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最新专利技术
  • 基于CT影像与腔镜视频融合的术中肺结节定位方法及系统
    基于CT影像与腔镜视频融合的术中肺结节定位方法及系统_南京中医药大学第二附属医院(江苏省第二中医院)_202510856998.3
    本发明公开了基于CT影像与腔镜视频融合的术中肺结节定位方法及系统， 首先基于术前高分辨率CT数据构建包含肺结节位置的三维肺模型；术中利用腔镜视频流通过三维重建技术生成实时肺表面模型；采用特征点提取与匹配算法， 结合非刚性配准技术实现术前模型...
    2025-12-05
  • 机器人重定位方法及设备
    机器人重定位方法及设备_辛顿人工智能科技有限公司_202510857148.5
    本发明提供了机器人重定位方法及设备， 包括：导入已有地图， 并提取已有地图的点云数据， 然后多传感器对数据进行采集与预处理， 通过激光雷达等多种传感器获取环境数据， 进行关键帧选取、多传感器数据融合、滤波和降采样等预处理， 以提高数据质量。...
    2025-12-05
  • 一种基于节点信息的目标物体搜索方法、系统、终端及介质
    一种基于节点信息的目标物体搜索方法、系统、终端及介质_山东新一代信息产业技术研究院有限公司_202510868058.6
    本发明涉及机器人导航领域， 具体公开一种基于节点信息的目标物体搜索方法、系统、终端及介质， 包括：构建自顶向下依次为建筑、楼层、房间、物体分层场景图谱；使用大语言模型提炼房间节点中的物体信息， 将所提炼信息作为房间节点的节点信息；将分层场景...
    2025-12-05
  • 基于视觉里程计的位姿估计方法、装置、设备及介质
    基于视觉里程计的位姿估计方法、装置、设备及介质_一汽解放汽车有限公司_202510872139.3
    本发明公开了一种基于视觉里程计的位姿估计方法、装置、设备及介质， 该方法包括：获取相机采集到的待处理图像， 并基于光流法提取得到光流数据待处理图像的光流数据；根据光流数据， 通过多头注意力机制和特征提取模块对光流数据待处理图像进行特征提取，...
    2025-12-05
  • 一种基于伪立体视觉的穴位位姿估计方法及系统
    一种基于伪立体视觉的穴位位姿估计方法及系统_中山大学_202510886351.5
    本申请公开了一种基于伪立体视觉的穴位位姿估计方法及系统， 涉及机器人控制技术领域， 方法包括：驱动全局相机和手眼相机动态采集患者图像；基于算术距离根据患者图像获取穴位椭圆轮廓参数的封闭解；基于近似几何迭代对封闭解进行优化， 得到穴位椭圆轮廓...
    2025-12-05
  • 一种空中非合作目标姿态估计方法及系统
    一种空中非合作目标姿态估计方法及系统_中国科学院合肥物质科学研究院_202510893311.3
    本发明公开了一种空中非合作目标姿态估计方法及系统， 包括获取非合作目标位姿数据， 形成数据集；构建端到端视觉网络， 集成目标检测与关键点检测任务；在检测头中引入方向敏感位置编码DAPE， 将二维特征图的空间坐标映射至极坐标空间， 并通过多尺...
    2025-12-05
  • 数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质
    数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质_赛力斯汽车有限公司_202510893464.8
    本发明公开一种数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质， 涉及三维场景应用技术领域， 用以解决当场景中的模型数量较多或模型结构复杂时， 模型几何中心的计算效率低的问题。该方法包括：获取场景中视觉设备的初始位置参数， 并根据初始位置参数计算视...
    2025-12-05
  • 一种针对户内设备的点位避让方法、设备及介质
    一种针对户内设备的点位避让方法、设备及介质_合肥量圳建筑科技有限公司_202510895117.9
    本申请公开了一种针对户内设备的点位避让方法、设备及介质， 涉及点位避让技术领域。方法包括：基于三维模型读取构件的点位参数， 构件包括吸顶设备和壁装设备；对构件的点位参数进行碰撞检测， 判断是否有碰撞构件；若存在碰撞构件， 根据优先级规则移动...
    2025-12-05
  • 基于霍夫变换结果与图像亚像素边缘点回归的直线高精度重定位方法
    基于霍夫变换结果与图像亚像素边缘点回归的直线高精度重定位方法_南宁桂电电子科技研究院有限公司_202510898476.X
    本发明提出了一种基于霍夫变换与亚像素边缘点回归的直线高精度重定位方法， 适用于工业检测、零件测量、线形公路标识牌定位等领域。该方法首先通过梯度计算和三次样条插值法提取亚像素级边缘点坐标， 显著提升边缘定位精度；随后结合霍夫变换的粗定位与最小...
    2025-12-05
  • 基于朝向感知和引导的类别级物体6D位姿估计方法及系统
    基于朝向感知和引导的类别级物体6D位姿估计方法及系统_山东大学_202510911100.8
    本发明公开了一种基于朝向感知和引导的类别级物体6D位姿估计方法及系统， 涉及机器人视觉感知技术领域， 包括：获取目标物体的RGB图像和点云；将目标物体的RGB图像和该类物体对应的朝向描述文本集输入至朝向感知网络， 通过对比学习计算特征相似度...
    2025-12-05
  • 一种具有局部约束损失函数的基于短序列图像的视觉里程计方法
    一种具有局部约束损失函数的基于短序列图像的视觉里程计方法_重庆邮电大学_202510929864.X
    本发明涉及一种具有局部约束损失函数的基于短序列图像的视觉里程计方法， 属于视觉里程计技术领域。该方法解决现有技术中序列信息利用不足导致累积误差增大、平移旋转预测解耦降低位姿一致性的问题。技术方案包括：采用短序列图像处理框架， 将连续图像拆分...
    2025-12-05
  • 一种基于YOLOv8s-SPD与SGBM的三维测距方法
    一种基于YOLOv8s-SPD与SGBM的三维测距方法_深圳职业技术大学_202510934813.6
    一种基于YOLOv8s‑SPD与SGBM的三维测距方法， 本发明涉及基于YOLOv8s‑SPD与SGBM的三维测距方法。本发明的目的是为了解决现有测距方法在复杂道路环境中对行人、车辆等目标的检测易造成小目标漏检， 以及计算效率和精度低的问题...
    2025-12-05
  • 一种基于YOLOv8-BiFPN网络模型的双目测距方法
    一种基于YOLOv8-BiFPN网络模型的双目测距方法_深圳职业技术大学_202510934814.0
    一种基于YOLOv8‑BiFPN网络模型的双目测距方法， 本发明属于计算机视觉与目标检测技术领域， 具体涉及基于YOLOv8‑BiFPN网络模型的双目测距方法。本发明的目的是为了解决现有技术中特征金字塔固定权重融合机制难以适应多尺度目标检测...
    2025-12-05
  • 一种面向配网带电作业的螺栓位姿检测方法及系统
    一种面向配网带电作业的螺栓位姿检测方法及系统_中国科学院自动化研究所_202510945278.4
    一种面向配网带电作业的螺栓位姿检测方法及系统， 方法包括在配网带电作业过程中采集包含目标螺栓的图像， 并通过目标检测网络从采集图像当中定位目标螺栓， 将仅包含目标螺栓的图像送入密集表示回归网络；密集表示回归网络对仅包含目标螺栓的图像建立长距...
    2025-12-05
  • 基于局部轨迹曲率的无人机蜂群的编目方法
    基于局部轨迹曲率的无人机蜂群的编目方法_中国科学院长春光学精密机械与物理研究所_202511173178.0
    本发明涉及无人机编目技术领域， 尤其涉及一种基于局部轨迹曲率的无人机蜂群的编目方法， 包括如下步骤：S1：采集无人机蜂群的图像序列， 生成无人机位置集；S2：在初始帧中， 为每个目标分配唯一编号；S3：基于多帧目标关联方法， 形成初步编目和...
    2025-12-05
  • 基于视觉定位的切割路径生成系统、切割设备和切割方法
    基于视觉定位的切割路径生成系统、切割设备和切割方法_上海奥色智能科技有限公司_202511203581.3
    本发明涉及基于视觉定位的切割路径生成系统、切割设备和切割方法， 系统包括扫描相机控制模块、图像采集识别模块、图像处理模块、切割路径规划模块和切割控制模块。所述系统通过结合拉普拉斯算法、LBP与GLCM纹理提取技术， 解决图案与背景同色或低对...
    2025-12-05
  • 基于GPS的视觉定位方法、系统、计算机及存储介质
    基于GPS的视觉定位方法、系统、计算机及存储介质_江西求是高等研究院_202511269434.6
    本发明提供一种基于GPS的视觉定位方法、系统、计算机及存储介质， 该方法包括以下步骤：获取查询图像的GPS坐标， 并基于所述GPS坐标从数据库中筛选地理位置接近的参考图像；筛选地理距离小于或等于预设半径的参考图像作为候选集；基于k近邻搜索，...
    2025-12-05
  • 基于机器视觉的翻布缝头对位控制系统
    基于机器视觉的翻布缝头对位控制系统_江苏欣鑫纺织科技有限公司_202511273416.5
    本发明涉及对位控制技术领域， 具体为基于机器视觉的翻布缝头对位控制系统， 包括灰度波峰识别模块、缝头边缘识别模块、图像段对准判断模块、张力方向修正模块和对位轨迹调整模块。本发明中， 通过构建灰度波峰轨迹并分析波峰间的间距稳定性与斜率变化， ...
    2025-12-05
  • 定位方法、装置、计算机设备和存储介质
    定位方法、装置、计算机设备和存储介质_浙江农林大学_202511286370.0
    本申请涉及一种定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：确定单目摄影区域的区域面特征点在全局坐标系中的特征点全局坐标， 并根据特征点全局坐标拟合地面曲面高程模型；获取单目摄像机采集的标定板图像， 并基于标定板图像， 确定区域面特征...
    2025-12-05
  • 一种非重叠视场双目相机外参标定方法及系统
    一种非重叠视场双目相机外参标定方法及系统_江苏科技大学_202510665453.4
    本发明提供一种非重叠视场双目相机外参标定方法及系统， 该方法应用于非重叠视场区域中， 设置控制点并利用全站仪获取控制点的三维坐标， 通过双目相机采集包含控制点的图像；而后利用控制点的三维坐标构建重投影误差函数， 得到相机外参的初值；在Tra...
    2025-12-05
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