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最新专利技术
  • 一种电机的控制方法、装置、车辆和存储介质
    一种电机的控制方法、装置、车辆和存储介质_长城汽车股份有限公司_202410500863.9
    本申请提供了一种电机的控制方法、装置、车辆和存储介质， 该方法应用于车辆领域， 该方法包括：在车辆的发动机启动的情况下， 判断所述车辆的电机是否处于发电状态；若所述电机处于所述发电状态， 则调节所述电机的目标输出电压， 以使所述电机的实际输...
    2025-11-25
  • 车辆的换档控制方法、装置和电子设备
    车辆的换档控制方法、装置和电子设备_一汽解放汽车有限公司_202511126513.1
    本申请公开了一种车辆的换档控制方法、装置和电子设备。其中， 该方法包括：响应于车辆处于行驶状态， 获取车辆当前所处环境的磁场信息；响应于磁场信息指示车辆当前所处环境为高磁场环境， 基于磁场信息以及预设换档条件， 确定车辆的换档策略， 其中，...
    2025-11-25
  • 一种用于矿用车辆液压混合动力系统的热管理控制方法
    一种用于矿用车辆液压混合动力系统的热管理控制方法_山西天地煤机装备有限公司_202511341189.5
    本发明为解决多动力源耦合优化和能量控制策略较差的技术问题， 公开了一种用于矿用车辆液压混合动力系统的热管理控制方法， 属于井下车辆热管理技术领域。该方法通过传感器模块采集实时温度、压力、甲烷浓度及液压油粘度等数据；根据甲烷浓度动态调节基准温...
    2025-11-25
  • 一种车辆模式控制方法、存储介质和车辆
    一种车辆模式控制方法、存储介质和车辆_长城汽车股份有限公司_202410493097.8
    本申请提供了一种车辆模式控制方法、存储介质和车辆， 属于车辆技术领域， 本申请实施例首先在车辆处于功率分流模式的情况下， 确定发动机的初始输出功率， 并基于车辆的第一工况信息， 确定目标扭矩分配模式；然后获取目标扭矩分配模式对应的第二工况信...
    2025-11-25
  • 防止过度转向的方法和装置
    防止过度转向的方法和装置_现代自动车株式会社_202411786925.3
    一种防止过度转向的方法和装置。本公开的一个方面提供了一种控制车辆的方法， 该方法包括：获得车辆的纵向加速度；基于车辆的纵向加速度确定限制横向加速度；基于限制横向加速度确定限制转向角；确定当前转向角是否超过限制转向角；以及响应于确定当前转向角...
    2025-11-25
  • 面向环境车辆横穿场景的泊车交互决策及其相关装置
    面向环境车辆横穿场景的泊车交互决策及其相关装置_北京魔门塔科技有限公司_202410476016.3
    本申请公开一种面向环境车辆横穿场景的泊车交互决策及其相关装置， 方法包括：获取第一置信度、动作空间、观测空间以及基于第一置信度、动作空间和观测空间计算得到的多个第二置信度， 第一置信度为当前时刻所对应车辆状态的置信度， 动作空间包括自车的驾...
    2025-11-25
  • 泊车路径规划方法、装置、电子设备及介质
    泊车路径规划方法、装置、电子设备及介质_北京魔门塔科技有限公司_202410488346.4
    本申请提供一种泊车路径规划方法、装置、电子设备及介质， 涉及泊车技术领域。该方法包括：获取泊车对象位置和停车区域的区域信息， 区域信息包括停车区域的方位和尺寸；根据泊车对象位置和区域信息规划泊车路径， 泊车路径的起点为泊车对象位置， 泊车路...
    2025-11-25
  • 自动泊车路径跟踪控制方法、装置、设备及介质
    自动泊车路径跟踪控制方法、装置、设备及介质_北京魔门塔科技有限公司_202410492569.8
    本申请涉及车辆控制技术领域， 提出了一种自动泊车路径跟踪控制方法、装置、设备及介质， 其中， 方法包括：建立牵引车的横摆角速度与前轮转角的运动学关系， 以确定比例系数；采用铰接点速度分解法建立牵引车的第一速度和半挂车的第二速度之间的函数关系...
    2025-11-25
  • 半挂车泊车控制方法、装置、存储介质及计算机设备
    半挂车泊车控制方法、装置、存储介质及计算机设备_北京魔门塔科技有限公司_202410495399.9
    本发明公开了一种半挂车泊车控制方法、装置、存储介质及计算机设备， 涉及自动控制技术领域， 主要在于能够提高牵引车‑半挂牵引拖台‑半挂车的泊车效率和泊车安全性。其中方法包括：获取待控制半挂车对应的牵引装置的实时牵引状态数据、待控制半挂车对应的...
    2025-11-25
  • 一种泊车方法、装置、设备及存储介质
    一种泊车方法、装置、设备及存储介质_魔门塔(苏州)科技有限公司_202410501430.5
    本申请公开了一种泊车方法、装置、设备和存储介质， 用于提高泊车的精准性和稳定性。本申请中响应于泊车指令， 采集环境信息， 基于环境信息确定出至少一个可用停车位并展示；响应于用户对可用停车位的选择操作确定出目标停车位；基于环境信息确定目标停车...
    2025-11-25
  • 用于车辆引导的方法、控制器、车辆和存储介质
    用于车辆引导的方法、控制器、车辆和存储介质_罗伯特·博世有限公司_202510503746.2
    本发明涉及一种用于车辆引导的方法(1000)， 所述方法包括以下步骤：接收和/或调用(150)传感器数据、车辆辅助系统的终止准则和目标地点；基于所述传感器数据识别和/或追踪(200)交通对象；基于对所述交通对象的追踪来识别(300)所述交通...
    2025-11-25
  • 基于边缘协同的自动泊车辅助系统
    基于边缘协同的自动泊车辅助系统_四川科瑞纳信息技术有限公司_202511333931.8
    本发明公开了基于边缘协同的自动泊车辅助系统， 涉及泊车辅助技术领域， 包括车载传感终端：用于采集车位信息以及车辆所在位置的环境信息；地面边缘终端：用于获取车位所在位置的环境信息， 并与车辆进行数据交互；数据处理模块：基于车位信息、车辆以及车...
    2025-11-25
  • 用于控制车辆的方法和装置
    用于控制车辆的方法和装置_现代自动车株式会社_202411783815.1
    一种用于控制车辆的方法和装置。本公开的一个方面提供一种由车辆的装置执行的车辆控制方法。车辆控制方法可以包括：识别在车辆的横方向上接近的目标；基于目标的当前位置， 确定一次横方向控制时间；基于一次横方向控制时间， 确定碰撞重叠度；基于碰撞重叠...
    2025-11-25
  • 用于自动紧急制动的弱势交通参与者检测方法和设备
    用于自动紧急制动的弱势交通参与者检测方法和设备_博世汽车部件(苏州)有限公司_202410474491.7
    提供一种用于自动紧急制动的弱势交通参与者检测方法， 包括获取表示在当前道路中检测到的弱势交通参与者的对象与当前车辆所在车道或道路之间的重叠部分与第一预定阈值进行比较的比较结果；如果该比较结果表示重叠部分大于第一预定阈值， 则确定对象是否位于...
    2025-11-25
  • 车辆控制装置和车辆控制方法
    车辆控制装置和车辆控制方法_现代自动车株式会社_202411580331.7
    本公开提供一种车辆控制装置和车辆控制方法。该车辆控制装置包括传感器、存储器以及控制器。例如， 车辆控制装置可以利用传感器获取关于正在行驶的车辆的周围环境的环境信息以及车辆的行驶信息；基于环境信息、行驶信息或车辆的最大可行驶曲率中的至少一个，...
    2025-11-25
  • 一种基于逆透视投影变换的车道保持方法
    一种基于逆透视投影变换的车道保持方法_广东工业大学_202511176347.6
    本发明提供了一种基于逆透视投影变换的车道保持方法， 涉及行车安全辅助技术领域， 包括如下步骤：通过车载摄像头获取前方视野图像， 使用神经网络检测和拟合所述前方视野图像中的车道线得到车道线信息；基于摄像头的内参数和逆透视投影关系， 根据所述的...
    2025-11-25
  • 自适应巡航控制系统ACC的控制方法和设备
    自适应巡航控制系统ACC的控制方法和设备_博世汽车部件(苏州)有限公司_202410498269.0
    本申请涉及一种自适应巡航控制系统ACC的控制方法， 所述方法包括：从传感器接收自车周围场景信息；基于自车周围场景信息判断当前场景是否属于预设风险场景库中的特定场景；以及在判断所述当前场景属于所述预设风险场景库中的特定场景的情况下， 在规划自...
    2025-11-25
  • 自动驾驶路径跟踪控制方法、装置、电子设备及存储介质
    自动驾驶路径跟踪控制方法、装置、电子设备及存储介质_北京眸星科技有限公司_202410482476.7
    本发明涉及自动驾驶路径跟踪控制方法、装置、电子设备及存储介质， 其中方法包括：离线数据采集阶段：驾驶车辆沿预设路径行驶， 并存储车辆的行驶历史数据；行驶历史数据包括历史定位轨迹和速度历史记录；在线自动驾驶阶段：在定位历元， 从历史定位轨迹中...
    2025-11-25
  • 考虑扫掠避撞和双参考轨迹的重卡自主跟随预测控制方法
    考虑扫掠避撞和双参考轨迹的重卡自主跟随预测控制方法_榆林赛易智能科技有限公司_202511328186.8
    本发明公开了一种考虑扫掠避撞和双参考轨迹的重卡自主跟随预测控制方法， 所述方法包括以下步骤：在重卡编队行驶过程中， 基于前车实时状态建立关于前车牵引车和前车挂车的分离式双参考轨迹， 基于射线法建立重卡任意时刻任意外廓位置的动态预测算法， 按...
    2025-11-25
  • 跟随控制方法、装置、存储介质以及电子设备
    跟随控制方法、装置、存储介质以及电子设备_毫末智行科技有限公司_202410468332.6
    本申请公开了一种跟随控制方法、装置、存储介质以及电子设备。应用于车辆， 基于分别位于车辆的两侧的第一驱动轮的第一压力数据以及第二驱动轮的第二压力数据， 确定第一驱动轮与第二驱动轮之间的压力差值；当压力差值不处于预设标准差值范围内， 确定压力...
    2025-11-25
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