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最新专利技术
  • 自动引导车辆的控制方法、装置、设备及存储介质
    自动引导车辆的控制方法、装置、设备及存储介质_奇瑞新能源汽车股份有限公司_202510721762.9
    本申请公开了一种自动引导车辆的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，属于车辆控制技术领域。方法包括：接收第一物品搬运指令，第一物品搬运指令中包括第一位置的位置信息，第一位置存放有目标物品；获取自动引导车辆在第一时刻所处的第二位置的位置信...
    2026-01-03
  • 一种智能家居设备运行监控方法、装置、设备及存储介质
    一种智能家居设备运行监控方法、装置、设备及存储介质_河南紫联物联网技术有限公司_202510722176.6
    本申请涉及智能家居技术领域，公开了一种智能家居设备运行监控方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：响应于监控指令，实时采集预设区域内所有智能家居设备的运行数据；其中，运行数据包括设备基本运行信息和设备之间的连接信息；对运行数据进行处理后输入...
    2026-01-03
  • 一种多通道信号输入输出模件结构及其工作方法
    一种多通道信号输入输出模件结构及其工作方法_西安热工研究院有限公司_202510722394.X
    本发明公开了一种多通道信号输入输出模件结构多通道信号输入输出模件结构及其工作方法，MCU芯片经通信芯片与外界的中央处理器相连接，MCU芯片与FPGA芯片相连接，MCU芯片经母板与子板数据接口与多路模拟量采集模块、多路数字量采集模块、多路模拟...
    2026-01-03
  • 一种输煤设备故障监控系统及其故障监控方法
    一种输煤设备故障监控系统及其故障监控方法_华能吉林发电有限公司长春热电厂_202510722675.5
    本发明公开的属于监控技术领域，具体为一种输煤设备故障监控系统及其故障监控方法，包括：数据采集模块，用于对输煤设备的各项参数数据进行采集；数据传输模块，用于对数据采集模块所采集的数据进行传输；数据处理与分析模块，用于对数据传输模块所传输的数据...
    2026-01-03
  • 车辆及其热管理系统
    车辆及其热管理系统_重庆长安汽车股份有限公司_202510723032.2
    本发明公开了一种车辆及其热管理系统，所述系统包括至少一个与对应的热管理器件的器件类型相对应的热管理控制模块，每个热管理控制模块包括：原子服务单元；至少一个抽象服务单元；原子服务单元用于接收并识别热管理控制信号以确定目标热管理器件，并根据目标...
    2026-01-03
  • 一种由行程及震动限制推算各运动轴加减速度的方法
    一种由行程及震动限制推算各运动轴加减速度的方法_江苏道达智能科技有限公司_202510721386.3
    本发明涉及多轴协同运动控制技术领域，公开了一种由行程及震动限制推算各运动轴加减速度的方法，包括以下步骤：S1、获取各运动轴的行程数据(Sx,Sy)及预设的加速度合向量限制值；S2、基于所述各轴行程数据和加速度合向量限制值，确定满足多轴同步启...
    2026-01-03
  • 基于机器学习和工业物联网的设备故障监测系统及方法
    基于机器学习和工业物联网的设备故障监测系统及方法_昆明理工大学_202510718180.5
    本发明公开了基于机器学习和工业物联网的设备故障监测系统及方法，包括：通过物联网传感器网络实时采集设备运行参数数据，包括温度、压力、振动等参数，并利用数据预处理模块对设备运行参数数据进行数据清洗和归一化处理，并提取关键特征；构建故障预测模型，...
    2026-01-03
  • 油雾分离中油雾颗粒轨迹控制方法及系统
    油雾分离中油雾颗粒轨迹控制方法及系统_深圳市睿格晟设备有限公司_202510718607.1
    本发明公开了油雾分离中油雾颗粒轨迹控制方法及系统，涉及智能控制技术领域，包括实时采集油雾颗粒的三维位置与速度矢量，对油雾轨迹进行三维建模；将实测轨迹与理想轨迹的偏差作为训练样本输入多层感知器，输出当前误差矢量和补偿增量；基于补偿后的位置目标...
    2026-01-03
  • 应用于纸板加工线的快速换模主动调控方法及系统
    应用于纸板加工线的快速换模主动调控方法及系统_广州市迅博纸制品有限公司_202510719264.0
    本发明提供一种应用于纸板加工线的快速换模主动调控方法及系统，包括以下步骤：获取实时订单数据和产线当前生产数据，基于实时订单数据配置模具数据库；将实时订单数据、模具数据和产线当前生产数据进行动态匹配，判定实时订单数据的换模优先级；构建换模成本...
    2026-01-03
  • 基于泰勒级数逼近的温控器校准方法及系统
    基于泰勒级数逼近的温控器校准方法及系统_深圳市深科达半导体科技有限公司_202510718193.2
    本申请提供了一种基于泰勒级数逼近的温控器校准方法，应用于芯片的测试分选机，温控器校准方法包括：控制温控器根据预设的多个不同的初始温度依次输出调控参数；获取样本数据；通过泰勒级数对样本数据进行非线性逼近得到温度校准函数；根据期望的温度和温度校...
    2026-01-03
  • 座舱域控制器MCU的OTA测试系统、方法、装置及电子设备
    座舱域控制器MCU的OTA测试系统、方法、装置及电子设备_中国第一汽车股份有限公司_202510722446.3
    本申请公开一种座舱域控制器MCU的OTA测试系统、方法、装置及电子设备，涉及OTA测试领域，包括：上位机和座舱域控制器；座舱域控制器包括，SOC和MCU；SOC和MCU SPI数据连接；其中，SOC与上位机以太网数据连接；SOC包括，以太网...
    2026-01-03
  • 一种无人电力线巡检机器的轨迹规划方法及系统
    一种无人电力线巡检机器的轨迹规划方法及系统_江淮前沿技术协同创新中心_202510717684.5
    本发明提供一种无人电力线巡检机器的轨迹规划方法及系统，方法包括：基于圆弧插值法生成候选轨迹，在考虑无人机运动特点和激光雷达工作特性的基础上，通过圆弧插值生成一个离散化的轨迹空间；以多指标代价函数作为优化目标，进行轨迹选择；结合Nestero...
    2026-01-03
  • 一种清洁路径规划方法及清洁机器人
    一种清洁路径规划方法及清洁机器人_杭州萤石软件有限公司_202510718978.X
    本申请公开了一种清洁路径规划方法，该方法包括：获取顶置视觉图像数据，其中，顶置视觉图像数据用于表征位于待规划路径所在平面上方、且与该平面相平行平面中的空间图像数据，识别顶置视觉图像数据中的视觉遮挡区域以及视觉无遮挡区域，基于所识别的视觉遮挡...
    2026-01-03
  • 一种智能无人飞行器测绘与环保巡检方法
    一种智能无人飞行器测绘与环保巡检方法_连云港览之谷信息科技有限公司_202510718845.2
    本发明公开了一种智能无人飞行器测绘与环保巡检方法，其特征在于，包括以下步骤，S1.通过多模态传感器阵列同步采集目标区域的影像数据、三维点云数据及环境参数数据；S2.基于边缘计算节点对所述多模态数据进行并行预处理；S3.构建动态飞行路径规划模...
    2026-01-03
  • 一种无人机集群协同区域搜索能耗优化方法
    一种无人机集群协同区域搜索能耗优化方法_北京航空航天大学_202510720512.3
    本申请公开了一种无人机集群协同区域搜索能耗优化方法，涉及立体交通系统和无人机通信与控制技术交叉技术领域，该方法包括：基于无人机集群协同区域搜索场景构建当前时隙无人机集群的协同区域搜索系统模型，然后基于协同区域搜索系统模型建立无人机的飞行移动...
    2026-01-03
  • 一种基于预测视线角制导的AUV路径跟踪方法
    一种基于预测视线角制导的AUV路径跟踪方法_江苏海洋大学_202510712547.2
    本发明公开了一种基于预测视线角制导的AUV路径跟踪方法，通过惯导、声学定位和DVL融合获得实时航行状态，引入固定时间扰动预测器在线估计侧滑角与海流速度分量，按横向误差‑航速‑曲率自适应调整视线距，计算预测视线角并输出期望艏向；再采用固定时间...
    2026-01-03
  • 一种应对复杂扰动的水下机器人动力定位方法
    一种应对复杂扰动的水下机器人动力定位方法_中国舰船研究设计中心_202510719744.7
    本发明提供一种应对复杂扰动的水下机器人动力定位方法，通过采集水下机器人的姿态角、角速度、线速度及线加速度信息，生成融合后的高频高精度位姿信息；设计扩张状态扰动观测器，通过反馈函数和辅助变量方程实时估计扰动值；将扰动估计值与动力学模型的输出力...
    2026-01-03
  • 一种基于目标识别的无人机飞行控制方法
    一种基于目标识别的无人机飞行控制方法_北京电子工程总体研究所_202510719008.1
    本发明公开一种基于目标识别的无人机飞行控制方法，该方法包括：利用多进程调用多个摄像头采集原始图像；对采集到的多个图像分别进行第一轮廓检测，判断是否提取到第一轮廓信息，若提取到第一轮廓信息，则计算第一轮廓面积和第一外接矩形的长宽比；若未提取到...
    2026-01-03
  • 一种无人机空中对接控制方法
    一种无人机空中对接控制方法_北京电子工程总体研究所_202510720746.8
    本发明公开一种无人机空中对接控制方法，该方法包括通过编队飞行，控制跟飞无人机与领飞无人机的飞行状态；向跟飞无人机发送对接命令，以控制跟飞无人机与领飞无人机保持第一预设距离；在第一预设距离内，控制跟飞无人机的相机捕捉锥套靶标，在捕捉到锥套靶标...
    2026-01-03
  • 一种固定翼无人机的目标跟踪方法
    一种固定翼无人机的目标跟踪方法_北京电子工程总体研究所_202510720747.2
    本发明公开一种固定翼无人机的目标跟踪方法，该方法包括将无人机转换至固定翼飞行模式，根据相机实时采集的图像信息进行多个目标识别，输出识别结果；根据Sort多目标跟踪算法对识别目标进行跟踪，获取预测目标的预测飞行轨迹，计算预测目标与识别目标间的...
    2026-01-03
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