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最新专利技术
  • 基于IFC嵌入式信息的建筑模型内路径规划方法及系统
    基于IFC嵌入式信息的建筑模型内路径规划方法及系统_中国人民解放军96911部队_202510959145.2
    本发明公开了基于IFC嵌入式信息的建筑模型内路径规划方法及系统，属于建筑模型应用技术领域，包括：步骤1、构建建筑模型与嵌入节点信息；步骤；步骤2、导出包含嵌入节点信息的IFC格式的文件；步骤3、IFC文件上传与初步处理；步骤4、IFC文件解...
    2026-02-21
  • 封闭空间下隧道无人机集群移动自组网与导航方法、系统
    封闭空间下隧道无人机集群移动自组网与导航方法、系统_国网冀北电力有限公司唐山供电公司_202510970744.4
    本发明封闭空间下隧道无人机集群移动自组网与导航方法、系统，针对封闭空间下隧道环境，采用基于误差平方和与轮廓系数值优化的聚类算法确定最适合覆盖当前地面用户群的无人机数量和各无人机目标位置以实现无人机集群移动自组网；采用基于多智能体强化学习的动...
    2026-02-21
  • 一种基于记忆驱动的视觉语言导航方法
    一种基于记忆驱动的视觉语言导航方法_南京大学_202510971397.7
    本发明公开了一种基于记忆驱动的视觉语言导航方法，包括以下步骤：S1、构建MDQT模型，MDQT模型包括全景编码器、文本嵌入层、Q‑Former、动作预测模块、记忆更新模块；S2、使用图像关注的掩码语言建模、指令轨迹匹配和指令轨迹对比学习三个...
    2026-02-21
  • 一种基于强化学习的室内外一体化车位导航方法及系统
    一种基于强化学习的室内外一体化车位导航方法及系统_中国铁塔股份有限公司河北省分公司_202510971893.2
    本发明涉及智能导航技术领域，公开了一种基于强化学习的室内外一体化车位导航方法及系统，其中，一种基于强化学习的室内外一体化车位导航方法包括：多源传感器数据采集与预处理；室内外场景识别与切换；高精度定位与建图；车位状态预测与评估；强化学习决策优...
    2026-02-21
  • 基于高维状态自适应DQN算法的AUV三维动态路径规划方法
    基于高维状态自适应DQN算法的AUV三维动态路径规划方法_湖南科技大学三亚研究院_202510973186.7
    本发明公开了一种基于高维状态自适应DQN算法的AUV三维动态路径规划方法，属于机器人路径规划领域，该方法包括以下步骤：获取环境传感器数据，基于环境传感器数据构建工作环境三维模型；构建深度Q网络模型，将工作环境三维模型输入深度Q网络模型得到动...
    2026-02-21
  • 一种基于多模态融合的时空协同轨迹规划方法
    一种基于多模态融合的时空协同轨迹规划方法_重庆邮电大学_202510987846.7
    本发明属于智能仓储物流技术领域，涉及一种基于多模态融合的时空协同轨迹规划方法，包括：获取机器人信息和环境信息，将机器人信息和环境信息输入训练好的轻量化的学生模型，得到预测的轨迹；轻量化的学生模型的训练过程包括：获取多模态的训练数据；多模态的...
    2026-02-21
  • 管道巡检机器人路径规划方法、装置、介质及电子设备
    管道巡检机器人路径规划方法、装置、介质及电子设备_无锡市弘泰检测科技有限公司_202510989006.4
    本申请涉及一种管道巡检机器人路径规划方法、装置、介质及电子设备，涉及管道巡检技术领域，其中方法包括：根据各待巡检区域对应的形变指数，确定各待巡检区域的初始巡检顺序；基于局部管道内的重点管道缺陷以及对应的重点区域，对各待巡检区域的初始巡检顺序...
    2026-02-21
  • 基于改进A_star与DWA融合算法的室内无人机路径规划方法
    基于改进A_star与DWA融合算法的室内无人机路径规划方法_中国计量大学_202510992225.8
    本发明公开了一种基于改进A_star与DWA融合算法的无人机路径规划方法。方法包括：实时构建无人机的待巡检区域的三维室内地图，进而转换为室内栅格地图；建立包含改进路径规划A_star算法和动态窗口DWA算法的路径规划模块，将无人机的当前状态...
    2026-02-21
  • 基于深度学习的施工机器人自主导航与避障方法及系统
    基于深度学习的施工机器人自主导航与避障方法及系统_河北一片金电力工程有限公司_202510999167.1
    本申请涉及一种基于深度学习的施工机器人自主导航与避障方法及系统。所述方法包括：获取施工机器人的当前位置、施工目标位置以及施工现场的平面地图；根据平面地图和当前位置、施工目标位置，生成第一导航路径；当施工机器人在第一导航路径运动时，实时获取施...
    2026-02-21
  • 一种改进蚁群算法联合强化学习的分段式无人机导航系统
    一种改进蚁群算法联合强化学习的分段式无人机导航系统_南阳师范学院_202511004335.5
    本发明提出一种改进蚁群算法联合强化学习的分段式无人机导航系统。首先，以接收信号强度(RSS)用作导航的基准，通过设置RSS阈值将整个导航过程分为弱信号场和强信号场飞行两个阶段。旨在使用无人机解决应急救援场景中如何快速定位遇险源并规划后续物资...
    2026-02-21
  • 一种基于现代地理信息技术应用于路径点位补全及坐标漂移的方法及系统
    一种基于现代地理信息技术应用于路径点位补全及坐标漂移的方法及系统_大庆安瑞达科技开发有限公司_202511009776.4
    本发明提出一种基于现代地理信息技术应用于路径点位补全及坐标漂移的方法及系统，用于准确的将飞行器路径进行灵活补全，而且在路径路由已知时，更改路径起点后，精准的计算路径拐点及终点坐标，以确保飞行器路径安全。属于物体运动轨迹补全及坐标转换技术领域...
    2026-02-21
  • 一种面向复杂环境的高精度鲁棒组合导航方法及其装置
    一种面向复杂环境的高精度鲁棒组合导航方法及其装置_江苏海事职业技术学院_202511020740.6
    本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种面向复杂环境的高精度鲁棒组合导航方法及其装置，该方法包括：基于捷联惯性导航系统误差模型构建状态方程，以捷联惯导系统与卫星导航系统的速度及位置差值为量测量构建量测方程；对滤波初值进行交互，并采用强跟踪滤波及...
    2026-02-21
  • 一种基于轻量级分割残差网络的复杂农田视觉导航方法及系统
    一种基于轻量级分割残差网络的复杂农田视觉导航方法及系统_吉林农业大学_202511025187.5
    本发明涉及农业视觉导航技术领域，公开一种基于轻量级分割残差网络的复杂农田视觉导航方法及系统。方法包括：数据集构建与标注；采用轻量级分割残差网络LNS‑ResNet对输入图像进行分割，生成作物行为前景、路径为背景的二值分割掩码；基于掩膜区域判...
    2026-02-21
  • 路径规划方法、电子设备及存储介质
    路径规划方法、电子设备及存储介质_中联重科股份有限公司_202511044179.5
    本申请公开了路径规划方法、电子设备及计算机可读存储介质，路径规划方法包括：获取空间网格中起始位置与目标位置之间的预设直线，确定空间网格中各空间节点到预设直线的垂直距离，空间网格为基于预设空间生成的离散单元结构，空间节点为空间网格中的离散点；...
    2026-02-21
  • 一种全景VR导航方法及系统
    一种全景VR导航方法及系统_青岛道可云网络科技有限公司_202511053210.1
    本发明提供了一种全景VR导航方法，该方法包括：将建筑物全景图像输入至VR设备中并进行空间转换与画面定位，得到虚拟人物的初始定位；根据初始定位和用户选择的终点定位进行路径最短路径分析，得到最优路径；根据最优路径进行视角移动，并实时生成导航指示...
    2026-02-21
  • 多自动导引车的协同路径规划方法、设备、介质及产品
    多自动导引车的协同路径规划方法、设备、介质及产品_湖北中烟工业有限责任公司_202511055250.X
    本发明公开了一种多自动导引车的协同路径规划方法、设备、介质及产品，该方法包括：在控制各自动导引车的过程中，实时计算各自动导引车进出各路径边的进入和退出时间，结合运动学参数实时冲突检测；当检测到自动导引车进入至目标路径段，且存在冲突时，规划从...
    2026-02-21
  • 基于视觉想象的导航决策生成方法、装置、设备及介质
    基于视觉想象的导航决策生成方法、装置、设备及介质_平安科技(深圳)有限公司_202511060293.7
    本发明涉及智能决策技术领域，可应用于金融科技、医疗健康等业务系统平台中，公开了一种基于视觉想象的导航决策生成方法、装置、设备及介质，包括：获取导航场景的导航指令和初始环境数据，根据导航指令和初始环境数据确定导航想象模式；提取导航指令的语义信...
    2026-02-21
  • 一种基于时空特征对比的多传感器航迹管理方法
    一种基于时空特征对比的多传感器航迹管理方法_西安交通大学_202511061204.0
    本发明公开一种基于时空特征对比的多传感器航迹管理方法，属于多传感器信息融合和目标跟踪领域，针对多传感器多目标的航迹关联问题，结合双向LSTM网络和残差神经网络，提出了基于时空特征对比的航迹关联算法，通过时间特征提取、空间特征提取、航迹特征对...
    2026-02-21
  • 多源数据融合与纯跟踪算法的驾培轨迹纠偏系统及方法
    多源数据融合与纯跟踪算法的驾培轨迹纠偏系统及方法_易显智能科技有限责任公司_202511061298.1
    本发明公开了一种基于多源数据融合与纯跟踪算法的驾培轨迹纠偏系统及方法，属于智能驾驶培训技术领域。该系统包括数据采集模块、标准教学模块、轨迹跟踪算法模块及教学纠错播报模块，对应方法包括数据采集、轨迹判断、标准教学、轨迹跟踪计算及教学纠错步骤。...
    2026-02-21
  • 一种动态事件触发协议下移动机器人的融合定位方法
    一种动态事件触发协议下移动机器人的融合定位方法_海安南京大学高新技术研究院_202511081942.1
    本发明提出一种动态触发协议下移动机器人的融合定位方法，包含如下步骤：建立描述移动机器人输入与输出之间关系的数学模型；建立传感器对移动机器人的测量模型与传感器到估计器之间的通信模型；基于接收到的信息建立移动机器人的局部状态估计器，并用协方差交...
    2026-02-21
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