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一种对浮选的泡沫进行限定的石英砂浮选机
本发明公开了一种对浮选的泡沫进行限定的石英砂浮选机,属于石英砂浮选技术领域,包括搅拌板201、弧板202、导液管203以及喷头204,多个所述喷头204固定连接在搅拌板201上,且多个所述弧板202分别固定连接在搅拌板201上,且所述喷头2...
一种基于图像识别的自动化PIN脚检测装置
本发明涉及芯片检测技术领域,尤其涉及一种基于图像识别的自动化PIN脚检测装置,包括有传送带、外壳和辅助组件等;传送带固接有外壳;传送带连接有用于辅助检测工作的辅助组件。本发明通过上夹块、下夹块、上限位块和下限位块的配合在检测结束后直接对引脚...
一种断路器用电阻丝短切装置
本发明公开了电阻丝加工技术领域的一种断路器用电阻丝短切装置,包括支撑架、固定筒、固定箱和升降组件,固定箱中设有第一调节组件和多个限位导向组件,固定筒的下部设有第二调节组件和多个第一夹线组件,升降组件的底部设有弧形升降座、转动组件和多个第二夹...
一种金属制品加工用锻压机
本发明公开了一种金属制品加工用锻压机,涉及金属制品加工技术领域。该金属制品加工用锻压机,包括传动装置和辅助机构,传动装置的另一侧设置有安装板,传动装置的顶部固定安装有两组固定板一,传动装置的前侧和后侧均固定安装有一组固定板二,传动装置的上方...
异形筒状件激光切割寻边对焦方法
本发明公开了异形筒状件激光切割寻边对焦方法,包括以下步骤:S1、异形件固定;S2、边界空行程扫描:工作台带动异形筒状件旋转,利用安装在切割机构上的传感器实时采集异形筒状件表面的位置信息,从而获取异形筒状件完整的边界数据;S3、建立坐标系;S...
一种基于钢圈加工的自动打磨装置及方法
本发明公开了一种基于钢圈加工的自动打磨装置及方法,包括支座以及钢圈,所述支座上固定安装有支架,还包括:气缸,其固定设置在支座的侧边,所述气缸的驱动端固定安装有固定板,且固定板滑动设置在支座上;电机,其通过连接板与固定板固定连接,所述电机的驱...
一种可不间断工作的银行网点服务机器人及其控制系统
本发明涉及机械手技术领域,具体为一种可不间断工作的银行网点服务机器人及其控制系统,包括装配底座,还包括装配底座上固定安装的驱动机构,所述驱动机构的顶部同轴设置有装配机构,所述驱动机构给予装配机构上下方向的推力以及沿驱动机构周向的力;所述装配...
一种基于多智能体强化学习的机器人集群韧性调度方法
本发明提出一种基于多智能体强化学习的机器人集群韧性调度方法,考虑车间的复杂特征以及考虑设备故障冲击对调度系统的影响,将韧性理论融入到焊接生产调度问题中,通过加入预防性维护和纠错性维护来提升系统韧性,通过构建多智能体强化学习的算法框架使用值分...
一种食品盒用环保性印花膜及其印花方法
本发明公开了一种食品盒用环保性印花膜,包括:内层,其包括以下按质量份数计的组分:聚丙烯60‑65份、POE塑料8‑12份、填充母料8‑12份、聚乙烯10‑12份、特白色母粒8‑12份;外层,其包括以下按质量份数计的组分:聚乙烯45‑55份、...
一种车辆的侧防护机构及侧帘车的侧防护机构
本发明提供了一种车辆的侧防护机构及侧帘车的侧防护机构,包括铰接件;贯穿防护竖杆的中部开设有伸缩孔;防护横杆与所有防护竖杆固定相连;贯穿伸缩杆的中部开设有减质孔,减质孔的内壁固定设置有第一板体,伸缩孔的内壁固定设置有第二板体,伸缩杆的侧部设置...
发动机扭矩滤波状态确定方法、装置、车辆及存储介质
本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种发动机扭矩滤波状态确定方法、装置、车辆及存储介质,其中,方法包括:获取当前时刻的车辆状态数据和需求扭矩数据;提取需求扭矩数据中的气路需求扭矩和火路需求扭矩;基于气路需求扭矩和火路需求扭矩计算需求扭矩偏差,...
信息生成、信息处理方法、装置、设备、计算机存储介质和计算机程序产品
本申请实施例公开了一种信息生成方法,所述方法包括:响应于模式切换操作,控制车辆的工作模式为游戏模式;在所述车辆处于游戏模式时,确定所述车辆的与当前运行的游戏对应的目标信息,并基于所述目标信息确定所述车辆的电机的工作参数;其中,所述电机是在所...
用于船体清理的水下机器人
本发明提供了用于船体清理的水下机器人,包括底盘支撑框壳,行走组件,底盘支撑框壳侧面连接有行走组件;浮力块,浮力块连接于底盘支撑框壳顶部;推进控制组件,推进控制组件用于控制水下机器人移动;铲除单元,铲除单元用于铲除船体表面粘附的杂质;刷清单元...
一种高效传感器封装设备
本发明公开了一种高效传感器封装设备,具体涉及传感器封装技术领域,包括支撑架,所述支撑架上端设置有传感器封装辅助装置;所述传感器封装辅助装置包括:传送组件、定位组件、定位调节处理组件和收集组件,所述传送组件下端安装在支撑架上端。本发明通过一种...
一种具有防溢漏的环保打包餐盒
本发明公开了一种具有防溢漏的环保打包餐盒,包括盒体,其内设置有装载槽,装载槽顶部设置有向内倾斜的防溢面,防溢面顶部设置有卡接沿,卡接沿外侧壁设置有若干个拉动体;和盒盖,其底部设置有防溢台,防溢台外侧设置有卡接条,防溢台外壁抵接在防溢面,卡接...
一种弹簧钢板夹具及其应用的包装箱底座
本发明公开了一种弹簧钢板夹具及其应用的包装箱底座,弹簧钢板夹具包括夹具本体,所述夹具本体上设置有与轮子适配并固定轮子的卡槽,所述卡槽设有供轮子卡入或拉出槽内的弹性槽口,静止状态下所述弹性槽口的口径小于车轮的直径,且当轮子卡入或移拉出过程中所...
一种多孔橄榄石质中间包干式料及其制备方法
本发明公开了一种多孔橄榄石质中间包干式料及其制备方法,属于中间包干式料加工技术领域,具体包括按质量份计的以下原料:80‑100份复合砂料、2‑3份硅粉、10‑15份复合粘结剂、15‑20份改性气凝胶和4‑7份促烧结剂,是通过熔盐法制备出耐热...
一种氟甲烷的制备方法
本申请涉及一种氟甲烷的制备方法,对微通道反应器进行预热,氯甲烷与无水氟化氢在微通道反应器中,于450‑500℃、停留时间10s‑30s条件下用催化剂进行催化反应。所述的微通道反应器直径为0.5‑2mm,所述的微通道反应器材质为蒙乃尔或镍材质...
一种从工艺废液中回收BDO的工艺
本发明属于BDO回收技术领域,具体是一种从工艺废液中回收BDO的工艺。该工艺包括步骤S1、蒸发:BDO工艺废液以及步骤S2产生的BDO含量较高的BDO塔釜残液在蒸发器中进行蒸发,得到BDO蒸发气和BDO重组分残液;蒸发器的操作压力1~5kP...
一种香紫苏醇发酵液的提纯方法
本发明涉及香紫苏醇制备技术领域,且公开了一种香紫苏醇发酵液的提纯方法,包括将香紫苏醇发酵液在5000‑15000rpm的转速下,离心15‑30mi n,除去上层菌液,收集下层菌体,进行干燥。产品一和产品二分别经过液相色谱分析测定,分析结果,...
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