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  • 本发明针对无人机地面滑跑阶段因发动机怠速推力过大导致的油门闭环控速失效问题,提出一种无人机地面滑行阶段刹车与油门协同控速方法。通过实时监测速度控制误差,动态分配刹车与油门控制量,在速度偏差较大时协同介入调控,稳态时优先采用油门补偿以减少刹车...
  • 本发明公开了一种航空航拍测绘装置,涉及航空航拍技术领域,其技术方案包括包括无人机,无人机下部设置有航拍摄像头,无人机下部设置有缓震机构,缓震机构底部设置有缓震板,缓震板下部固定连接有固定环,固定环上部转动连接有第二支杆,固定环下部设置有电动...
  • 本发明涉及草捆捡拾器技术领域,具体为一种用于方草捆捡拾器的星型传送链条机构。所述星型传送链条由多个星型链节通过销轴依次连接而成;所述星型链节包括星型转轮、外链座与内链座;所述外链座包括端板与外链板,两个外链板固接于端板的两侧;所述星型转轮为...
  • 本发明公开了一种矿用主动清理粘黏物的胶带输送机,涉及煤矿技术领域,包括固定安装台板,所述固定安装台板的内侧设置有可对煤矿进行输送的输送带本体,所述固定安装台板的下方设置有对粘黏物进行统一收集的收集框架,所述固定安装台板的上端安装有外框架。解...
  • 本发明涉及物料输送技术领域,具体是一种基材输送装置及其在汽车内饰件加工中的应用,包括:皮带输送机及转运装置;所述转运装置包括:引导装置,所述引导装置上固定安装有定轴;旋转件,转动安装在所述定轴上,所述旋转件上设置有多组夹持组件;柱形弹簧,套...
  • 本发明公开了一种在电梯中检测遗留物的方法、设备及存储介质,该方法包括:在电梯的轿厢内采集符合背景条件的原始图像数据;在原始图像数据中绘制位于轿厢底部的检测区域、位于轿厢侧壁的光线参考区域;在原始图像数据中计算检测区域的第一亮度值和光线参考区...
  • 本发明公开了一种电梯厅门开门提示系统和方法,通过在井道内设置楼层的颜色标签,楼层的厅门锁包括与颜色标签相同颜色的磁铁,在轿厢上通过检测模块识别颜色标签得到颜色信号,编码模块采用电梯编号和颜色信号生成包括电梯编号和颜色代码的第一编码后广播至智...
  • 本发明涉及一种水下装备吊放止荡稳定装置,包含底座、门架、游轮;所述游轮包含滑动设置在横梁的滑筒、转动设置在滑筒外圈的滚筒;所述滚筒底部设有锁定机构,用于将水下装备抓取并锁止连接;在滑筒和滚筒之间设有止荡机构,包含设置在滑筒上的齿轮马达、设置...
  • 本申请提供一种船舶甲板的风机吊装设备,其包括:基座,可拆卸地连接于风机底座,且所述基座上枢转连接有支撑柱;横梁,连接于所述支撑柱的非转动端,且所述横梁的两个端部位置分别连接有可转动的导轮;和提升单元,用于在竖直方向上移动风机,其包括:拉绳,...
  • 本发明提供了双层刺状二硒化铁/硒化铋纳米阵列复合材料及其制备方法和应用、电解质及混合离子可充电电池,与现有技术相相比,本发明先在水热反应条件下形成双层刺状氧化铁/氧化铋‑前驱体,再进一步硒化处理,得到FeSe2/Bi<...
  • 本发明涉及饮用水净化技术领域,具体涉及一种采用砭石高效中和酸性水的方法;一种采用砭石高效中和酸性水的方法是通过使用砭石净化颗粒来中和净化酸性饮用水从而使饮用水呈弱碱性;本发明使用砭石复合生物炭的方法高效中和酸性水具有良好的可降解性和环保性,...
  • 本发明涉及废水处理技术领域,具体为一种有机颜料制备滤液废水过滤处理机构,包括砂滤器、底座及用于对废水进行处理的活性炭吸附机构,砂滤器设置在底座的前侧,底座的内侧底端固定连接有输送盘,活性炭吸附机构设置在底座上,该处理设备还包括用于调节废水处...
  • 本发明公开了一种有助于提升除垢和除氧的水处理剂及其生产工艺,属于水处理剂技术领域,包括以下步骤:合成金属有机框架材料:取七水合硫酸锌、2‑甲基咪唑和甲醇溶液混合均匀,加入反应釜中,强烈搅拌,经离心、甲醇溶液洗涤后,置于烘箱中干燥;制备水凝胶...
  • 本发明公开了化水反渗透浓水回收利用系统,包括罐体,罐体内部固定安装有分隔板一和分隔板二,罐体内部通过分隔板一和分隔板二自上而下分隔形成腔体一、腔体二和腔体三,分隔板一和分隔板二与罐体内壁固定连接,罐体中活动安装有处理组件;本发明是通过腔体一...
  • 本发明涉及污泥脱水技术领域,公开了一种连续式高压带机驱动的污泥深度脱水装置,包括支撑控制机构,支撑控制机构的中间位置连接有污泥深度脱水机构,支撑控制机构内壁的两侧均连接有深度清洁机构,支撑控制机构一侧的一端固定设有辅助清洁机构,本发明通过四...
  • 本发明涉及熔窑燃烧控制技术领域,尤其涉及一种基于视觉识别的熔窑用天然气喷枪角度调节系统,本系统根据实时玻璃液温度与主力加热温度确定实际辅助加热温度以确定热损失当量,根据流动性确定是否调整喷枪角度,并根据调整喷枪角度的判定结果结合热损失当量确...
  • 本发明涉及混凝土外加剂技术领域,具体公开了一种防水密实型速凝剂及其制备方法和应用,包括以下重量份组份:悬浮剂5~10份,改性硅溶胶50~250份,有机络合防水剂100~250份,促凝剂400~600份,水;其中,改性硅溶胶为通过改性剂改性酸...
  • 本发明公开了一种环保型高强泡沫沥青混凝土及其制备方法,属于沥青混凝土技术领域,用于解决现有技术中发泡沥青混凝土存在强度低、耐高低温性差的技术问题。一种环保型高强泡沫沥青混凝土的制备方法,包括以下步骤:S1、基质沥青加热熔融,得到熔化后的基质...
  • 本发明属于生物医药领域,具体涉及噁唑酮类化合物及其制备方法、药物组合物和用途。本发明提供了式(I)所示化合物或式(I)所示化合物的立体异构体、几何异构体、互变异构体、氘代化合物、氮氧化物、溶剂化物、代谢产物、药学上可接受的盐或它们的前药,本...
  • 本发明公开了2种抗心型脂肪酸结合蛋白(H‑FABP)单克隆抗体及其应用,涉及抗体领域。本发明公开的心型脂肪酸结合蛋白(H‑FABP)单抗包括重链互补决定区和轻链互补决定区,该抗体为心型脂肪酸结合蛋白(H‑FABP)的检测提供了重要的原料来源...
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