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一种电机控制方法及装置
本发明公开了一种电机控制方法及装置, 建立转速环的超局部模型, 并结合电机的转速表达式确定集总不确定性扰动的表达式, 对其进行代数辨识处理, 以确定集总不确定性扰动估计值的表达式并代入超局部模型中, 从而确定转速环的无模型控制器, 将实际转...
电机控制方法及空调系统
本申请公开一种电机控制方法及空调系统, 涉及电机控制领域, 电机控制方法应用于空调系统, 在空调系统中的目标空调接入变压器处于弱电网环境时, 通过正阻抗控制模块对母线电压初始值中的波动进行提取、并注入与波动相反的目标变化量, 得到母线电压参...
一种基于三合一集成架构的EHA驱控一体装置
本发明涉及电静液作动器技术领域, 公开了一种基于三合一集成架构的EHA驱控一体装置, 包括相互连接的功率变换主回路部分、控制辅助部分和电机M;功率变换主回路部分包括软启+电容、SiC功率组件、共模电感, 软启+电容、SiC功率组件、共模电感...
一种相电流重构方法及系统、计算机设备及可读存储介质
本发明提供一种相电流重构方法及系统、计算机设备及可读存储介质, 属于相电流重构技术领域, 包括:将单电流传感器安装在逆变器的两条支路上, 以构建双支路单电流传感器电路拓扑结构;对非零电压矢量形成的六个扇区中进行划分, 形成十二个子扇区;针对...
离网双馈风电机组电流补偿型三矢量模型预测控制方法
离网双馈风电机组电流补偿型三矢量模型预测控制方法, 属于双馈风电机组控制技术领域, 本发明为解决双馈风电机组离网运行时负载突变引起的微电网系统电压暂降, 总谐波畸变率高的问题。本发明控制方法为:在虚拟同步构网控制基础上, 建立离网双馈风电机...
适用于MMC和CCV级联驱动系统的转矩脉动协同优化方法
本申请公开了一种适用于MMC和CCV级联驱动系统的转矩脉动协同优化方法, 涉及电机控制领域, 该方法在MMC中频运行和CCV变频运行的基础上, 根据电机侧电流频率与转子电角度实时计算修正MMC输出的中频电压, 并对CCV调制波进行补偿, 可...
电机控制方法、电机控制装置和电子设备
本申请实施例提供一种电机控制方法、电机控制装置和电子设备, 所述方法包括:获取电机在当前周期内的多组采样数据;基于多组采样数据确定永磁体磁链估计值;基于预设参考磁链和多组采样数据中的电机定子温度确定永磁体磁链参考值;根据永磁体磁链估计值和永...
一种永磁同步电机的电流谐波分离控制方法
本发明涉及一种永磁同步电机的电流谐波分离控制方法, 本申请采用延时、消除的方法有效分离基波和各频次谐波, 然后通过相位和幅值的补偿, 消除谐波分离带来的相位延时, 使控制器更有效的单独跟踪控制原始基波和各原始相位频次谐波, 提高电机运行稳定...
一种超静音直流无刷外转子电机驱动系统及设计方法
本发明提出一种超静音直流无刷外转子电机驱动系统及设计方法。针对家用电机低速振动大、高频啸叫、负载突变噪声剧增等问题, 提出电磁‑结构‑控制三重协同优化:电磁侧设计构建谐波‑效率模型, 结合Halbach阵列与分数槽绕组设计, 实现高效区占比...
基于ESO-PLL与Bi-GRU融合的永磁同步电机无位置传感器控制方法及系统
本发明公开了基于ESO‑PLL与Bi‑GRU融合的永磁同步电机无位置传感器控制方法及系统, 用于解决传统单一观测器在复杂工况下的动态精度不足的技术问题, 以及解决电机全速域控制技术问题, 属于永磁同步电机无位置传感器控制技术领域。本发明包括...
伺服系统的质量参数辨识方法、辨识装置及伺服系统
本申请公开了一种伺服系统的质量参数辨识方法、辨识装置及伺服系统, 质量参数辨识方法包括:根据伺服系统的规划轨迹确定电机的运行方式;根据运行方式和运行方式对应的电流指令确定静摩擦力参数;将静摩擦力参数叠加到伺服系统的电流指令, 得到速度跟踪误...
电驱动系统中交流隔离充电的转子位置精确伺服控制方法
本发明公开了一种电驱动系统中交流隔离充电的转子位置精确伺服控制方法, 包括:1、交流电流中直流分量的实时精确采样;2、根据转子实际位置与目标位置的差值, 设计位置比例P控制器, 得出转子转速的目标值;3、根据转子转速的实际值与目标值的差值,...
车辆、车辆控制方法及车辆电机转子温度确定方法
本申请公开了车辆、车辆控制方法及车辆电机转子温度确定方法。确定方法包括:在电机当次开始运行的情形下, 获取电机在目标时间段内产生的第一热量;获取定子在目标时间段内的第一温度变化量, 根据第一温度变化量确定定子在目标时间段内产生的第二热量;将...
一种永磁同步电机增量式编码器信号转换系统及方法
本发明公开了一种永磁同步电机增量式编码器信号转换系统, 包括:第一输入接口、第二输入接口、差分转单端模块、存储模块、指示灯、按键、可编程逻辑模块、模拟开关、单端转差分模块、第一输出接口以及第二输出接口;第一输入接口与可编程逻辑模块连接;第二...
双向准Z源永磁同步电机高关联性无代价函数驱动信号校正方法
本发明公开了一种双向准Z源永磁同步电机高关联性无代价函数驱动信号校正方法, 具体步骤包括:采集k时刻的双向准Z源永磁同步电机系统实时数据, 计算k+1时刻的直通占空比dsh(k+1);对k+1时刻的直通占空比dsh(k+1)进行饱和校正;计...
一种直线电机推力波动实时补偿控制方法及系统
本申请公开了一种直线电机推力波动实时补偿控制方法及系统, 属于直线电机技术领域, 包括:采集直线电机运行过程中的混合波动源, 并对混合波动源进行拆分, 生成独立几何非线性波动信号;对混合波动源进行进一步筛选, 筛选出非几何非线性波动信号, ...
控制电路和伺服驱动器
本申请实施例提出了一种控制电路和伺服驱动器, 包括主控模块、电路保护模块、信号转换模块和信号处理模块, 电路保护模块用于接收主控模块发送的第一PWM信号, 并根据第一PWM信号响应输出第二PWM信号;信号转换模块用于接收主控模块发送的第一使...
一种基于三相差分升压逆变器的永磁同步电机的多闭环级联控制方法
本发明公开了一种基于三相差分升压逆变器的永磁同步电机的多闭环级联控制方法, 属于电机控制技术领域。本发明包括以下步骤:建立DBI的工作模态模型、进行位置指令处理和控制、速度环控制、电流采样调节、获得电容电压环指令、电容电压与指令值比较后经P...
一种电机系统的控制方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及车辆技术领域, 公开了一种电机系统的控制方法、装置、电子设备及存储介质, 控制方法包括:根据电机系统的当前扭矩和当前转速, 确定出当前直轴电流、当前直轴电感、当前交轴电流和当前交轴电感;根据当前转速、当前直轴电流、当前直轴电感、当...
一种基于北斗测速控制播种机滴灌盘跟转变速控制方法
本发明公开了一种基于北斗测速控制播种机滴灌盘跟转变速控制方法, 包括如下步骤:S1、采集拖拉机位置信息与速度信息并预处理;S2、将预处理数据输入融合计算单元, 执行时空权重校准;S3、将融合速度序列输入速度预测网络, 提取多尺度特征, 生成...
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