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  • 本发明公开了一种网络机柜门板铰链锁扣焊接系统及焊接方法,属于门板焊接技术领域,包括焊接单元和上料单元;焊接单元包括工作平台、第一自动焊接设备和第二自动焊接设备,工作平台划分为上料区和工作区,上料区用于放置网络机柜门板,工作区内设有移动模组,...
  • 本发明公开了一种钎焊金刚石工具用焊料及其制备方法,属于钎焊技术领域。本发明提供的钎焊金刚石工具用焊料,按质量百分数计,由以下成分组成:Ni10~25%;Cr5~10%;B2~4%;Si3~6%;Mn1~3%;余量为Fe和杂质。本发明提供的焊...
  • 本发明涉及焊接技术领域,尤其涉及一种建筑钢结构节点的焊接装置。本发明的技术问题是:工作人员手部抖动容易使焊缝出现变形、缺陷等安全隐患。本发明的技术方案为:包括有把手、支撑筒、转动筒、转动平滑单元等,支撑筒设置于把手一端,转动筒转动设置于支撑...
  • 本发明公开了一种T型管件智能焊接装置,属于焊接技术领域,焊枪沿预设焊缝轨迹的圆周运动和垂直调整。焊枪安装在自由转动且可轴向滑动的支撑筒上,支撑筒的移动由导向杆与定位环曲面相互作用控制,减少了人工调整,提高了焊接效率和精度。同时,仿形凸起与次...
  • 本发明公开了一种水泵涡轮自动焊接装置,属于水泵涡轮焊接技术领域,包括焊接架、焊接组件和自动冷却组件,焊接架的上表面固定连接有支撑架,支撑架的上表面安装有电动推杆一,电动推杆一的输出轴端连接有焊接套,焊接架的上表面固定连接有固定盘,固定盘的上...
  • 本发明公开了一种多维度快速调节定位结构,包括支撑底座,所述支撑底座上设置有胎架平台,所述胎架平台上设置有托底支撑,所述胎架平台上开设有若干环形的调节槽,所述调节槽内安装有可调节固定机构,可调节固定机构可沿调节槽滑动及转动,所述可调节固定机构...
  • 本发明公开了一种电动四轮车生产用管材焊接装置,包括工作台,在工作台的底部设置有托板,在托板的两端设置有连接板,托板通过连接板与工作台相连接,在工作台的底部设置有上料机构,在托板上设置有定位机构,在定位机构的两端设置有翻转机构,所述翻转机构上...
  • 本发明涉及管道焊接技术领域,公开了一种石油化工管道安装焊接辅助结构,该结构包括底板,所述底板顶部固定连接有第一电机,所述第一电机输出端固定设置有第一蜗杆,所述第一蜗杆左侧啮合连接有第一蜗轮,所述第一蜗轮与底板之间转动连接,所述第一蜗轮顶端固...
  • 本发明公开了柴油机气缸盖装配技术领域的一种双燃料柴油机气缸盖拆装平台,用于拆装气缸盖主体上的气阀导管,该拆装平台包括工作台,设于工作台上用于夹持气缸盖主体的夹持机构,设于工作台上的承载架,以及设于承载架上的拆装驱动机构和拆装辅助机构。本发明...
  • 本发明涉及喷头技术领域,且公开了一种药物喷头多部件精准定位组装设备,包括机箱,所述机箱内腔的底壁连接有第一电机,所述第一电机的传动端连接有第一转杆,所述第一转杆的上侧连接有支撑板,所述支撑板的外侧与机箱的内壁相连接,所述机箱的外侧均匀设置有...
  • 本发明提供了一种整体叶盘叶片不平衡量去除方法,首先,将整体叶盘固定在专用零件抛修翻转车工作台面上;其次,根据零件初始静不平衡量测量结果确定抛修叶片数量及抛修区域;然后,通过粗抛光+半精抛光+精抛光方案,分别采用不同规格的砂带通过特定的抛修方...
  • 本发明属于磨削设备技术领域,具体说的是一种焊管模具弧面光洁度精磨装置,包括工作台,所述工作台上端一侧设有固定组件,所述固定组件包括工作台上端滑动设置的两个第一圆板,所述固定组件一侧设有精磨组件,所述精磨组件包括工作台上端滑动设置的弧形板,所...
  • 本申请公开了一种粉尘回收装置,用于打磨机,打磨机包括外壳,外壳内形成有工作仓并开设有连通工作仓与外部的粉尘收集口,粉尘回收装置包括收集盘和冲水系统,收集盘包括沉尘部和排出部,沉尘部设置在工作仓底面,并形成有沉尘槽,排出部与沉尘部连接,并通过...
  • 本发明公开了一种高压水砂自动去毛刺设备,包括传输线、高压水去毛刺机构、水砂去毛刺机构以及清理机构;所述传输线用于将待清洗工件依次传送至所述高压水去毛刺机构、所述水砂去毛刺机构以及所述清理机构处,以使所述高压水去毛刺机构对工件进行粗去毛刺、使...
  • 本发明涉及集装箱抛丸打砂技术领域,尤其是一种用于集装箱的抛丸打砂系统,包括,轨道,所述轨道的顶部设有待打砂集装箱;所述轨道的一端设有上下打砂机构,所述轨道的另一端设有左右打砂机构,所述左右打砂机构架设在待打砂集装箱的顶侧区域,所述轨道配合安...
  • 本发明公开了一种行星齿轮与伺服电机集成的关节传动组件,包括伺服电机、离合机构、第一输出轴、第二输出轴、行星齿轮减速箱、传动机构、滚轮、伸缩机构、拨动板,所述伺服电机的转轴安装有离合机构,且其转轴呈竖直设置,所述第一输出轴和第二输出轴独立于伺...
  • 本申请涉及一种机器人关节的控制方法、系统及人形机器人。该方法基于机器人双自由度关节所测的加速度与角速度信息估算得到第一关节电机的第一旋转位置信息;基于机器人视觉信号计算得到第一关节电机的第二旋转位置信息;获取第一关节的电机编码器所测的实测电...
  • 本发明公开了具有点阵盘的服装输送机器人,包括输送区,地面设置有底座,底座上设置有转动臂,转动臂端部设置有点阵盘;点阵盘包括盘体,盘体上均设置有多个吸附头,吸附头后端设置有吸风风机;底座上设置有主控台,盘体上设置有摄像头,主控台用于驱动吸风风...
  • 本公开涉及机器人技术领域,具体涉及一种关节模组和机器人,解决了关节模组的轻量化、小型化程度较低的问题。关节模组包括壳体、刚轮、波发生器、柔轮、固定组件、定子、转子和制动组件。柔轮包括相互连接的第一构成部和第二构成部,第二构成部与第一构成部形...
  • 本发明涉及一种中药材浸洗切片装置,包括:控制器,浸洗装置,切片装置;浸洗装置包括:设有搅拌装置、下料电磁阀和出水电磁阀的浸洗筒,设于浸洗筒上方的进水装置,设于浸洗筒下方的调速电动转盘,设有位于浸洗筒下端和调速电动转盘之间的升降导向组件的升降...
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