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最新专利技术
  • 一种基于正弦轨迹的铰接车辆主动铰接角跟踪控制方法
    一种基于正弦轨迹的铰接车辆主动铰接角跟踪控制方法_河南工业大学_202511070695.5
    本发明涉及一种基于正弦轨迹的铰接车辆主动铰接角跟踪控制方法，属于车辆智能控制领域。旨在解决传统铰接车辆转向时铰接角阶跃变化导致的跟踪精度不足、液压系统非线性摩擦影响及车辆失稳风险问题。本发明提出：通过路径规划与三次样条插值生成平滑轨迹，经坐...
    2026-01-29
  • 飞行器控制律设计方法、存储介质以及产品
    飞行器控制律设计方法、存储介质以及产品_四川沃飞长空科技发展有限公司_202511078777.4
    本申请公开了一种飞行器控制律设计方法、存储介质以及产品，涉及飞行器技术领域，包括：基于所述飞行器在预设工况下的气动模型，确定得到所述飞行器的自变量偏导数，所述气动模型是根据飞行器在预设工况下的若干个气动影响组分所构建的；根据所述自变量偏导数...
    2026-01-29
  • 一种基于人工智能的污水排放控制方法
    一种基于人工智能的污水排放控制方法_重庆人文科技学院_202511079512.6
    本发明公开了一种基于人工智能的污水排放控制方法，属于污水处理技术领域，具体包括：采集各分区污水流量及对应处理厂运行数据，构建时间序列预测模型，输出未来各分区污水负荷推演值；调取处理厂历史数据，构建成本‑负荷曲线，识别成本梯度突变拐点作为负荷...
    2026-01-29
  • 多通道智能仪表的数据采集自适应控制方法及系统
    多通道智能仪表的数据采集自适应控制方法及系统_嘉兴市松茂电子有限公司_202511080452.X
    本发明公开了多通道智能仪表的数据采集自适应控制方法及系统，涉及数据采集与处理技术领域，方法包括：同步采集多个传感器通道实时数据流生成原始数据集，整合处理为标准化数据矩阵；动态转换为协议格式数据传输至工业控制网络分析生成控制决策指令；驱动多路...
    2026-01-29
  • 多智能体自适应协同容错控制方法、装置、设备及介质
    多智能体自适应协同容错控制方法、装置、设备及介质_西安理工大学_202511101128.1
    本申请涉及一种多智能体自适应协同容错控制方法、装置、设备及介质，通过利用分布式高阶滑模观测器和分布式状态观测器在对应的弹性事件触发条件的约束下，分别对领航者和相邻跟随者的当前状态数据进行校正状态数据进行校正，得到状态估计值，接着利用自适应协...
    2026-01-29
  • 一种高精度强鲁棒PMLSM位置跟踪控制方法及系统
    一种高精度强鲁棒PMLSM位置跟踪控制方法及系统_沈阳工业大学_202511109309.9
    本发明提供一种高精度强鲁棒PMLSM位置跟踪控制方法及系统，涉及数控技术领域。包括DSP处理器、检测电路、霍尔传感器、直线光栅尺、Fault信号采集电路、复位电路、IPM保护隔离驱动电路、IPM逆变电路、JTAG电路、晶振电路、电平转换电路...
    2026-01-29
  • 一种基于声控响应的自适应花盆及控制系统
    一种基于声控响应的自适应花盆及控制系统_南京晓庄学院_202511110776.3
    本发明公开了一种基于声控响应的自适应花盆及控制系统，涉及智能花盆技术领域，采集花盆内外环境的多维度数据，融合多维度数据，评估当前环境对植物的适宜性，并生成健康评估报告，根据评估结果生成控制决策，自动调节花盆内环境参数，根据执行结果反馈数据，...
    2026-01-29
  • 一种虚拟耦合车辆队列的分布式抗扰控制方法及系统
    一种虚拟耦合车辆队列的分布式抗扰控制方法及系统_北京航空航天大学_202511242999.5
    本申请公开了一种虚拟耦合车辆队列的分布式抗扰控制方法及系统，涉及智能网联车辆群体控制技术领域，该方法包括获取虚拟耦合车辆队列的行驶轨迹；根据具有高斯过程的外部扰动和有界范围内的内部扰动，构建原始动态控制系统；进而确定跟随车辆的线性动态控制系...
    2026-01-29
  • 一种无人机集群协同决策的多智能体强化学习方法
    一种无人机集群协同决策的多智能体强化学习方法_浙江孚临科技有限公司_202511357603.1
    本发明涉及无人机集群协同决策技术领域，具体为一种无人机集群协同决策的多智能体强化学习方法，包括：获取多源信息，基于视觉惯性里程计算法和邻近无人机状态信息进行多机联合迭代，获得无人机集群状态估计并生成校正IMU数据；构建环境感知因子图，生成自...
    2026-01-29
  • 基于智能监测装置的建筑工程减震控制方法及系统
    基于智能监测装置的建筑工程减震控制方法及系统_南通理工学院_202511366419.3
    本发明公开了基于智能监测装置的建筑工程减震控制方法及系统，涉及智能控制技术领域。所述方法包括：获取目标建筑架构，以震动场景划分通用型减震模式与柔性减震模式；根据目标建筑部署的智能监测网络，进行震动感知与边缘侧脉冲检定，重构震动空间，其中，边...
    2026-01-29
  • 一种MPC的线路设备数字孪生模型参数动态校正方法
    一种MPC的线路设备数字孪生模型参数动态校正方法_国网甘肃省电力公司综合服务中心_202511378858.6
    本发明公开了一种MPC的线路设备数字孪生模型参数动态校正方法，属于电力系统自动化技术领域，包括通过分布式边缘节点采集原始工况数据，提取负载波动、环境扰动及机械频谱关键特征，形成混沌特征向量，本发明通过多物理场耦合熵源公式量化这种复杂交互，能...
    2026-01-29
  • 一种高精度PTZ相机的主动追踪控制方法
    一种高精度PTZ相机的主动追踪控制方法_深圳市小龙电器有限公司_202511378951.7
    本发明涉及图像通信技术领域，尤其涉及一种高精度PTZ相机的主动追踪控制方法。该方法包括以下步骤：获取RockerCmd对象；基于RockerCmd对象对各轴速度值进行判定，得到修正摇杆输入值；对修正摇杆输入值进行协议映射，并进行缓存，得到指...
    2026-01-29
  • 一种多煤种掺烧动态优化系统
    一种多煤种掺烧动态优化系统_华能吉林发电有限公司九台电厂_202511383187.2
    本发明公开了一种多煤种掺烧动态优化系统，包括执行层、感知层以及决策层；执行层执行混合掺烧的具体操作，执行层接收决策层生成的控制指令，并将依据控制指令执行后的掺烧运行数据反馈给感知层；感知层通过燃烧场域感知网络、排放监测模块、煤质在线检测阵列...
    2026-01-29
  • 一种基于主轴转速参数适应性调控的薄壁结构件铣削颤振抑制方法和装置、电子设备、存储介质
    一种基于主轴转速参数适应性调控的薄壁结构件铣削颤振抑制方法和装置、电子设备、存储介质_南京航空航天大学_202511383777.5
    本发明提供一种基于主轴转速参数适应性调控的薄壁结构件铣削颤振抑制方法和装置、电子设备、存储介质，依据稳定性叶瓣图对转速区域划分，确定连续变转速主导区和离散变转速主导区，形成完整的变转速铣削颤振抑制方法：若处于低速区，采用正弦连续变转速调制，...
    2026-01-29
  • 分布式变压器油处理设备的远程控制方法及系统
    分布式变压器油处理设备的远程控制方法及系统_国网甘肃省电力公司定西供电公司_202511384129.1
    本发明公开了分布式变压器油处理设备的远程控制方法及系统，涉及废变压器油处理技术领域，包括：建立雾滴动力学模型，通过模型获取不同超声波频率和功率下油雾的初始粒径分布；基于油雾粒径分布的多影响因素，对初始粒径分布进行修正，生成高精度实时粒径预测...
    2026-01-29
  • 异丁烷精馏系统的多参数协同控制方法及系统
    异丁烷精馏系统的多参数协同控制方法及系统_内蒙古蒙联石油化工有限公司_202511385495.9
    本发明涉及化工精馏控制技术领域，公开了异丁烷精馏系统的多参数协同控制方法及系统。该方法包括获取精馏系统的实时运行数据，包括塔釜温度、回流比、进料量和压力；随后构建参数关系模型，基于历史数据描述多个参数之间的相互影响关系；接着根据预设的控制需...
    2026-01-29
  • 一种面向复杂工况的舰船油门自适应控制系统
    一种面向复杂工况的舰船油门自适应控制系统_哈尔滨船舶锅炉涡轮机研究所(中国船舶集团有限公司第七0三研究所)_202511387001.0
    本发明一种面向复杂工况的舰船油门自适应控制系统，包括数据感知模块、工况评估模块、轨迹建模模块、自适应参数更新模块和油门控制模块。本发明涉及油门自适应控制技术领域，利用结合负载前馈估算与轻量化时序卷积的工况评估模型，实现对工况类型、健康度指数...
    2026-01-29
  • 潜水用吊放操控方法、装置、存储介质及电子设备
    潜水用吊放操控方法、装置、存储介质及电子设备_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202511389214.7
    本申请提供了一种潜水用吊放操控方法、装置、存储介质及电子设备。其中，方法包括：获取所述吊放系统在第一时长内的负载干扰和扰动干扰；基于所述负载干扰和所述扰动干扰确定所述吊放系统的工作模式为目标工作模式；所述吊放系统支持多种不同的工作模式，在不...
    2026-01-29
  • 一种外窗淋水试验管道流量控制方法及系统
    一种外窗淋水试验管道流量控制方法及系统_广东省构建工程建设有限公司_202511390828.7
    本申请涉及外窗水密性检测的技术领域，具体涉及一种外窗淋水试验管道流量控制方法及系统。方法包括：获取瞬时流量读数，计算瞬时流量读数在预设时间窗内的离散程度；当离散程度连续低于预设恢复阈值时，判断水流中的气泡干扰结束，强制清零自适应控制算法中的...
    2026-01-29
  • 核设施压空系统管网的智能控制与供气分配方法及系统
    核设施压空系统管网的智能控制与供气分配方法及系统_中国核电工程有限公司_202511391090.6
    本发明涉及压空系统智控技术领域，公开了一种核设施压空系统管网的智能控制与供气分配方法及系统，方法包括：构建压空管网系统仿真模型，对不同空压站分布设置、运行工况以及不同工艺设备间歇负荷下的压空管网流量、压力特性进行数值模拟；基于数值模拟生成的...
    2026-01-29
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