径,并加载已完工区段与当前作业区段的预设交界位置,控制无人机沿所述巡检路径飞行,驱动无人机响应于已完工区段的第一采集模态及当前作业区段的第...
基于混合人工蜂群蚁群算法的无人机充电路径规划方法
本发明公开了一种基于混合人工蜂群蚁群算法的无人机充电路径规划方法,属于无人机技术领域,包括:步骤一、基于选定场景的所有基础数据,进行数学建模;步骤二、根据选定场景中所有待充电传感器节点数量确定充电场景的规模;其中,当传感器节点数量在500以...
飞行器控制方法、装置、电子设备及存储介质
本申请实施例公开了一种飞行器控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及飞行器技术领域,该方法包括:确定飞行器当前时刻下的实际过载;根据所述飞行器当前时刻下的实际过载生成制导指令;根据所述制导指令调整所述飞行器当前时刻下的实际动压;其中,所述飞...
一种无人机控制方法、装置、电子设备及存储介质
本发明公开了一种无人机控制方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:若检测到无人机的第一旋翼出现动力故障,则确定无人机的第一飞行姿态;根据第一飞行姿态对无人机的第二旋翼进行转向调整与转速调整,以使无人机从第一飞行姿态调整至第二飞行姿态,第...
完全分布式无人机集群通信方法、系统、介质及产品
本申请涉及无人机通信技术领域,具体涉及完全分布式无人机集群通信方法、系统、介质及产品,其包括:获取初始条件,并采用无向图计算第b架无人机和第
基于线性执行器的太阳能光伏板动态调控方法及系统
本发明涉及太阳能光伏发电技术领域,一种基于线性执行器的太阳能光伏板动态调控方法及系统,包括:确认出可动光伏板,获取光敏传感装置,利用光敏传感装置构建四方正交电阻阵列,利用四方正交电阻阵列获取阳光方位角及阳光高度角,根据阳光方位角及阳光高度角...
一种现场测定水质pH值的温控装置
本发明公开了一种现场测定水质pH值的温控装置,属于pH计检定技术领域,该温控装置包括:外罐;内罐,在外罐内形成环绕自身的流体通道;流通孔,设于内罐底部;叶轮,驱动内罐中的液体以涡流姿态向下通过流通孔,再将液体在流体通道中向上输送并回到内罐;...
多年冻土区打入式管桩的智能通风控温系统及控温方法
本发明公开了一种多年冻土区打入式管桩的智能通风控温系统及控温方法,所述智能通风控温系统包括低温空气输运单元、排气单元和自动智能控制单元,所述自动智能控制单元控制低温空气输运单元向管桩内输送冷空气,所述排气单元将管桩内的热空气排出,实现外界空...
连续血糖监测设备控制方法、装置及设备
本公开涉及一种连续血糖监测设备控制方法、装置及设备,其中,连续血糖监测设备包括电化学传感器,该方法包括:分别为电化学传感器的工作电极和电化学传感器的辅助电极加载对应的偏置电压,其中,加载到工作电极的偏置电压与加载到辅助电极的偏置电压的电压差...
用于电路模块组件的位姿调节装置、方法和服务器
本发明提供了一种用于电路模块组件的位姿调节装置、方法和服务器,该装置包括:第一位姿调节模块,用于在插设于多个电路模块所限定的多个间隔的情况下,在第一方向调节或固定多个电路模块的装配位姿;第二位姿调节模块,用于在横跨式设于多个电路模块远离基板...
模块化散热的计算设备
本发明涉及一种模块化散热的计算设备。针对现有技术中算力固定、散热效果有限、维护成本高及适配性差等问题,本设备包括机箱和计算板,机箱内设有水平直流风道及两端的风扇;计算板由PCB主板和多个散热计算模块组成,PCB主板上矩阵布置金手指母端,散热...
基于智能化控制的设备电池消耗优化管理方法
本发明公开了基于智能化控制的设备电池消耗优化管理方法,涉及电池消耗优化技术领域,包括:以模块化电源域为基底,基于多智能体建立强化学习模型;划分时间步长,在每一时间步下,分别获取模块化电源域的状态数据,进行动作决策;设计奖励函数;通过模块化电...
一种可穿戴智能设备电源系统的管理方法及管理系统
本发明提供一种可穿戴智能设备电源系统的管理方法及管理系统,涉及可穿戴智能设备技术领域,包括:建立任务权重模型,获取任务可靠度评分,构建任务价值度模型判定任务信息紧急度,构建四象限分类器,建立组件‑任务关联矩阵,划分多个级别的电源池,并根据任...
一种融合脑电信号与非接触式眼动仪的眼动追踪系统、方法及设备
本发明属于眼动追踪领域,具体涉及了一种融合脑电信号与非接触式眼动仪的眼动追踪系统、方法及设备。旨在解决现有技术非接触式眼动仪采集范围有限以及EEG信号推断眼动行为空间分辨率低的问题。本发明包括:通过同步采集眼动数据与脑电信号,经校准映射和时...
感知方法、设备及存储介质
本申请实施例提供的感知方法、设备及存储介质,涉及通信技术和终端技术等领域。该方法包括:基于第一信息确定感知方案,感知方案包括如下至少两种感知方法:自主感知方法、终端辅助感知方法、以及网络辅助感知方法;根据感知方案,获取感知结果。通过上述方法...
一种适用于高温作业下的工业键盘
本发明公开一种适用于高温作业下的工业键盘,属于计算机键盘技术领域。其包括键盘外壳,所述键盘外壳一端设有微型风机,另一端设有出风模组,所述键盘外壳顶部通过按键支架弹性连接有按键模组,顶部一端设有轨迹球;所述按键模组内部设有感应器和与按键支架连...
一种交互视窗管理系统的本地数据存储方法
本发明涉及数据存储技术领域,具体涉及一种交互视窗管理系统的本地数据存储方法。该方法根据任意两个数据在云端服务器上的逻辑间隔距离以及在交互页面上的页面位置距离,得到各个数据间的初始关联强度,根据用户的访问数据集合,对初始关联强度进行修正,得到...
数据的存储方法、装置及其存储介质
本申请提供了一种数据的存储方法、装置及其存储介质,该方法包括:确定静态随机存储器中的第一映射表中的数据各自对应的时间戳;若确定在第一映射表中的数据满足触发条件,则根据时间戳确定目标数据;将目标数据存储于闪存的第二映射表中,并在第一映射表中删...
多类型存储统一管理的云存储服务实现方法及系统
本发明公开了多类型存储统一管理的云存储服务实现方法及系统,属于云存储技术领域,其方法具体包括:建立面向异构存储介质的统一抽象模型,将分布式文件、对象存储、块存储设备映射为标准化存储单元,部署云端区块链,并进行上链,构建链下存储索引表,通过松...
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