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一种货物提升用的仓储机械手
本发明涉及货物提升技术领域, 且公开了一种货物提升用的仓储机械手, 包括可以多轴运动的多轴移动臂, 所述多轴移动臂的另一端栓接有固定板, 所述固定板表面的一侧固定有侧块, 所述侧块表面的两侧均固定有留置框, 两侧所述留置框相对的一侧固定有阻...
一种装饰墙板生产用码垛运输设备
本发明提供一种装饰墙板生产用码垛运输设备, 涉及墙板生产设备领域, 该装饰墙板生产用码垛运输设备, 对板材进行抓取运输, 包括基板, 所述基板两端均连接有滑轨, 滑轨前后两侧均设有承重杆, 承重杆用于承接板材, 基板正下方设有多个吸附组件,...
吸盘组件与玻片转移装置
本申请提供了一种吸盘组件与玻片转移装置, 吸盘组件包括:连通件, 设有气道;刚性吸盘, 设置于所述连通件的一端, 所述刚性吸盘与所述连通件之间设有间隙;柔性件, 设置于所述连通件与所述刚性吸盘之间, 所述柔性件与所述连通件密封连接, 所述柔...
一种玻璃原材翻转设备
本发明涉及玻璃搬运技术领域, 具体是涉及一种玻璃原材翻转设备, 包括机架, 机架上设置有能沿水平方向移动的移动架;移动架的端部上设置有能转动的翻转架;翻转架上设置有多个呈矩形整列排布的吸盘, 吸盘均与外部抽气机构连通, 吸盘用于吸附玻璃的表...
一种玻璃存储装置及控制方法
本发明提供一种玻璃存储装置及控制方法, 包括主体框架、传动机构、储片机构、以及玻璃输送机构, 所述主体框架设置在玻璃输送机构的外侧, 且主体框架的顶端面位于玻璃输送机构的上方侧;所述传动机构设置在主体框架上;所述储片机构与传动机构连接, 用...
一种能兼容TFT-LCD玻璃横、纵拉素板的取板装置及方法
本发明公开了一种能兼容TFT‑LCD玻璃横、纵拉素板的取板装置及方法, 属于TFT‑LCD玻璃基板制造过程中的传送领域, 将取板手臂的骨架长度方向与素板调整一致, 气缸带动吸盘移动到相应位置, 再控制第一、第二、第三、第四视觉组件对骨架避让...
一种玻璃定位装置及具有定位装置的PU整形机
本发明涉及车辆玻璃加工领域, 具体是涉及一种玻璃定位装置及具有定位装置的PU整形机, 玻璃定位装置包括机架, 机架上设有至少三个第一支臂, 第一支臂上设有第一支座, 第一支座上设有用于吸附玻璃的吸盘;机架上设有至少两个沿水平方向延伸的第二支...
一种锆粉均匀撒布装置
本发明涉及粉末材料加工处理设备技术领域, 特别涉及一种锆粉均匀撒布装置, 包括储料仓、文丘里式气力输送器、筛粉孔板和返料管, 储料仓的上方设有安装板, 文丘里式气力输送器固装在安装板上, 文丘里式气力输送器内部设置有文丘里管, 文丘里管包括...
一种送粉装置及送粉系统
本发明公开了一种送粉装置及送粉系统, 该送粉装置包括:齿轮箱, 设置有容纳空间、以及与容纳空间连通的进粉口、排粉口和出粉口, 齿轮箱安装有驱动机构;斜齿轮, 设置于容纳空间中, 且与驱动机构连接, 驱动机构用于驱动斜齿轮旋转, 斜齿轮的齿槽...
一种低能耗型高炉焦、矿槽除尘灰混匀节能输送装置
本发明属于冶金生产技术领域, 公开了一种低能耗型高炉焦、矿槽除尘灰混匀节能输送装置及输送方法, 包括混料箱, 所述混料箱上设有预混焦槽与矿槽除尘灰的混料机构, 所述混料机构包括安装腔与第一电机, 所述安装腔中转动连接有两个转动杆, 所述转动...
一种基于原煤仓入料口用反向连杆锁气器结构
本发明公开了一种基于原煤仓入料口用反向连杆锁气器结构, 涉及锁气器技术领域。包括壳体, 所述壳体的内部固定安装有对称布置的隔板, 所述壳体的内侧面固定安装有对称布置的导流块, 所述壳体的内侧面转动安装有对称布置的左锁气板与右锁气板, 所述壳...
一种提高固体柱塞泵密封性的方法
本发明公开了一种提高固体柱塞泵密封性的方法, 包括:步骤1、检测固体柱塞泵的单次泵送量;步骤2、根据步骤1的检测结果, 判断是否向浆渣物料中加入软性沾染物;步骤3、步骤2判断需要加入软性沾染物时, 向浆渣物料中加入软性沾染物;步骤4、根据步...
用于线性低密度聚乙烯装置的粉尘抑爆系统和粉尘抑爆方法
本公开涉及一种用于线性低密度聚乙烯装置的粉尘抑爆系统, 其包括:第一压力感应元件, 所述第一压力感应元件配置成用以检测固体添加剂输送系统的多个子系统中的第一子系统的内部压力;以及第一爆炸隔离阀, 所述第一爆炸隔离阀设置在与第一子系统相连的第...
用于物流应用的拾取及放置系统
本公开涉及用于物流应用的拾取及放置系统。为了提供一种改进的拾取及放置系统(1), 其中所需的拾取及放置距离和操纵器(2)的尺寸被最小化, 并且拾取及放置系统(1)的操作速度被增加, 出料输送机(4)被设计为平面马达(8), 其中出料平面马达...
一种堆垛设备及用于复合地板的生产方法
本发明涉及堆垛机技术领域, 公开了一种堆垛设备及用于复合地板的生产方法, 包括地轨、天轨、辊道输送机、堆垛机体、平移驱动组件和升降驱动组件, 所述堆垛机体包括平移机架、升降机台和取送货机构, 所述辊道输送机包括支撑架和输送辊;该堆垛设备, ...
基于模板的自适应垛型生成方法、系统、设备和存储介质
本申请涉及一种基于模板的自适应垛型生成方法、系统、设备和存储介质, 获取预设的垛型布局模板、待码垛物料信息, 并计算所述垛型布局模板中各个物料的相对位置信息和垛型信息;根据所述待码垛物料信息、相对位置信息和垛型信息, 将所述待码垛物料与所述...
一种具有物料垂直矫正功能的码垛机器人
本发明公开了一种具有物料垂直矫正功能的码垛机器人, 属于码垛机器人技术领域, 其技术要点是:包括码垛机器人, 通过设置的码垛抓取机构可以显著提升物料的码垛堆放效率, 生产效率高, 且通过设置的码垛放置机构可对放料托盘的放置进行及时的补料作业...
一种油井小修用的自动化码垛机
本发明涉及油井维修配套设备技术领域, 且公开了一种油井小修用的自动化码垛机, 包括行车架, 行车架的前侧面固定安装有第一电机, 行车架的内部安装有螺纹杆和移动板, 移动板的顶面固定安装有气缸, 气缸的输出轴固定连接有挡板, 挡板的底面固定安...
一种插框式收板机
本申请涉及收板设备的技术领域, 公开了一种插框式收板机, 该收板机包括机架、输送装置、机械手、插板装置和第一收板装置;板件水平放置在输送装置进行输送, 输送装置包括依次相连的送入工位和取板工位, 机械手、插板装置、第一收板装置分别相邻设于取...
一种真空绝热板芯材堆叠装置
本发明涉及真空绝热板芯材技术领域, 公开了一种真空绝热板芯材堆叠装置, 包括:移动输送机构、升降输送机构和移动牵引机构, 移动输送机构用于输送上游裁切后的芯材, 升降输送机构位于移动输送机构的一端, 升降输送机构用于承接芯材, 并将堆叠好的...
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