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一种基于多模态数据融合的输电线路检测方法及相关设备
本公开提供一种基于多模态数据融合的输电线路检测方法及相关设备。该方法包括:基于地理信息和遥感影像数据对输电线路的空间区域进行场景分割, 得到具有空间连续性的多个场景区域;获取输电线路的原始多模态数据;基于预设距离条件从原始多模态数据中筛选得...
基于深度学习与遥感影像的红树林分布信息提取方法
本发明公开了基于深度学习与遥感影像的红树林分布信息提取方法, 包括:首先, 构建融合水文连通性等生态学先验知识的空间图, 并采用PG‑STGT网络, 从不规则的卫星影像时间序列中提取蕴含复杂时空依赖关系的高维特征;后续采用一种物理信息引导的...
一种基于图神经网络的星地链路语义通信传输方法及系统
本发明公开了一种基于图神经网络的星地链路语义通信传输方法及系统, 该方法包括:获取遥感图像数据并进行分块与位置编码处理, 得到具有位置信息的遥感图像特征向量数据;对具有位置信息的遥感图像特征向量数据进行图卷积层变换, 并基于前馈神经网络进行...
一种基于改进的YOLOv8的障碍物识别方法、装置、设备、介质及产品
本申请公开了一种基于改进的YOLOv8的障碍物识别方法、装置、设备、介质及产品, 涉及目标检测技术领域, 该方法包括采用训练集训练改进的YOLOv8, 得到障碍物识别模型;所述改进的YOLOv8包括依次连接的重构的主干网络、增强的颈部网络及...
一种无人机自动巡检桥梁拉索的方法
本发明公开了一种无人机自动巡检桥梁拉索的方法, 包括以下步骤:步骤S1:读取无人机航拍摄像头图像, 该图像的像素宽为w和像素高为h;使用图像处理算法从该图像中提取拉索双边沿直线, 所述拉索双边沿直线的拉索一边沿直线和拉索另一边沿直线在图像像...
基于TD3算法结合扩散策略的飞行器反制方法和系统
本发明公开了基于TD3算法结合扩散策略的飞行器反制方法和系统, 涉及飞行器安全防控技术领域, 包括:飞行器通过摄像头识别目标, 对图像帧进行全局搜索, 定位图像帧中目标飞行器所在的区域, 进行局部的目标跟踪, 结合卡尔曼滤波器估计位置, 获...
一种交通标线状态的检测方法、装置及相关组件
本发明实施例提供了一种交通标线状态的检测方法、装置及相关组件, 该检测方法通过搭建和训练目标检测模型和状态分类模型, 并利用训练好的目标检测模型进行目标检测, 得到图像帧中的所有交通标线区域, 以及利用状态分类模型对目标检测模型输出的结果对...
基于视点评分与动态重规划的无人机自主目标搜索方法
本发明公开了一种基于视点评分与动态重规划的无人机自主目标搜索方法, 包括以下步骤:1)通过无人机的RGBD相机实时构建占据栅格地图, 根据距离信息将空间划分为可观测区域和未观测区域;2)选取最佳观测视点;3)通过无碰撞视点聚类方法对选取的观...
一种植保无人机仿冠层自主飞行作业方法、设备、介质
本发明公开一种植保无人机仿冠层自主飞行作业方法、设备、介质, 该作业方法包括以下步骤:植保无人机启动后进行模块化自检;设置仿飞高度;运行三维重建算法, 实时生成果园冠层点云文件;通过冠层语义分割网络对冠层点云文件进行分割, 得到树冠语义分割...
一种基于YOLOv7的户外监控无人机目标识别方法
本发明公开了一种基于YOLOv7的户外监控无人机目标识别方法, 涉及电力线路监测技术领域。本发明包括预处理、特征提取优化和后处理优化;预处理通过K‑means++聚类算法对先验锚框进行优化, 从数据集所有矩形框中选择一个锚框作为第一个聚类中...
一种航拍无人机的林场火灾检测算法
本发明一种航拍无人机的林场火灾检测算法, 属于火灾监测领域, 本发明解决了现有的林场火灾检测模型没有针对无人机进行优化、检测精度低和误检率高等问题, 首先使用RepVGG替换YOLO11的主干特征提取网络, 提升网络的检测精度;其次提出一种...
基于激光点云的全自动电力安全巡线方法及系统
本发明公开了基于激光点云的全自动电力安全巡线方法及系统, 涉及电力巡检领域, 通过获取电力输配系统的三维点云数据;对点云数据进行处理, 得到预处理后的点云数据;将预处理后的点云数据输入改进的RandLA‑Net模型进行逐点分类, 输出导线、...
一种基于无人机和大模型的交叉口安全评价方法
本发明公开了一种基于无人机和大模型的交叉口安全评价方法, 包括:使用无人机拍摄待检测交叉口的交通运行视频;将交通运行视频输入预先构建的目标检测追踪模型, 获取交叉口信息和交通流数据, 并计算交通参与者的运动信息;根据交通流数据和运动信息统计...
一种杂豆病害监测系统与方法
本发明涉及监测控制技术领域, 具体公开了一种杂豆病害监测系统与方法, 包括无人机遥感采集模块、图像预处理与特征提取模块、专家示教与路径记录模块、轨迹重放与伺服执行模块、梯度集成分类模块、动态异常样本挖掘与自适应增强学习模块、可视化与防控调度...
一种无人机巡检图像融合方法及系统
本发明涉及无人机巡检气体管道技术领域, 具体涉及一种无人机巡检图像融合方法及系统。本发明首先获取聚合降温强度图和聚合扭曲强度图;进一步以恒等变换作为初始的映射函数, 基于当前最新的映射函数, 根据降温点与扭曲点的空间预测残差和降温速率与扭曲...
一种航拍影像边坡植被覆盖状态评估方法及系统
本发明涉及一种航拍影像边坡植被覆盖状态评估方法及系统, 属于图像处理技术领域, 包括利用无人机采集边坡图像, 计算绿色指数并分类像素点, 识别绿植连通域;通过递归分割与亮度对比提取疑似阴影区域, 计算绿植结构复杂度;基于RGB通道相对值评估...
基于红外图像分析的无人机侦测方法及系统
本发明涉及无人机侦测技术领域, 公开了基于红外图像分析的无人机侦测方法及系统。该方法采集预设时间窗口内的红外图像序列数据;基于该序列数据执行环境稳定性分析, 确定图像热分布稳定性因子、环境温度稳定性因子和运动特征稳定性因子;应用模糊逻辑推理...
一种基于AI行为识别的屏幕信息防偷拍监测装置
本发明涉及隐私保护技术领域, 公开了一种基于AI行为识别的屏幕信息防偷拍监测装置, 包括:行为采集模块, 用于采集用户眼动、头部姿态、身体朝向及屏幕视线热图信息;特征表示模块, 用于将所述采集到的多模态行为数据在预设时间窗口内进行融合处理并...
视频处理方法和相关装置
本申请实施例提供一种视频处理方法和相关装置, 涉及终端技术领域。该方法包括:获取第一视频;第一视频包括M帧第一图像;将第一视频输入第一模型, 得到第二视频;其中, 第二视频包括N帧第二图像, 在第一模型中, N帧第二图像中的任一第二图像的状...
一种基于音视频模态信息协同感知的时序动作检测方法
本发明公开了一种基于音视频模态信息协同感知的时序动作检测方法, 属于计算机视觉中的时序动作检测领域;该方法采用双分支级联结构, 同时建模每个模态内多尺度时序信息之间的内在关系。该方法以视频序列及其对应的音频信息作为输入, 利用预训练的主干网...
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