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最新专利技术
  • 飞行器姿轨一体化有限时间滑模控制方法及系统
    飞行器姿轨一体化有限时间滑模控制方法及系统_湖北珞珈实验室_202510963166.1
    本发明提供一种飞行器姿轨一体化有限时间滑模控制方法及系统，包括基于李群SE(3)建立飞行器与目标的相对姿轨一体化运动学与动力学模型；设置非奇异终端滑模面，并采用双曲函数替代符号函数构建滑模面表达式；结合干扰观测器设置有限时间滑模控制器，其中...
    2026-01-29
  • 基于微机电系统陀螺仪动力学分析的性能控制方法及装置
    基于微机电系统陀螺仪动力学分析的性能控制方法及装置_苏州中特微电子科技有限公司_202510971031.X
    本申请提供基于微机电系统陀螺仪动力学分析的性能控制方法及装置，涉及微机电系统领域，解决了微机电系统陀螺仪受外界因素影响而引起非线性振荡、漂移和高频混沌振荡的技术问题。该方法包括：建立双质量微机电系统陀螺仪的分数阶模型，并进行动力学分析确定微...
    2026-01-29
  • 一种面向飞行器的非线性时滞控制系统的时间延迟优化方法
    一种面向飞行器的非线性时滞控制系统的时间延迟优化方法_中山大学·深圳_202510978403.1
    本发明公开了一种面向飞行器的非线性时滞控制系统的时间延迟优化方法，该方法包括：构建飞行器一般非线性时滞系统的动力学方程，引入傅里叶变换对时滞项进行拟合，得到截断级数为N的时滞项；对截断级数为N的时滞项进行两角和变换以及通过时域最小残值法进行...
    2026-01-29
  • 一种多宠家庭用分层式饮水系统控制优化方法
    一种多宠家庭用分层式饮水系统控制优化方法_深圳市格利浦智能科技有限公司_202510991853.4
    本申请提供了一种多宠家庭用分层式饮水系统控制优化方法，涉及宠物饮水系统控制技术领域，该方法包括：通过传感器，在宠物靠近时，获取宠物特征数据进行特征识别，获得宠物特征信息，索引获得对应宠物的饮水记录；根据宠物特征信息和饮水记录，进行宠物饮水预...
    2026-01-29
  • 无人水面舰艇轨迹跟踪的模型预测控制方法
    无人水面舰艇轨迹跟踪的模型预测控制方法_海南大学_202510996111.0
    本发明涉及无人水面舰艇轨迹跟踪的模型预测控制方法，构造基于外部海洋扰动和内部推进器故障的辅助控制律，结合构造的李雅普诺夫函数，获得容错模型预测控制的约束，基于约束，构造容错模型预测控制框架，其中，根据反步控制方法，构造系统递归可行性的充分条...
    2026-01-29
  • 一种含奇异规避和边界约束的机器人拖动示教方法
    一种含奇异规避和边界约束的机器人拖动示教方法_江苏理工学院_202511003371.X
    本发明公开了一种含奇异规避和边界约束的机器人拖动示教方法，首先建立机器人直接示教导纳控制模型，实现基于人的操作意图调整变导纳控制中导纳参数等功能；其次提出一种在任务空间边界处设置虚拟排斥力的变导纳控制算法，通过示教力与虚拟排斥力相结合形成的...
    2026-01-29
  • 考虑节能和机构磨损的事件触发式无模型自适应无人帆船风帆控制方法
    考虑节能和机构磨损的事件触发式无模型自适应无人帆船风帆控制方法_哈尔滨工程大学_202511004008.X
    本发明公开了考虑节能和机构磨损的事件触发式无模型自适应无人帆船风帆控制方法，先据实时风向算期望帆位角，由当前与期望帆位角得误差角，结合历史误差生成当前触发误差；再用艏向变化量和前时输出变化量估伪偏导数；经稳定性分析设计事件触发开关，判断触发...
    2026-01-29
  • 一种真空环境的联动调控方法、系统
    一种真空环境的联动调控方法、系统_河南微米光学科技有限公司_202511005099.9
    本发明公开了一种真空环境的联动调控方法、系统，属于真空环境调控技术领域，其具体包括：实时采集晶体生长环境时序数据，构建温度‑真空‑生长阶段三维映射关系，结合炉体材料热膨胀形变补偿算法动态修正真空阈值，生成多参数耦合真空调控模型；基于真空调控...
    2026-01-29
  • 亚临界燃煤机组协调控制模型辨识方法及系统
    亚临界燃煤机组协调控制模型辨识方法及系统_南京国电南自维美德自动化有限公司_202511005224.6
    本发明公开了一种亚临界燃煤机组协调控制模型辨识方法及系统，包括：采集亚临界燃煤机组目标运行参数的数据，形成历史数据，基于历史数据建立两种神经网络模型；选择不同负荷变化情况下的历史数据，重构所选的历史数据并分别输入到对应的训练好的神经网络模型...
    2026-01-29
  • 一种基于强化学习的车辆轨迹跟踪控制器参数整定方法
    一种基于强化学习的车辆轨迹跟踪控制器参数整定方法_吉林大学_202511008754.6
    本发明属于自动驾驶汽车技术领域，具体的说是一种基于强化学习的车辆轨迹跟踪控制器参数整定方法。包括以下步骤：步骤一、通过汽车和目标轨迹之间的运动学关系，结合泰勒级数展开线性化方法建立了汽车轨迹跟踪模型；步骤二、采用模型预测控制理论建立了考虑系...
    2026-01-29
  • 集群式温控器分布式协同控制方法及系统
    集群式温控器分布式协同控制方法及系统_广东汇龙电器有限公司_202511013347.4
    本发明公开了一种集群式温控器分布式协同控制方法及系统，涉及温控器控制技术领域。包括建立控温共识：通过构建温控器联盟链，采用实用拜占庭容错算法达成控温目标共识；共享预测模型：基于联邦学习架构，各节点在本地训练温度预测模型并将模型参数梯度上传至...
    2026-01-29
  • 一种复合材料热压成型机控制方法及系统
    一种复合材料热压成型机控制方法及系统_东莞市科盛智能装备科技有限公司_202511014030.2
    本发明公开了一种复合材料热压成型机控制方法及系统，涉及热压成型机控制领域，所述方法包括：热压过程中通过传感器获取工艺过程复合材料的热压情况并特征提取；树脂状态预测；缺陷风险预测；基于智能控制模型结合树脂状态预测结果和缺陷风险预测结果输出调节...
    2026-01-29
  • 基于模糊控制的燃气锅炉汽水系统智能节能调控方法及装置
    基于模糊控制的燃气锅炉汽水系统智能节能调控方法及装置_广东鸿业管桩有限公司_202511020172.X
    本发明公开基于模糊控制的燃气锅炉汽水系统智能节能调控方法及装置，涉及燃气锅炉智能控制技术领域，该方法通过获取历史运行数据和实时运行数据，利用量子态叠加模型对数据进行模糊化处理，并建立四维决策矩阵作为时空关联控制器，通过李雅普诺夫指数动态调整...
    2026-01-29
  • 基于强化学习的四足机器人抗扰动运动控制方法
    基于强化学习的四足机器人抗扰动运动控制方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202511023969.5
    本发明公开了一种基于强化学习的四足机器人抗扰动运动控制方法及应用，属于机器人运动控制领域。首先，提出一种自适应推进控制框架，将推进器与四足机器人腿部运动系统深度融合。其次，通过双编码器系统(教师编码器与学生编码器)和预测器协同训练，实现隐状...
    2026-01-29
  • 一种基于大数据的智能控制方法
    一种基于大数据的智能控制方法_山东外事职业大学_202511033685.4
    本发明涉及数据管理技术领域，具体涉及一种基于大数据的智能控制方法，包括以下步骤：S1采集目标系统的运行状态数据与环境信息，结合任务目标与控制边界构建控制意图向量模型，并将其封装为迁移数据对象；S2在控制执行过程中，采集状态流与反馈序列，检测...
    2026-01-29
  • 一种基于误差符号鲁棒积分反馈的四足机器人控制方法
    一种基于误差符号鲁棒积分反馈的四足机器人控制方法_广东工业大学_202511037176.9
    本发明属于机器人运动控制技术领域，具体涉及一种基于误差符号鲁棒积分反馈的四足机器人控制方法，该方法将RISE控制机制与基于约束的优化方法相结合，实现了在系统模型存在较大不确定性情况下的高精度轨迹跟踪和强鲁棒控制。该方法通过在位置和姿态两个子...
    2026-01-29
  • 一种多无人农机有限时间一致性跟踪控制方法
    一种多无人农机有限时间一致性跟踪控制方法_江苏大学_202511038861.3
    本发明公开了一种多无人农机有限时间一致性跟踪控制方法，涉及多无人农机协同控制技术领域。该方法包括：建立基于运动学模型且包含未知扰动的多无人农机系统的状态方程；将多无人农机系统的状态方程转变为三阶链式系统，其中第i个无人农机的三阶链式系统由一...
    2026-01-29
  • 一种基于RBF-LADRC的高压共轨柴油机轨压自适应控制方法
    一种基于RBF-LADRC的高压共轨柴油机轨压自适应控制方法_哈尔滨工程大学_202511040393.3
    本发明公开了一种基于RBF‑LADRC的高压共轨柴油机轨压自适应控制方法，属于高压共轨柴油机轨压控制技术领域，解决了现有高压共轨系统在非线性、强扰动及工况频繁变化条件下，轨压控制自适应能力不足、控制参数难以动态调节等问题。本发明融合RBFN...
    2026-01-29
  • 一种基于强化学习的重型闸机动态力矩调控系统
    一种基于强化学习的重型闸机动态力矩调控系统_深圳捷卫士科技有限公司_202511040759.7
    本发明涉及人工智能和控制系统技术领域，公开了一种基于强化学习的重型闸机动态力矩调控系统，包括：神经进化与元学习双层优化框架，用于同时优化神经网络结构和参数；神经基因编码解码系统，用于将控制器网络结构编码为可进化的神经基因；分层神经架构搜索空...
    2026-01-29
  • 一种基于正弦轨迹的铰接车辆主动铰接角跟踪控制方法
    一种基于正弦轨迹的铰接车辆主动铰接角跟踪控制方法_河南工业大学_202511070695.5
    本发明涉及一种基于正弦轨迹的铰接车辆主动铰接角跟踪控制方法，属于车辆智能控制领域。旨在解决传统铰接车辆转向时铰接角阶跃变化导致的跟踪精度不足、液压系统非线性摩擦影响及车辆失稳风险问题。本发明提出：通过路径规划与三次样条插值生成平滑轨迹，经坐...
    2026-01-29
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